液压传动速回路

动画演示1.液压缸差动连接快速回路F第1页/共36页第一页，共37页。液压缸差动连接快速回路工作原理电磁铁动作顺序表电磁铁动作顺序1YA2YA3YA快进+--工进+-+快退-++原位停止---第2页/共36页第二页，共37页。液压缸差动连接快速回路特点实质↓A以↑v，简单易行，应用广泛，但因差动时部分qV↑，管道及阀均应大规格。第3页/共36页第三页，共37页。2.双泵供油快速回路

动画演示1为大流量泵，2为小流量泵快速运动时，泵1与泵2输出的油液共同向系统供油；工作行程时，系统压力升高，打开液控顺序阀3使泵1卸荷，由泵2单独向系统供油。工作压力由溢流阀5调定。单向阀4在工进时关闭。

优点：功率损耗小，系统效率高，因而应用较为普遍。

第4页/共36页第四页，共37页。3.增速缸快速回路动画演示三位四通换向阀左位接入系统时，压力油进入B腔，使活塞快速伸出，A腔中所需油液经液控单向阀3从辅助油箱吸入。活塞杆伸出到工作位置时，负载加大，压力升高，打开顺序阀4，高压油进入A腔，同时关闭单向阀3。此时活塞杆在压力油作用下继续外伸，但因有效面积加大，速度变慢而推力加大。典型应用：油压机第5页/共36页第五页，共37页。4.用蓄能器的快速回路动画演示第6页/共36页第六页，共37页。

适用于短时间内需要大流量、又希望以较小流量的泵提供较高速度的快速运动场合。但是系统在其整个工作循环内必须有足够长的停歇时间，以使液压泵能对蓄能器充分地进行充油。

4.用蓄能器的快速回路第7页/共36页第七页，共37页。二、速度换接回路功用：完成系统中执行元件依次实现几种速度的换接。实质上是一种分级（或有级）调速回路，但速度是根据需要事先调好，这是和调速回路的不同之处。第8页/共36页第八页，共37页。速度换接回路分类

快速与慢速的换接

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两种慢速的换接第9页/共36页第九页，共37页。1.快速与慢速的换接回路举例组合机床液压系统中常用动画演示图9-12

用行程阀的速度换接回路1—泵2—换向阀3—溢流阀4—单向阀5—节流阀6—行程阀7—液压缸优点：快慢速换接过程比较平稳，换接点的位置比较准确。

缺点：行程阀的安装位置不能任意布置，管路连接复杂，若将行程阀改为电磁阀，安装连接比较方便，但速度换接的平稳性、可靠性以及换向精度都较差。第10页/共36页第十页，共37页。电磁铁顺序动作表

电磁铁动作顺序1YA2YA3YAYJ快进+-+-工进+---止挡块停留+--+快退-++-原位停止----回路特点：速度换接平稳，动作可靠，换接精度较好，但行程阀必须安装在液压缸附近。第11页/共36页第十一页，共37页。2.两种进给速度的换接回路1

调速阀串联的换接回路2

调速阀并联的换接回路第12页/共36页第十二页，共37页。动画演示

图9-13

用两个调速阀的速度换接回路a）调速阀并联b）调速阀串联1、2—调速阀3—二位三通电磁换向阀4—缸5—二位二通电磁阀6—三位四通电磁换向阀第13页/共36页第十三页，共37页。调速阀换接回路特点并联特点:v1、v2互不影响，但因A、B任意一个工作时，另一个减压阀阀口最大，一旦换接易前冲。动画演示串联特点：v1>v2，否则2不起作用第14页/共36页第十四页，共37页。一、往复直线运动换向回路第四节.换向回路和锁紧回路

定义：从发出换向信号,到实现减速制动(停止),这一过程的时间基本上是一定的。可以按具体情况调节制动时间，以使其换向平稳又提高生产效率。宜用于换向精度要求不高，但换向频率高且要求换向平稳的场合，如平面磨床、牛头刨床、插床等的液压系统。第15页/共36页第十五页，共37页。SchoolofMechanicalEngineering北华大学机械工程学院图9-14

