插床设计计算说明书sp

机械原理课程设计设计计算说明书设计题目机械工程2008插床车辆工程二学院专业班级学生姓名完成日期指导教师2010-6-24（签字）重庆大学国家工科机械基础教学基地第页插床插床是用于加工中小尺寸垂直方向的平面或直槽的金属切削机床，多用于单件或小批量生产。为了适用不同材料和不同尺寸工件的粗、精加工，要求主执行构件—插刀能以数种不同速度、不同行程和不同起始位置作垂直方向的往复直线移动，且切削时插刀的移动速度低于空行程速度，即插刀具有急回现象；安装工件的工作台应具有不同进给量的横向进给，以完成平面的加工，工作台还应具有升降功能，以适应不同高度的工件加工。1.3设计要求及设计参数要求主执行机构工作行程切削平稳、压力角较小。进给机构压力角不超过许用值。对插床机构进行设计时，形成速度变化系数K,滑块5的冲程H，滑块5的导路方向y-y，曲柄长度，工作阻力F，曲柄转速，力臂，连杆Lnd1与导杆之比L/L导杆质量导杆转动惯量,滑块质量从动件最mJm35大摆角ψ,凸轮从动件杆长L,推程许用压力角回程许用压力角滚子半径以及刀具半径，按照已知条件设计插床导杆机构，并使导杆机rrrc第页LLnn11DECD=0.56DECD=0.56dmm3J滑块质量=50Kg=50Kgmm55rrrrrrcc1）完成各执行机构的选型与设计计算，选择原动机，拟定机械传动方案，确定各级传动比，画出机构运动简图及机械系统传动方案设计图；2第页3）对主执行机构用解析法进行运动分析，用相对运动图解法对其中的一个位置加以验证，并根据计算机计算结果画出插刀位移线图，速度线图和加速度线图；4）用图解法对主执行机构的一个位置进行动态静力分析；5）用解析法对控制工作台横向进给的凸轮机构进行运动分析；6）用图解法绘制控制工作台横向进给的凸轮机构的位移曲线及凸轮轮廓曲线；7）根据机电液一体化策略和现代控制（包括计算机控制）理论，大胆提出一种或一种以上与该机现有传统设计不同的创新设计方案。第页插床机构设计与分析插刀行程H=135mm连杆长度LDE=75.6mm曲柄角速度ω=5.024rad/s极位夹角θ=60.000°中心距LAC=136.000mm导杆长LCD=135.000mm弓形高b=18.087mm第页机架长Le=261.957mm最大压力角αmax=6.870°)第页插床机构结构示意第页刨刀最大回程速度刨刀最大加速度第二部分：凸轮机构1.确定参数:凸轮基本参数:第页凸轮机构运动位移图第页第三部分：插床导杆机构的综合及运动分析第页1.求极位夹角θ60°°lHel°ee二．运动分析第页m1).选取比例长度按照曲柄u0.001mm(1).求导杆3上与滑块2重合的点B的速度vB3vs3vvvB3B2B3B2√vlw0.3416m/sv0.3416m/sB21B2取uv/m/svB32第页根据速度多边形知：B33vvbbus332vvm/sB33vm/sB3v0.056m/ss33v0.056m/ss3EvvvED第页∥DE∥导路⊥DEv0.219m/sD根据速度多边形知：vuEvvv0.218m/sEv0.218m/sEE0|=2.6％EvE03).加速度分析第页(1).求导杆3上与滑块重合的点B的加速度aB3nvkt√a1.7164m/sa1.7164m/s22B2B2kka0.379m/s2a2nna2a2B3B3取ua/pb0.02m/sa''2B22根据加速度多边形得：apbu''B33ata''uB33avak'b3'uB3B2a第页2222vva2a2at2atB3ntEDa2nna0.019m/mms2a0.019m/mms2DEDEam/sam/s22EE第页aaE|=6.62％E0ai3i3i5i5（1）.以5杆为对象，对E点取矩有：i55RGPFR0655i534第页以uF=50N/mm为比例尺，做出力多边形，第页1324Fhhhh1234根据平衡条件可得：第页由平衡条件得：第页作为一名机车辆工程大二的学生，我觉得能做这样的课程设计是十分有意义。时光飞逝，一转眼，课程设计也接近的尾声.说起课程设计，在这次实践的过程中学到了一些除技能以外的其他东西,领略到了别人在处理专业技能问题时显示出的优秀品质,更深切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制,最重要的还是自己对一些问题的看法产生了良性的变化.在社会这样一个大群体里面,沟通自然是为人处世的基本,如何协调彼此的关系值得我们去深思和体会.在实习设计当中依靠与被依靠对我的触及很大,有些人很有责任感,把这样一种事情当成是自己的重要任务,并为之付出了很大的努力,不断的思考自己所遇到的问题.而有些人则不以为然,总觉得自己的弱势…..其实在生活中这样的事情也是很多的,当我们面对很多问题的时候所采取的具体行动也是不同的,这当然也会影响我们的结果.很多时候问题的出现所期待我们的是一种解决问题的心态,而不是看我们过去的能力到底有多强,那是一种态度的端正和目的的明确,只有这样把自己身置于具体的问题之中,我们才能更好的解决问题.我认为最重要的就是做好设计的预习，认真的研究老师给的题目，其次，老师对题目的讲解要一丝不苟的去听去想，因为只有都明白了，做起设计就会事半功倍，如果没弄明白，就迷迷糊糊的去选题目做设计，到头来一点收获也没有。在这两周来，也暴露了自己很多问题，第一、不够细心比如由于粗心大意把最基本的东西遗忘了，由于对实物不熟悉导致设计起来很费力。第二，是在学习态度上，这次课设是对我的够严谨。第三，在做人上，我认识到，无论做什么事情，只要你足够坚强，有足够的毅力与决心，有足够的挑战困难的勇气，就没有什么办不到的。在这次难得的课程设计过程中我锻炼了自己的思考能力和动手能力。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当属查阅了很多次设计书和指导书。的，同时也是必不可少的。我们做的是课程设计，而不是艺术家的设计。艺术家可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。另外，课堂上也有部分知识不太清楚，于是我又不得不边学边用，时刻巩固所学知识，这也是我作本次课程设计的第二大收获。由于水平有限，难免会有错误，还望老师批评指正。学习还是生活，生活是实在的，要踏实走路。课程设计时间虽然很短，但我学习了很多的东西，使我眼界打开，感受颇深。第页第页.............