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文档简介

工业仪表自动化第5讲过渡过程的质量指标

在大多数情况下，都希望得到衰减振荡过渡过程，所以，下面我们用它来作为衡量控制系统质量的依据，从而给出习惯上所用的几个品质指标。开课啦单位阶跃干扰作用下的衰减振荡过程示意图04品质指标05振荡周期06010203过渡时间衰减比最大偏差超调量余差0最大偏差emax：衰减比n：余差e(∞)：过渡时间tp：振荡周期T：阶跃干扰作用下的过渡过程（设定值固定，加一阶跃干扰）——定值系统阶跃干扰作用下的过渡过程（设定值变化，加一阶跃干扰）——随动系统超调量σ：衰减比n：余差e(∞)：过渡时间tp：振荡周期T：0变送器01自动化装置0203控制器控制阀变送器控制器控制阀03影响对象性质的因素04材质0102换热器结垢程度换热器的负荷大小换热器的结构尺寸换热器课程小结余差品质指标衰减比最大偏差超调量过渡时间思考

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