15秋北交《自动控制原理》在线作业一满分答案

15秋北交《自动控制原理》在线作业一满分答案一、单题（共15道试题，分1.系统已给出，定输入使输尽可能合给定的最要求，为（）A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计正确答：A2.系统的数学模是指（的数学表达式。A.入信号B.输出信号C.系统的动特性D.系统的特方程正确答：C

3.在直流电动机速系统，霍传感器用作（）反馈的传感器。A.电压B.电流C.位移D.速度正确答：B4.相位超前校正置的奈曲线（。A.圆B.上半圆C.下半圆D.°弧线正确答：A

5.主导极点的特是（。A.离虚轴近B.距离实轴近C.距离虚轴远D.距离实轴远正确答：A6.若已知某串联正装置传递数为（s)=(s+1)/(0.1s+1)则它是一（）A.相位超前正B.相位滞后正C.相位滞后超前校D.反馈校正正确答：A7.时域分析的性指标，个指是反映对稳定性的）A.上升时间

B.峰值时间C.调整时间D.最大超调正确答：D8.最小相位系统开环增越大其（）.A.振荡次数多B.稳定裕量大C.相位变化小D.稳态误差小正确答：D9.二阶振荡环节奎斯特中与轴交点频率为（。A.最大相位率B.固有频率C.谐振频率

D.截止频率正确答：B10.二阶振荡环节奎斯特中与虚轴交的频率（）A.谐振频率B.截止频率C.最大相位率D.固有频率正确答：D11.某典型节的传函数是G（），则该环是（）A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.微分环节

正确答：C12.在系统对输入号的时响应中，其整时间长短是与（）指标密相关。A.允许的峰时间B.允许的超量C.允许的上时间D.允许的稳误差正确答：B13.

当忽略动机的电枢感后，电动机的转为输出量，电枢电为输入变量，电动机可作一个）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节

正确答：B14.系统特征方程的所有均在根平面左半部是系统稳定（）A.充分条件B.必要条件C.充分必要件D.以上都不正确答：C15.ω变化到∞时，迟环节频率性极坐图为（）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线正确答：A

北交《动控制原理在线作一二、多题（共20道试题，分1.反馈校正常用被控量（）.A.速度B.加速度正C.电路D.气动正确答：AB

2.系统结构图建的步骤（。A.建立微分程B.进行拉氏换、结图C.作方框图D.求解正确答：ABC3.以下关于系统态误差概念误的是）A.它只决定系统的构和参数B.它只决定系统的入和干扰C.与系统的构和参、输入和干有关D.它始终为正确答：ACD4.在系统中串联调节器，以下法是正确的）A.是一种相超前校装置

B.能影响系开环幅特性的高频C.使系统的定性能到改善D.使系统的态精度到改善正确答：ABC5.结构图的等效换法则（。A.串联方框等效变B.并联连接等效变C.反馈连接等效变D.相加点与支点的动正确答：ABCD6.超前校正主要用于改（。A.定性B.实效性C.经济性

D.快速性正确答：7.系统的相对稳性通常（）衡量。A.幅相特性B.对数裕度C.相角裕度D.幅值裕度正确答：8.闭环控制系统由以下本元组成（和被控对象校正装A.敏感元件B.误差检测C.放大元件D.执行机构

正确答：ABCD9.动态结构图由）组成。A.信号线B.分支点C.相加点D.方框正确答：ABCD10.速度反馈装置（）组成。A.测速发电B.速度传感C.络运营D.位置传感正确答：ABCD

11.频率特是一种解法，有（A..幅频率特B.对数频率性C.偶数频率性D.轨迹频率性正确答：AB12.关于根轨迹的则有（。A.根轨迹对于实轴B.根轨迹的点和终C.根轨迹的支数D.根轨迹的近线正确答：ABCD

13.下列属于典型传递函是（）和阶微分节、二阶振环节、阶微分环节系统传递函。A.放大（比）环节B.积分环节C.理想微分节D.惯性环节正确答：ABCD14.结构不稳定改措施（。A.改变积分质B.引入积分例微分制C.劳斯判据D.古尔维茨据正确答：AB15.分析控制系统基本方有（

A.时域法B.根轨迹法C.频率法D.反馈控制正确答：ABC16.离散系统的数模型有。A.差分方程B.脉冲传递数C.离散状态间D.微分方程正确答：ABC17.拉氏变换的基法则有移定理和（）A.线性性质B.微分法则

C.积分法则D.终值定理正确答：ABCD18.根据采用的信处理技的不同，控系统分（。A.拟控制统B.数字控制统C.电子控制统D.单片机控系统正确答：AB19.Z变换性质有值定理、卷定理（A.线性定理B.实数位移理C.复数位移理D.初值定理

正确答：ABCD20.用根轨迹的可分析系中的参数有。A.开环极点位置B.时间常数C.系统变量D.反馈系数正确答：ABD北交《动控制原理在线作一

三、判题（共15道试题，分1.

