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文档简介

第1章安全及注意事 安全定 安全事 注意事 第2章技术指标及选 命名规 铭 系列产品特 型号与技术参 技术规 产品外形图、安装孔位尺 INV-G7壁挂式塑料外壳变频器外形图及外形尺寸示意 INV-G7壁挂式金属外壳变频器外形图及外形尺寸示意 INV-QZ壁挂式金属外壳变频器外形图及外形尺寸示意 INV-GH柜式金属外壳变频器外形图及外形尺寸示意 INV-KH柜式金属外壳变频器外形图及外形尺寸示意 INV-QM柜式金属外壳变频器外形图及外形尺寸示意 INV-QZ变频器安装孔位尺 INV-GH变频器安装孔位尺 INV-KH变频器安装孔位尺 INV-QM变频器安装孔位尺 键盘操作面板外形尺 制动组件选型指 直流电抗器选型指 变频器日常保养与......................................................................日常保 定期检 变频器易损件更 变频器的存 变频器的保修说 选型指 第3章机械和电气安 机械安 安装环 安装空 盖板拆卸方 电气安 电气元件选型指 电气元件使用说 接线方 主回路端子及接 控制端子及接 第4章键盘操作与显 键盘操作与显示界面介 按键功能说 功能指示灯说 上电状 功能码查看、修改方法说 状态参数的查看方 设 故障复 电机参数 第5章功能参数简 第6章功能参数详 F0基本功能 F1起停控制 F2VF控制参数 F3组矢量及转矩控制参 F7组过程PID参 F8组通信参 F9组人机界 FB组保护功能 FD组应用参数组 FE组变频器本体参数 FF组变量 第7章通讯协 通信配 协议格 协议格式解 CRC校 第8章故障检查与排 故障信息与排除方 常见故障及其处理方 第9章EMC(电磁兼容性 定 EMC指 谐波的影 电磁干扰及安装注意事 周边设备对变频器产生干扰的处理方 变频器对周边设备产生干扰的处理方 漏电流及处理系 电源输入端加装EMC输入滤波器注意事 附录1标准扩展卡SC-EXT1-IO使用说 附录4抽油(磕头)机变频器说 附录5INV-KH工程型变频器接线 附录6INV-QM球磨机变频器接线 第1章安全及注意况 1 所 摸变频器U、V、W接线端子或电机接线端子,否则有触电 建议采500V欧表,应保证测得绝缘5MΩ。本变频器可以提供0Hz~600Hz的输出频率。若用户需在电机额定频率以上运行等,易变频器瞬间过电流,甚至损坏变频器,请不要使用。第2章技术指标及2.1标(KW0.4……700.4…标(KW0.4……700.4……70三相380152-1命名规 /型号 /输入规产品批2-22-1列产品特G/P一输入电流电源容量适配电机输入电流输出电流适配电机输入电流输出电流适配电机输入电流输出电流输入电流输出电流50/60Hz开环矢量控制:0.5Hz180%,VF制:0.5Hz控0.5Khz~15.0Khz,两种模式可控稳压FM1:0~10V0~20mA,通过JP9线选FM2:0~10V0~20mA,通过JP10跳线选择,需扩展标配S1~S6,SC-EXT3-S展S7~S10可通过扩展卡SC-EXT2-R展四路继电器输出T2~T5基于RS485硬件,支持标准MODBUS议选展卡5位数码管显示-INV-G72-3INV-G70.4KW~18.5KW外形INV-G72-4INV-G722KW~450KW壁挂式金属外壳变频器外形图及外形尺INV-QZINV-GH柜式金属外壳变频器外形图及外形尺寸示意2-6INV-GH30KW~700KWINV-KH2-9INV-QM22KW~350KW图2-10INV-QM带辅频器仪表WDH47WDHWDH重量INV-GH-WDH重量///WDHWDHWDH 图2-11键盘外形尺寸 图2-12键盘安装开孔功率11111SC-123SC-15SC-17SC-11SC-2流电抗器接线方法见第3章。无无SC-SC-SC-SC-SC-SC-SC-SC-SC-SC-SC-SC-SC-SC-SC-SC-SC-SC-SC-SC-变频器功率ASC-SC-SC-SC-SC-SC-变频器功率ASC-SC-SC-SC-SC-SC-常和定期的保养及。断断开电源后因滤波电容上仍然有高压,所以不能马上对变频器进行维贮小身条形码为准),18个月以上,将收取合理的; 要求,故可选择P型机。第3章机械和电气!警告为了保证本产品安全可靠的运转及操作,必须在专业合格人员的指导于AAAA单体安 上下安说明:当变频器功率不大于22KW时 可以不考虑A尺寸。当大于22KW 时A3-1INV-G7频器安装示意盖板拆卸方 1)塑料外壳变频器的盖板拆卸3-222KW下机型变频器上下盖板拆卸示意3-3顺序进行操作。75~400KW盖

