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1.4用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度一、

速度—

速度矢量在切线上的投影，是代数量—

运动轨迹切线方向的单位矢量说明t0

时，沿切线方向，且反映速度方向变化快慢二、加速度ABOPQ1.匀速圆周运动的大小的方向沿(t0

时)方向R速度方向法向加速度速度矢量变化的快慢速度大小加速度反映ABO讨论OABOPQABO2.变速圆周运动第二项：切向加速度第一项：反映速度方向变化的快慢P反映速度大小的变化反映速度方向的变化，指向圆心.法向加速度反映速度大小变化的快慢大小方向

t

0时，

0，则沿切线方向3.变速曲线运动

曲率圆一汽车在半径R=200m

的圆弧形公路上行驶，其运动学方程为s=20t-0.2t2(SI)

.速度例汽车在

t=1s时的速度和加速度大小。求解加速度将一根光滑的钢丝弯成一个竖直平面内的曲线，质点可沿钢丝向下滑动。已知质点运动的切向加速度为，g为重力加速度，

为切向与水平方向的夹角.y0处质点的速度为v0由题意可知例质点在钢丝上各处的运动速度.求解已知质点运动方程为求之间的路程。例解速度速率

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