一般讲统的加速度差指输是静态位置差系数引起的输出置上的误差A.错误B.正确正确答：B2.闭环控制系统称为反控制统。A.错误B.正确正确答：B3.一线性系统，输入是位脉函数时其输出象函与传递数相同。A.错误

B.正确正确答：B4.当乃氏图逆时从第二限越负实轴第三象限去称为负越。A.错误B.正确正确答：A5.对单位反馈系来讲，差信和误差号相同。A.错误B.正确正确答：B

6.一般开环频率性的低段表了闭环统的稳态性。A.错误B.正确正确答：B7.误差平方积分能指标特点重视小误差。A.错误B.正确正确答：A8.超前校正是由正相移作用使截止率附近的阶信号明下降从而具有较的稳定裕度A.错误B.正确正确答

：A9.一阶系统当输为单位坡函时，其应的稳态误恒为时常数T(或常量。A.错误B.正确正确答：B10.反馈控制原理检测偏并纠正偏差原理。A.错误B.正确正确答：B11.一线性统，当入是单位脉函数时其输象函数传递函数相。A.错误

B.正确正确答：B12.若要求系统的速性好则闭环极点距虚轴近越好。A.错误B.正确正确答：A13.输入信号和反信号之的比较结果为偏差A.错误B.正确正确答：B

14.二阶系统当输为单位坡函数时，响应的态误差恒为2ζ/ω(或常量)。A.错误B.正确正确答：B15.在驱动力矩一的条件，机电系统转动惯越小，其加性能越。A.错误B.正确正确答：A北交《动控制原理在线作一

一、单题（共15道试题，分1.当忽略电动机电枢电后，电动机的转为输出量电枢电为输入变量时电动机可看一个（）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节正确答：B2.系统的数学模是指（的数学表达式。A.入信号B.输出信号C.系统的动特性D.系统的特方程

正确答：C3.

在用实法求取系统幅频特时，一般是过改变入信号的（）来求得输出号的幅值。A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数正确答：B4.

在系统输入信号的域响应，其调整时的长短与（）指标密切相关。A.允许的峰时间B.允许的超量C.允许的上时间D.允许的稳误差

正确答：B5.主导极点的特是（。A.离虚轴近B.距离实轴近C.距离虚轴远D.距离实轴远正确答：A6.实际生产过程控制系大部是（）A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统正确答：D

7.常用的比例、分与微控制律的另种表示方法（。A.B.PDIC.D.正确答：D8.系统和输入已，求输并对态特性行研究，称（）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计正确答：C

9.在直流电动机速系统，霍传感器用作（）反馈的传感器。A.电压B.电流C.位移D.速度正确答：B10.与开环控制系相比较闭环控制统通常对进行直或间接地测，通过反环节去影响制信号A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量正确答：B11.ω变化到∞时，迟环节频率性极坐图为）.

A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线正确答：A12.最小相位系统开环增越大，其（）.A.振荡次数多B.稳定裕量大C.相位变化小D.稳态误差小正确答：D13.设一阶系统的递G(s)=7/(s+2)阶跃响应曲在t=0的切线斜率）A.7B.2

C.7/2D.1/2正确答：B14.确定根轨迹大走向，般需要用（）条就够了A.特征方程B.幅角条件C.幅值条件D.幅值条件+幅角条件正确答：D15.惯性环节和积环节的率特性在（）上等。A.幅频特性斜率B.最小幅值C.相位变化D.穿越频率

正确答：A北交《动控制原理在线作一二、多题（共20道试题，分1.下列关于根轨说法正的是A.根轨迹在平面的分支不再是n条，是无穷条B.滞后系统根轨迹然对称与实C.实轴上根迹区段侧，开环零数目之为奇数D.滞后系统轨迹的点为开环极和负无大，终点为环零点无穷大正确答