3-322KW以上变频器上盖板拆卸示电气元件选型指3-1变频器周围电气元件选型1111414141416161111111111111111111电气元件使用说表3-2变频 电气元件的使用说输入回路前空开和变频器输入侧间变频器输入变频器输入主回路端子(+)和P之在变频器输出侧和电机一般变频器和电机距离超过100m时,建议加装输出直流直流制动制动R输入

电U (- 三相380VST

E接

电机SVF-G7

外部电源...

端 . . 子..

电 输 10V辅助电 DC DC

支持以下扩展卡扩 1.标准扩展卡SC-EXT1- 2.继电器输出扩展卡SC-EXT2-3.多功能输入扩展卡SC-EXT3-3-4变频器接线示意主回路端子及接 共直流母线输入点、15kW以上外置制确认小于36V后方可接触,否则有触电。 接地端子:☞注意:不可将接地端子E电源零线端子N3-3变频器控制端子功能说向外提供+10V电源,最大输出电流:10mA向外提供+24V电源,一般用作数字输入外部电源,用户可直接对其接入电源(与1、输入电压范围:DC由控制板上的跳线JP2500Ω。出可通过控制板上JP9线来选择电压或电输出电压范围:DC输出电流范围:DC出出触点容量:AC250V/3A,DC30V/1A选择DC0V~10V4~20mA选择DC0V~10V0~20mAE合,模拟信号源侧需加滤波电容器或铁氧体磁芯,如图3-6。E电位3-5模拟量输入端子接线示意3-6模拟量输入端子处理接线则容易造成直流24V电源损坏。有输出时,马上会将直流24V电源烧坏。二极3-7数字量输出端子处理接线护。如下图3-8。抑制3-8继电器输出端子处理接线第4盘操按键功能说

4-1操作面板示意4-1变频器键盘按键操作说▲▼》在键盘操作方式下,用于运行操作,STOP/RESET键同时按下,变频器自由警状态时,所有控制模式都可用该键AV%说明:在三级菜单操MODEENTER按ENTER键将设定参数保存后返回二级菜单,并自动转移到下一个功能码,而按MODE键则直接返回二级菜单,不参数,并返回到当前功能码。 在停机或运行状态下,通过移位键>>/SHIFT循环显示以6变量:运行频退出功能码编1后,若MODE键进入功能码编辑状态时,LED显示0.0.0.0.0.,操作者必须正确输入用户,否则无法进入。若想取消设置,需输入正确的用户,再将F9.03设置为0。风机、水泵类平方转矩负载建议用V/F控制模式(F0.14=1),其他恒转矩负载可-先将F3.08设置为1,面板会显示-TUN-,然后按键RUN运行,此时变频器开始参数动态习,在习过程中,键盘会依次显示TUN-0、TUN-1、当键盘显 后,电机参数动态习过程结束,动态习成功。如习结束后显 故障代码,说明动态参数习发生错误,动态习失败,请确认输入-现场限制无法使电机和负载完全脱开,则可选用电机静态习。参数静态习时不会使电机运转。先将F3.08设置为2,面板会显示-TUN-,然后按RUN键运行,此时变频器开始参数静态习,在习过程中,键盘-依次显示TUN-0、当键盘显示 -

