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文档简介
1§2-4刚体平衡方程空间任意力系平衡的充分必要条件力系的矢量和为零各力的作用线分布必须满足一定条件2汇交力系平衡的充分必要条件:空间汇交自然满足力偶系平衡的充分必要条件:3、Equilibriuminspecificcases平面汇交法线方向自然满足矢量和自然为零3Parallelforcesystem
空间平行平面平行几个条件自然满足?4CoplanarEquilibriumequation一矩式5ABDaaaCFa/2-F例:已知F,a,求杆A、D处的约束力ABDaaF-Fa6例:已知F,a,求杆A、B、D处的约束力FABCABDaaaCFa7Solution?FABC8FABCESolutionanddiscussion9examples为什么力矩方程可以替代投影方程?ABFr⊥AB力矩rXF中包含了力的信息对某点之矩为零?10AB=++RelationshipbetweenMomentandforceequilibriumequation11A、B连线与ox轴不垂直A、B、C三点不共线二矩式三矩式RequirementNecessityAlternativesetsofequilibriumequations12例:重为W
的均质正方形板水平支承在铅垂墙壁上,求绳1、2的拉力,BC杆的内力和球铰链A的约束力。
解:取板为研究对象、画受力图方法一:基本方程
ABCWABCW1213Solution2:Momentequations
ABCWDE14ABBA悬臂梁Cantileveredbeam分布载荷(力)
Distributedloads(forces)15AB例:结构如图,已知M,a求杆A处的约束力a16AB例:已知AB梁长为l,其上受有均布载荷q,求其合力应用力系简化理论17合力矩定理则有:若力系存在合力18riRProving19例已知AB梁长为l,其上受有均
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