：ABCD2.动态结构图由）组成。A.信号线B.分支点C.相加点D.方框正确答：ABCD3.结构不稳定改措施（A.改变积分质B.引入积分例微分制C.劳斯判据D.古尔维茨据正确答：AB

4.系统结构图建的步骤（。A.建立微分程B.进行拉氏换、结图C.作方框图D.求解正确答：ABC5.Z反变换的法有（。A.部分分式B.幂级数法C.反演积分D.差分方程正确答：ABC6.采用拉氏变换可将系的（）方程换成）方程求解。

A.微分B.代数C.积分D.方程正确答：AB7.拉氏变换求微方程的骤如（。A.拉氏变换得到代方程B.解代数方C.展成象函表达式D.对部分分进行拉变换正确答：ABCD8.用解析法列写统或元微分程的一步骤（A.根据实际作情况确定系统和元件的入输出变量B.动态方程一般为分方程

C.消去中间量D.标准化正确答：ABCD9.超前校正主要用于改（。A.定性B.实效性C.经济性D.快速性正确答：10.采用系统的稳判据有。A.朱利稳定据B.劳斯稳定据C.奈奎斯特定判据D.赫尔维茨定判据

正确答：AB11.分析控系统的本方法有（A.时域法B.根轨迹法C.频率法D.反馈控制正确答：ABC12.典型的时间响有（。A.单位阶跃应B.单位斜坡应C.单位脉冲应D.单位时间应正确答

：ABC13.Z变换性质有值定理、卷定理（A.线性定理B.实数位移理C.复数位移理D.初值定理正确答：ABCD14.系统的相对稳性通常（）衡量A.幅相特性B.对数裕度C.相角裕度D.幅值裕度正确答：

15.以下关于系统态误差概念错误的（）.A.它只决定系统的构和参数B.它只决定系统的入和干扰C.与系统的构和参、输入和干有关D.它始终为正确答：ACD16.Z变换方法有。A.级数求和B.部分分式C.直接求和D.位移求和正确答：AB17.用根轨迹的可分析系中的参数有。

A.开环极点位置B.时间常数C.系统变量D.反馈系数正确答：ABD18.拉氏变换的基法则有移定理和（）A.线性性质B.微分法则C.积分法则D.终值定理正确答：ABCD19.自动控制系统组成（。A.控制器B.被控对象

C.计算机D.机架正确答：ABC20.离散系统的数模型有。A.差分方程B.脉冲传递数C.离散状态间D.微分方程正确答：ABC北交《动控制原理在线作一

三、判题（共15道试题，分1.在驱动力矩一的条件，机系统的动惯量越小其加速能越差。A.错误B.正确正确答：A2.一线性系统，输入是位脉函数时其输出象函与传递数相同。A.错误B.正确正确答：B3.二阶系统当共复数极位于位线上，对应的阻比为。

A.错误B.正确正确答：B4.

一般讲统的加速度差指输是静态位置差系数引起的输出置上的误差A.错误B.正确正确答：B5.微分控制器是对被调的变速率来行调节。A.错误B.正确正确答：B

6.一阶系统当输为单位坡函时，其应的稳态误恒为时常数T(或常量。A.错误B.正确正确答：B7.误差平方积分能指标特点重视小误差。A.错误B.正确正确答：A8.一般讲系统的置误差输入.阶信号所起的输出位上的误。A.错误B.正确

正确答：B9.PID节中的P”指的是比例比例制器A.错误B.正确正确答：B10.当乃氏图逆时从第二限越过负实到第三限去时称为穿越。A.错误B.正确正确答：A11.控制系线性化程中，线性的精度系统量的偏程度无关。

A.错误B.正确正确答：A12.

对于最相位系统一只要知系统的开环频特性可以判断其定性。A.错误B.正确正确答：B13.一般开环频率性的低段表征了闭系统的态性能。A.错误B.正确正确答：B

14.若要求系统的速性好则闭环极点距虚轴近越好。A.错误B.正确正确答：A15.