第5章功能参数简变频器的功能参数按功能分组,有F0~FF共16组,每个功能组能包含若干功☞2:变频器出厂都G型(用于通用型负载),如需用作大一档P于风机水泵型负载),请务必将F0.15设为1。☞3:变频器出厂都VF求比较大的场合,可将F0.14设置为0(矢量控制方式,G200/P220KW以下有效),但F3.00~F3.02必须按实际修改页码3×0×0√围√0√修改页码×√√√0×加速时间√时间√,SC-EXT-IO0×0×修改页码2:PG转矩控1×1:P型0××z×:0×√√√修改页码 0.5~15.0√115.0~140.0准系列)√0√s√○0×0:1:流制动再启×修改页码√√√√×0.00Hz~√√√√√70.0~110.0准√√;0×√)×修改页码√√√√√√自定义V/F√√ 1√5√√√z√×××√√0.1~6553.5√0.1~6553.5√修改页码√ 0×√√0.0~√0.0√0.0√F3.11~z√0√0.0~200.0%变频器额√0√-√0√1×2×7×修改页码0×0×0×0×0×0×0×5√0.00√-100.0√修改页码F4.11√-√√√-√√-√√HDI√HDI-100.0~√HDI√HDI-√12:转矩水平检测FDT1√2√3√0√0√修改页码出29:制动单元动作过程0√0√√√√√继电器1TABC输出√继电器1 TABC输√频率到FAR√z√000.0~100.0%(FDT电)√FDT转矩水平检√修改页码值FDT√13:HDI高速脉冲输入频14:位器VR0√3√HDO1√FM1√√FM1输出上限百数√√FM2√√FM2√√HDO高速脉冲输√√HDO√√修改页码-√-√-√-√-√-√-√-√-√-√-√-√-√-√-√-√√√√修改页码√√√√√√√PLC10√PLC11√PLC12√PLC13√PLC14√PLC15√值×修改页码1:minPLC×√√√0.00~√0.01~√√修改页码√0.0~√ z√F0.07~√√√√PID√PID反馈过大检√PID反馈过大√1√√√√ √修改页码 √ )1√0修改页码13:HDI高速脉冲输入频0√H○○z√√√加速时间√时间√修改页码√√√0.0~100.0√√√√√百分数√√√√保护功能选择√保护功能选择√修改页码障后暂停三分钟后允许√√√√0√√E000:无故障E001:0○0○0○修改页码○○○○○○○○修改页码○○○100.0%对应电机额定率○100.0%对应电机额定矩○100.0%对应变频器额○○○○○○○○○HDO○○0:○○○PLC程序运行当○○100.0%对应变频器额○○○○修改页码○达 变频器载○○○○○○○-○-○-○模拟输出FM1○模拟输出FM2○高速脉冲输出○○○○○○注:1)

第6章或1:模拟V12:模拟V2F4.16~F4.20☞注意:当通过跳线JP2选择4~20mA时,输入电流20mA的电压压力闭环控制、恒张力闭环控制等场合,需要设定F7组参数。6:通讯设频率指令由上位机通讯方式给定,通过MODBUS通信协议,由扩展变频器以简易PLC序运行,需设置F6参数设定范围:出厂值出厂值出厂值出厂值出厂值0Hz到最大输出频率(F0.05)所需时间。减速时间指变频器从最大输出频率(F0.05)到0Hz所需时间。实际t图6-1加时间示意出厂值变频器启动由RUN键,停机命令STOP/RESET键来控制,点同时按下RUN与STOP/RESET,即可使变频器自由停机。1:端子起停(“REMOT出厂值K1K1 001001116-2线式运1K1K1 K2 000110116-3线式运转模式2☞提示:对于2线式运转模式,当正转功能端子/反转功能端子有效时,由其它SBK016-4线式运行模式1SB1:运行按钮(常开);SB2:停机按钮(常闭)。K:正反转开关;3:三线式控制2SB6-5线式运转模式22:无PG转矩控制功功☞注意:当用户对变频器功能参数进行恢复缺省值操作后,键盘及端出厂值:1.00出厂值:1.00功百位:选0:模式1:模式设定范围:设定范围: 对外辐射干扰对外辐射干扰设变频器输出频率为0Hz矢VF提升时,变频器有一 设定合适的启动频率,可以增加起动时的转矩。在启动频率保持时间内流制动时间后再开始加速运行,若设定直流制动时间为0,则直流制动无效。0:停降为0后停机。号有效,则在当前频率处开始按照F1.07~F1.09定义的参数进行制动。开始开始

