设计版-开题报告

.2004年1月第一版. .2006年5月第八版 交通大 .散货抓斗[M].人民交 .1990年 包起帆.货物抓斗与吊夹装置[M]. ，梁庆华.长撑杆抓斗静力学性能分析及参数优化[J].，2011(8):88- 李学峰.长撑杆双瓣四索抓斗的优化研究[D].大学，20082[15]0Altuzarra，AHernadez，OSalgado，eta1．MultiobjectiveOptimumDesignofaSymmetricParallelSehonflies-MotionGenerator[J]．JournalofMechanicalDesign，2009，131：031001—1—GaoF，ZhangXQ，ZhaoYS，eta1．ApgysicalmodeloftheSolutionspaceandtheatlasesofthereachableworkspaceFor2DOFparallelplanarmanipulators[J]．MechanismandMachineMengLi，TianHuang，DaweiZhang，eta1．ConceptualDesignandDimensionalSynthesisofaReconfigurableHybirdRobot[J]，JournalofManufacturingScienceandEngineering，2005，127：647～653．CarreteroJA，NahonMA，PodhorodeskiRP．Workspaccysisandoptimizationofanovel3dofparallelmanipulator[J]．Int．JournalofRoboticsandAutomation，200，15(4)：178—188[双索多瓣抓斗]抓取块状或形状不规则的散货物料，斗瓣耐磨性好、强度高，抓取物料时有良好的切入性，抓斗用途广泛，可以配合塔吊、船吊，门机等各种起重机抓取、石块、废钢等块状物料。常规抓斗最大起重量：5.0t～40t抓取散货范围：0.5t/m3～3.0t/m3[四索多瓣抓斗]抓取块状或形状不规则的散货物料，斗瓣耐磨性好、强度高，抓取物料时有良好的切入性，抓斗用途广泛，可以配合塔吊、船吊，门机等各种起重机抓取、石块、废钢等块状物料。常规抓斗最大起重量：5.0t～40t抓取散货范围：0.5t/m3～3.0t/m3各种刃口密封及绞轴点的少或免结构等。通常配合塔吊，船吊，卸船机等各种类型的起重机使用，广泛应用于码头、钢厂、电厂，船舶等场合。常规抓斗最大起重量：5.0t～64t抓取散货范围：各种刃口密封及绞轴点的少或免结构等。通常配合塔吊，船吊，卸船机等各种类型的起重机使用，广泛应用于码头、钢厂、电厂，船舶等场合。常规抓斗最大起重量：5.0t～64t抓取散货范围：[电动双瓣抓斗]抓取粉状和颗粒状散货物料（如化肥，粮食，煤炭，焦炭，矿砂，黄沙，颗粒状建材和碎石等散货物料），已被广泛应用于码头、钢厂、电厂、船舶、处理工厂等场合作业，可配功率：8.5kw～55kw[水下疏浚抓斗]与起重船配套进行水下疏浚作业的一种抓斗。根据配套起重机的起升形式，分1、用于挖泥、清淤或抓鹅卵石的双瓣抓斗2、用于粘土、碎石及板土挖掘的重型抓斗3、用于打捞及抓取大型石块的巨型打捞抓斗[无线电抓斗]无线电抓斗是将无线电畅6】取性能和使用的根本保证。、 、 为，在设计抓取一般散货的抓斗时，仅仅根据散货的密度对抓斗的要求来确定抓斗的自重就足够了，并 到的阻力，不难发现，切入阻力之值与切入工具和沙料的参数有关。属于切入工具的参数为:切口形状、切包起帆【10】在货物抓斗与吊夹装置一书中较详尽地介绍了广泛应用于现代物流工程等场合抓取货物的各类抓斗以及多种钳夹装置吊具吸携装置的工作原理构力学分析及有关设计计算使用 等问题其中还包括了包起帆的不少研究成果,诸如得国内外发明金奖的若干抓斗的动作机构原理与特点等。4抓斗机构优化设计~ 到最后报废的整个期间,抓斗完成的散货装卸总量除以使用抓斗投资的最小值,即抓斗装卸每吨散货的成15000（页机械搬运设搬运原料从一个地方到另一个地方的方法紧随着现代文明的发展而快速发展，没有经过费力 只考虑松散材料的运动，例如在化学的生产上，早期的应用型的机械轻易的代替了先前的人工劳动力。用马来拉动带 的小车代表着一种对早期的铁路实践对工厂的需求，这些标准对绕组引擎（ 矿和矿山）是有利的，被用来吸引材料沿着倾斜的更高水平，往往是这一过程的起点。起重设备在化工产业上的需 有一些能够能到的机械，意味着在转移之前 松散的材料—例如，挖掘机、吸 和抓斗图 图简易的抓 图1显示的是一个大型、重型、两根绳子 ，轻型设计,以适应负载条件下工作,所以用于轻建设、大吨位和重型或致密材料。 ,上壳头,绳索控制驱动机械。操作周期的抓斗被一旦铁锹的绳子有了断裂，将会进一步作用于其鼓，铁锹开始关闭，把材 在中间。当铁锹满足 类型,在一些设计使用三个或四个绳子。重要特性在抓斗设计的形状和铁锹的延展性和绳索的保护以及轴 如果我们考虑整个装置的另一个运动--横向前进—然后我们就有了抓斗的机起重机。图2展示了一个 、等,是代替法兰驱动车轮。图3显示了一个爬 图 图单轨起重4被捡起通过一个者，可以从右边的插图得知。单轨吊车的作用半径是有限的通过铲斗的高度垂直的位优势在最大允许行使速度。收集了一堆的尾巴的更明显比机车单轨起重机、单轨滑轮是固定的,没有圆5幅图还明显的显示了导电轨和小车驱动机制。6显示了另法克服有限半径单轨。融合和开关使起重