超前校是由于正相的作用使截止频率近的阶信号明显下，从而具有大的稳定裕。A.错误B.正确正确答：A

北交《动控制原理在线作一一、单题（共15道试题，分1.系统已给出，定输入使输尽可能合给定的最要求，为（）A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计正确答：A2.二阶振荡环节奎斯特中与轴交点频率为（。A.最大相位率B.固有频率C.谐振频率D.截止频率

正确答：B3.A、是高阶系统的二个极点一般当点距虚轴比极点B离虚轴大于（）时，分系统可忽略点。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍正确答：A4.实际生产过程控制系大部是（）A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统

正确答：D5.相位超前校正置的奈曲线（。A.圆B.上半圆C.下半圆D.°弧线正确答：A6.ω变化到∞时，迟环节频率性极坐图为）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线正确答：A

7.系统的数学模是指（的数学表达式。A.入信号B.输出信号C.系统的动特性D.系统的特方程正确答：C8.若已知某串联正装置传递数为（s)=(s+1)/(0.1s+1)则它是一（）A.相位超前正B.相位滞后正C.相位滞后超前校D.反馈校正正确答：A

9.惯性环节和积环节的率特在（）上相等A.幅频特性斜率B.最小幅值C.相位变化D.穿越频率正确答：A10.最小相位系统开环增越大，其（）.A.振荡次数多B.稳定裕量大C.相位变化小D.稳态误差小正确答：D11.通过测输出量，产一个与出信号存在定函数例关系值的件称为（）.

A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件正确答：C12.以下说法正确是（。A.时间响应能分析统的瞬态响B.频率特性能分析统的稳态响C.时间响应频率特都能揭示系的动态性D.频率特性有量纲正确答：C13.

当忽略动机的电枢感后，电动机的转为输出量，电枢电为输入变量，电动机可作一个）A.比例环节

B.微分环节C.积分环节D.惯性环节正确答：B14.一般为使系统较好的定性,希相位裕为（）A.0B.C.～D.～正确答：C15.若二阶系统的整时间，则说明（）A.系统响应B.系统响应C.系统的稳性差

D.系统的精差正确答：A北交《动控制原理在线作一二、多题（共20道试题，分1.结构不稳定改措施（A.改变积分质B.引入积分例微分制C.劳斯判据D.古尔维茨据

正确答：AB2.自动控制系统组成（A.控制器B.被控对象C.计算机D.机架正确答：ABC3.动态结构图由）组成。A.信号线B.分支点C.相加点D.方框正确答：ABCD

4.分析控制系统基本方有（A.时域法B.根轨迹法C.频率法D.反馈控制正确答：ABC5.下列关于根轨说法正的是A.根轨迹在平面的分支不再是n条，是无穷条B.滞后系统根轨迹然对称与实C.实轴上根迹区段侧，开环零数目之为奇数D.滞后系统轨迹的点为开环极和负无大，终点为环零点无穷大正确答：ABCD

6.结构图的等效换法则（。A.串联方框等效变B.并联连接等效变C.反馈连接等效变D.相加点与支点的动正确答：ABCD7.对控制系统的本要求（。A.稳定性B.瞬态性能C.稳态性能D.经济性能正确答：ABC8.关于根轨迹的则有（A.根轨迹对于实轴

B.根轨迹的点和终C.根轨迹的支数D.根轨迹的近线正确答：ABCD9.一般控制系统到（。A.有用信号B.偏差C.波动D.扰动正确答：10.Z变换方法有。A.级数求和B.部分分式C.直接求和

D.位移求和正确答：AB11.根据采的信号理技术的不，控制统分（。A.拟控制统B.数字控制统C.电子控制统D.单片机控系统正确答：AB12.对数频率的优是（）.A.简化运算B.绘制近似数频率性C.兼顾高低D.频率曲线晰

正确答：ABC13.超前校正主要用于改（A.定性B.实效性C.经济性D.快速性正确答：14.频率特性是一图解法有（A..幅频率特B.对数频率性C.偶数频率性D.轨迹频率性正确答：AB

15.闭环控制系统由以下本元件组成）和被控象、校装置A.敏感元件B.误差检测C.放大元件D.执行机构正确答：ABCD16.系统结构图建的步骤（A.建立微分程B.进行拉氏换、结图C.作方框图D.求解正确答：ABC

17.在系统中串联调节器，下说法正确的（）A.是一种相超前校装置B.能影响系开环幅特性的高频C.使系统的定性能到改善D.使系统的态精度到改善正确答：ABC18.Z变换性质有值定理、卷定理（A.线性定理B.实数位移理C.复数位移理D.初值定理正确答：ABCD19.用根轨迹的可分析系中的参数有。A.开环极点位置

B.时间常数C.系统变量D.反馈系数正确答：ABD20.用解析法列写统或元微分方程的般步骤。A.根据实际作情况确定系统和元件的入输出变量B.动态方程一般为分方程C.消去中间量D.标准化正确答：ABCD北交《动控制原理在线作一

三、判题（共15道试题，分1.一线性系统，输入是位脉函数时其输出象函与传递数相同。A.错误B.正确正确答：B2.反馈控制原理检测偏并纠偏差的理。A.错误B.正确正确答：B

3.