制动时停机制 等待时运运行命停机命t图6-6停机直流制动示意F2VF电

直线V/F曲自定义V/F2.0转矩V/F 频6-7V/F线示意100

2转2转矩提升截止点100

图6-8转矩提升示意VF频率点VF电压点VF频率点VF电压点VF频率点VF电压点 F3F0.17输出频率百图6- V/F曲线设定示意现电流振荡现象,导致电机运行不正常,严重的会让变F2.15功能F2.12F2.13分变频器提供参数习功能。准确的参数学习来源于电机铭牌参数的正确设-TUN-,并闪烁,然后按RUN键开始进行参数习,此时显示TUN-0,电机运行后,显示TUN-1,RUN灯闪烁。当参数习结束后,显示-END-。最后显示回到停机状态界面。当-TUN-闪烁时可按MODE键退出参数习状态。在参数习的过程中也可以按STOP/RESET键中止参数自习操作以以上参数只对矢量控制有效,对V/F控制无效,在切换低点频率(F3.11)以下,速度环PI数F3.09F3.10。在切换高点频率(F3.14)以上,速度环PI设定范围:设定范围:说明请参考6:自由停车(仅对端子控制F0.01=1与键盘上的STOP/RESET键功能相同。此功能可实现远距离故障复位K1 K3 定时可上下调节设定频率K1 K3 6-10端子调速示意暂22:简易PLC设置为此功能的端子闭合时,选择加时间1(FA.03、FA.04)作为当前有效的加时间;否则选择加时间0(F0.10、F0.11)作为当前有效的加设定范围:设定范围:设定范围:对应设定百分(频率给定PID给定或转矩给定V1下限V1上限 V1输入图6-11拟给定与设定量的对应关设定范围:设定范围:设定范围:设定范围:设定范围:继电器1出选继电器2出选出厂值继电器3出选继电器4出选继电器5出选继电器1TABC输出闭合延时时继电器1TABC输出断开延时时设定频SP1、SP时间图6-12频率到达检出幅值示意设定范围:电(1000F5.15),具体波形如图6-FDT电SP1、SP图6- FDT电平示意设定范围:次检测到输出电流百分数小于等于F5.16*(1000F5.17)时此端子才断开。与FDT出厂值设定范围: 范0运行频1设定频2母线电3输 范0运行频1设定频2母线电3输出电4输出电5运行转6输出功7设定转8输出转9模拟V1模拟V20.0~10.0V/HDI高速脉冲输入频保出厂值:FM1输出电压 FM1输出百分图6-14FM1输出电压与输出百分数的对应关出厂值:阶段阶段阶段SP1SP2500ms脉图6-15PLC运行示意111111000111100110011001100111111110001111001100110011001101010101010101010123456789不设输设输+频率控制算频MP-图6-16过程PID原理框此参数用于选择过程PPD为PD的反馈量也是相对量,PD 比例增益积分时间的基础。从机通讯地址设定为0时,即为广播通讯地址,MODBUS总线上的所有从机0:无校验(N,8,1)for1:偶校验(E,8,1)for2:奇校验(0,8,1)for3:无校验(N,8,2)for4:偶校验(E,8,2)for5:奇校验(Q,8,2)for设定为00000时,清除以前设置用户值,并使保护功能无效。点动时加速时间时间加速时间时间F图6-17正反转死区时间示意出厂值出厂值设定频

1/2*1/2*时间图6- 跳跃频率示意出厂值:出厂值:时间图6- 摆频运行示意保护功能选择出厂值保护功能选择出厂值保护功能选择出厂值保护功能选择出厂值电器保护的系数,电机过载保护点=(出厂值:出厂值:速限流水平点进行比较,如果超过限流水平点,变频器输出频率按照Fb.05下降,当再次检查输出电流低于限流水平后,再恢复正常运行。如图6-20所示:自动限流水平点时间6-20限流保护功能示意出厂值出厂值出厂值出厂值FC组应用参数组Fd组应用参数组 ----显示对应输入端子:S1S2S3S4S5S6S7S8S9表示对应输入端子接 表示对应输入端子断图6-21多功能输入端子有效输入示意显示对应输出端子:SP1SP2

T2继继电电器器

T4继继电电器器

保保保留留留 表示对应输出端子接 表示对应输出端子断6-22输出端子有效输出示意第7讯变频PC、PLC等上位机设备通信时,需标SC-EXT1-IO支持,该MODBUS报起始(至少3.5个起始(至少3.5个结束(至少3.5个通过F8.00设定变频器的地址,0为广播地址,从机地址可设置为1~247功能码功能码03:代表变量的功能运行频 设定频 母线电 输出电 输出电 运行转 输出功 输出转模拟V1值模拟V2值高速脉冲频HDI16制为FX.YZ数所在的组序号,低字节表示功能参数的组内序号,需要转换为16进制。参数地址高字参数地址低字校验校验从第第1nn校字数据;数据低位数低字节参数CRC参数CRC 从1第22CRCCRC较 数据个数据高数据低验高验高字据节FX.YZ参数地址高字参数地址低字1:保存该设定值。时间F0.11对应16进制地址为:F00BH。例通过上位机修改变频器的时间至30.0s,对应16进制数据012CH,但掉电unsignedintcrc_chk_value(unsignedchar*data_value,unsignedchar{unsignedintcrc_value=0xFFFF;inti;{{}}

crc_value=}第8章故障检查与表8-1故 内容及对变STOP/RESET键复位,配STOP/RESET键复位,PID馈断检查PID馈检查PIDPID反馈检查PID馈第9章EMC方面的要求。现有产品执行的是国际标准:IEC/EN61800-3:2004(AdjustablespeedelectriZXlpowerdrivesys

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