时间控制换向回路A—先导阀B—换向阀L—节流阀a、b、c、d—制动锥1、2、3、4、5、8、9、10、11—油路6、7—快跳孔制动锥c和a逐渐将进油路2→3和回油路4→5关小，实现工作台的缓冲制动。当换向阀心到达中位时，由于采用中位H型过渡机能，液压缸左、右腔便同时与进、回油相通，工作台靠惯性浮动。当换向阀心盖住快跳孔7后，阀心右端回油只能经节流阀回油箱，阀心慢速向右移动，直到制动锥c和a将进油路2→3和回油路4→5都关闭时，工作台即停止运动。从工作台上换向挡铁碰到换向杠杆使行程阀换向，到工作台减速制动停止，换向阀心总是移动一定的距离（制动锥的长度）。当换向阀两端的节流阀调好之后，工作台每次换向制动所需的时间是一定的，所以称为时间制动换向回路。在这段时间内、工作台速度大，换向冲出量就大，其异速换向定位精度低。当工作台停止后，换向阀心仍继续慢速右移，制动锥b和d逐渐将进油路2→4和回油路3→5打开，工作台便开始反向（向右）运动。工作台的运动速度均由节流阀L调节。第16页/共36页第十六页，共37页。SchoolofMechanicalEngineering东南大学机械工程学院行程制动换向回路

定义：从发出换向信号到工作部件减速制动、停止的过程中，工作部件所走过的行程基本上是一定的。

具有高的换向定位精度和良好的换向平稳性；但工作台速度越高，制动时间就越短，平稳性就较差；换向阀和先导阀的结构复杂，制造精度要求高。第17页/共36页第十七页，共37页。SchoolofMechanicalEngineering图6-32

行程制动换向回路A—先导阀B—换向阀C、D—单向节流阀E—节流阀a、c、d—油路b—快跳孔e—制动锥这种换向回路具有高的换向定位精度和良好的换向平稳性；但工作台换向前的速度越高，制动时间就越短，换向平稳性就较差；此外，换向阀和先导阀的结构复杂，制造精度要求高。主要用在工作台速度较低的外圆磨床和内圆磨床等液压系统中。由上述换向过程可知，从工作台挡铁碰到换向杠杆推动先导阀心右移，到该阀心上的制动锥e将缸的回路完全关闭，工作台完全停止，先导阀心移动的距离（等于制动锥e的长度）基本上是一定的，而先导阀心的移动是由工作台通过换向杠杆带动的，所以工作台的运动行程也基本上是一定的，而与工作台的运动速度无关。故这种控制方式称为行程制动换向。图6-32所示为行程制动换向回路。图示位置，液压缸带动工作台向左运动，当工作台到达左端预定位置时，挡铁碰到换向杠杆带动先导阀心A右移，先导阀心上的制动锥e便逐渐关闭缸左腔a→节流阀E的回油路，使工作台减速制动。在先导阀心上的制动锥完全关闭缸的回油路之前，先导阀左边到换向阀B左端的控制油路和换向阀右端到先导阀右边的控制回油路就已开始打开（一般为0.1~0.45mm），使换向阀以三种速度向右移动，以实现工作台的换向。首先因换向阀右端的回油可经快跳孔b和先导阀回油箱，所以换向阀就向右快跳到中间位置，由于换向阀的中位过渡机能为P型，液压缸左、右两腔同时通压力油，与此同时先导阀的制动锥e将缸的回油路关闭，因此液压缸便立即停止工作。当换向阀快跳到中位时，其阀心将快跳孔b关闭，这时阀B右端的回油只能经节流阀D、先导阀回油箱，换向阀心就慢速右移（此时液压缸两腔仍通压力油），实现液压缸换向前的暂停。当阀B慢速右移至阀心上的凹槽与快跳孔b相通时，换向阀心又实现第二次快跳至右端，这时工作台的进、回油路也迅速换向，工作台便快速反向运动（右行），实现一次换向。

第18页/共36页第十八页，共37页。SchoolofMechanicalEngineering2.锁紧回路

图6-33锁紧回路功用：使液压缸能在任意位置上停留，且停留后不会因外力作用而移动位置。

使用液控单向阀（又称双向液压锁）的锁紧回路。左位接入时，压力油经左边液控单向阀进入液压缸左腔，同时通过控制口打开右边液控单向阀，缸右腔的回油箱，活塞向右运动。反之，活塞向左运动。需要停留使换向阀处于中位，中位H型机能（Y型也可），两个液控单向阀均关闭，使活塞双向锁紧。