一般讲统的加速度差指输是静态位置差系数引起的输出置上的误差A.错误B.正确正确答：B4.微分控制器是对被调的变速率来行调节。A.错误B.正确正确答：B5.对于最小相位统一般要知系统的环幅频特性可以判其稳定性。A.错误B.正确正确答

：B6.输入信号和反信号之的比结果称偏差。A.错误B.正确正确答：B7.误差平方积分能指标特点重视小误差。A.错误B.正确正确答：A8.若要求系统的速性好则闭极点应虚轴越近越。A.错误B.正确

正确答：A9.对单位反馈系来讲，差信和误差号相同。A.错误B.正确正确答：B10.延迟环节不改系统的频特性，仅相频特发生变化。A.错误B.正确正确答：B11.当乃氏逆时针第二象限越负实轴第三限去时为负穿越。

A.错误B.正确正确答：A12.一阶系统当输为单位坡函数时其响应稳态误差恒时间常T或常量。A.错误B.正确正确答：B13.

对于最相位系统一只要知系统的开环频特性可以判断其定性。A.错误B.正确正确答

：B14.二阶系统当共复数极位于相位线时，对的阻尼比为。A.错误B.正确正确答：B15.在扰动作用点偏差信之间加上积环节能静态误差降。A.错误B.正确正确答：B

北交《动控制原理在线作一一、单题（共15道试题，分1.若开环传递函G(s)H(s)存在复极点和零点则是（）A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统正确答：A2.以下说法正确是（。A.时间响应能分析统的瞬态响B.频率特性能分析统的稳态响C.时间响应频率特都能揭示系的动态性D.频率特性有量纲

正确答：C3.设一阶系统的递其阶跃响应曲线在处的切线率（）A.7B.2C.7/2D.1/2正确答：B4.某典型环节的递函数（）=1/Ts，该环节（）A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.微分环节正确答

：C5.系统的数学模是指（的数学表达式。A.入信号B.输出信号C.系统的动特性D.系统的特方程正确答：C6.ω变化到∞时，迟环节频率性极坐图为）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线正确答：A

7.主导极点的特是（。A.离虚轴近B.距离实轴近C.距离虚轴远D.距离实轴远正确答：A8.引出点前移越一个方图单时，应引出线支路（）A.并联越过方块图元B.并联越过方块图元的倒数C.串联越过方块图元D.串联越过方块图元的倒数正确答：C9.系统特征方程的所有均在平面的半部分是系稳定的）.

A.充分条件B.必要条件C.充分必要件D.以上都不正确答：C10.与开环控制系相比较闭环控制统通常对进行直或间接地测，通过反环节去影响制信号A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量正确答：B11.系统已出，确输入，使输尽可能合给的最佳求，称为（）A.最优控制

B.系统辨识C.系统分析D.最优设计正确答：A12.实际生产过程控制系大部分是（）A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统正确答：D13.

通过测输出量，产一个与出信号存在定函数例关系值的件称为（）.A.比较元件B.给定元件

C.反馈元件D.放大元件正确答：C14.一般为使系统较好的定性,希相位裕为（）A.0B.C.～D.～正确答：C15.最小相位系统开环增越大，其（）.A.振荡次数多B.稳定裕量大C.相位变化小D.稳态误差小

正确答：D北交《动控制原理在线作一二、多题（共20道试题，分1.关于根轨迹的则有（A.根轨迹对于实轴B.根轨迹的点和终C.根轨迹的支数D.根轨迹的近线正确答

：ABCD2.用根轨迹的可分析系中的数有（A.开环极点位置B.时间常数C.系统变量D.反馈系数正确答：ABD3.闭环频率特性性能指有(A.谐振峰值B.谐振频率C.频带宽度D.相频区域正确答：ABC

4.一般控制系统到（。A.有用信号B.偏差C.波动D.扰动正确答：5.开环控制系统为（）A.按给定值纵B.按反馈值偿C.按干扰补D.按设备绕补偿正确答：6.分析控制系统基本方有（