回路中由于液控单向阀的密封性好，泄漏极少，锁紧的精度主要取决于液压缸的泄漏。用于工程机械，起重运输机械等有锁紧要求的场合。第19页/共36页第十九页，共37页。3.缓冲回路

当运动部件在快速运动中突然停止或换向，就会引起液压冲击和振动，这不仅会影响其定位或换向精度，而且会妨碍机器的正常工作。

为了消除运动部件突然停止或换向时的液压冲击，除了在液压元件（液压缸）本身设计缓冲装置外，还可在系统中设置缓冲回路，有时则需要综合采用几种制动缓冲措施。缓冲回路有：溢流缓冲回路和节流缓冲回路。第20页/共36页第二十页，共37页。溢流缓冲回路第21页/共36页第二十一页，共37页。节流缓冲回路第22页/共36页第二十二页，共37页。第五节

多执行元件控制回路在液压系统中，如果由一个油源给多个液压执行元件输送压力油，这些执行元件会因压力和流量的彼此影响而在动作上相互牵制，必须使用一些特殊的回路才能实现预定的动作要求。常见以下三种：顺序动作回路同步动作回路多执行元件互不干扰回路第23页/共36页第二十三页，共37页。SchoolofMechanicalEngineering东南大学机械工程学院1.顺序动作回路

功用：使液压系统中的各个执行元件严格地按规定的顺序动作。

按控制方式不同，可分为：行程控制顺序动作回路

压力控制顺序动作回路

第24页/共36页第二十四页，共37页。行程控制顺序动作回路a）行程阀控制b）行程开关控制1、2—液压缸3—二位四通手动换向阀4—二位四通行程阀5、6—二位四通电磁换向阀行程控制顺序动作回路

特点：工作可靠，但动作顺序一经确定，再改变就比较困难，同时管路长，布置较麻烦。第25页/共36页第二十五页，共37页。顺序阀控制顺序动作回路1、2—缸3、4—顺序阀适用于液压缸数目不多，负载变化不大的场合。第26页/共36页第二十六页，共37页。2.同步动作回路

功用：保证系统中的两个或多个液压执行元件在运动中的位移量相同或以相同的速度运动。从理论上讲，对两个工作面积相同的液压缸输入等量的油液即可使两液压缸同步。但泄漏、摩擦阻力、制造精度、外负载、结构弹性变形以及油液中的含气量等因素都会使同步难以保证。为此，同步动作回路要尽量克服或减少这些因素影响，有时要采取补偿措施，消除累积误差。第27页/共36页第二十七页，共37页。带补偿措施的串联液压缸同步回路

带补偿措施的串联液压缸同步回路1、2—缸3—液控单向阀4、5—二位三通电磁换向阀6—三位四通电磁换向阀a、b—行程开关只适用于负载较小的液压系统。第28页/共36页第二十八页，共37页。用同步缸或同步马达的同步同路

同步缸和同步马达的同步回路a）同步缸b）同步马达1—同步缸2、3—液压缸4—同步马达5—节流阀第29页/共36页第二十九页，共37页。液压与气压传动同步控制也可采用其他方式来实现。如采用分流阀、集流阀或采用和机构联结的方法等。采用分流阀时，泵输出的油液流经分流阀分成等量的两股流量，然后分别输入有效工作面积相等的液压缸，便可使两缸实现同步运动。采用集流阀时，泵向两个相同的缸输油，而缸的回油经集流阀回油箱，集流阀能维持两缸的回油流量相等，从而保证两缸的运动同步。采用和机构联结的方法，是利用要实现同步的机构间的刚性联结来实现同步运动对于同步精度要求较高的场合，可以采用由比例阀和电液伺服阀组成的同步回路。第30页/共36页第三十页，共37页。用电液伺服阀的同步回路

用电液伺服阀的同步回路1—换向阀2—电液伺服阀3、4—位移传感器5—伺服放大器第31页/共36页第三十一页，共37页。SchoolofMechanicalEngineering东南大学机械工程学院第六章基本回路液压与气压传动3.

多执行元件互不干扰回路

功用：防止液压系统中的几个液压执行元件因速度快慢的不同而在动作上的相互干扰。

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