A.时域法B.根轨迹法C.频率法D.反馈控制正确答：ABC7.闭环控制系统由以下本元组成（和被控对象校正装A.敏感元件B.误差检测C.放大元件D.执行机构正确答：ABCD8.串联校正分为A.超前校正B.滞后校正

C.滞后超前正D.随机校正正确答：ABC9.离散系统的数模型有。A.差分方程B.脉冲传递数C.离散状态间D.微分方程正确答：ABC10.拉氏变换的基法则有移定理和（）A.线性性质B.微分法则C.积分法则D.终值定理

正确答：ABCD11.在系统串联调节，以下法是正确的）A.是一种相超前校装置B.能影响系开环幅特性的高频C.使系统的定性能到改善D.使系统的态精度到改善正确答：ABC12.结构图的等效换法则（A.串联方框等效变B.并联连接等效变C.反馈连接等效变D.相加点与支点的动正确答

：ABCD13.频率特性是一图解法有（A..幅频率特B.对数频率性C.偶数频率性D.轨迹频率性正确答：AB14.用解析法列写统或元微分方程的般步骤。A.根据实际作情况确定系统和元件的入输出变量B.动态方程一般为分方程C.消去中间量D.标准化正确答：ABCD

15.下列关于根轨说法正的是（。A.根轨迹在平面的分支不再是n条，是无穷条B.滞后系统根轨迹然对称与实C.实轴上根迹区段侧，开环零数目之为奇数D.滞后系统轨迹的点为开环极和负无大，终点为环零点无穷大正确答：ABCD16.自动控制系统组成（。A.控制器B.被控对象C.计算机D.机架正确答：ABC17.结构图建立过中可以出结构图的本组成（。

A.串联连接B.并联连接C.反馈连接D.负反馈连正确答：ABC18.超前校正主要用于改（A.定性B.实效性C.经济性D.快速性正确答：19.采用拉氏变换可将系的（）方程转换成）方程求解A.微分B.代数

C.积分D.方程正确答：AB20.Z变换方法有。A.级数求和B.部分分式C.直接求和D.位移求和正确答：AB北交《动控制原理在线作一

三、判题（共15道试题，分1.二阶系统对加度信号应的态误差1/K，行跟踪速度信号。A.错误B.正确正确答：A2.对控制系统的要要求系统有稳定。A.错误B.正确正确答：B3.根轨迹法是通开环传函数接寻找环根轨迹。

A.错误B.正确正确答：A4.控制系统线性过程中线性的精度系统变量的移程度关。A.错误B.正确正确答：A5.一般讲系统的置误差输入.阶信号所起的输出位上的误。A.错误B.正确正确答：B

6.输入信号和反信号之的比结果称偏差。A.错误B.正确正确答：B7.PID节中的P”指的是比例比例制器A.错误B.正确正确答：B8.对于最小相位统一般要知系统的环幅频特性可以判其稳定性。A.错误B.正确正确答

：B9.超前校正是由正相移作用使截止率附近的阶信号明下降从而具有较的稳定裕度A.错误B.正确正确答：A10.闭环控制系统，真正输出信号起制作用是偏差信号A.错误B.正确正确答：B11.延迟环不改变统的幅频特，仅使频特发生变。A.错误

B.正确正确答：B12.闭环控制系统称为反控制系统。A.错误B.正确正确答：B13.机械结构动柔的倒数为动刚度。A.错误B.正确正确答：B

14.若要求系统的速性好则闭环极点距虚轴近越好。A.错误B.正确正确答：A15.一阶系统当输为单位坡函数时其响应稳态误差恒时间常T或常量。A.错误B.正确正确答：B北交《动控制原理在线作一

一、单题（共15道试题，分1.实际生产过程控制系大部是（）A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统正确答：D2.最小相位系统开环增越大其（）.A.振荡次数多B.稳定裕量大C.相位变化小D.稳态误差小正确答

：D3.如果被调量随给定量变化变化，种控制系统（）A.恒值调节统B.随动系统C.连续控制统D.数字控制统正确答：B4.相位超前校正置的奈曲线（。A.圆B.上半圆C.下半圆D.°弧线正确答：A

5.

在对控系统稳态精无明确求时，为提系统的定性，最方的是（）.A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前正确答：A6.某典型环节的递函数（）=1/Ts，该环节（）A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.微分环节正确答：C

7.系统已给出，定输入使输尽可能合给定的最要求，为（）A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计正确答：A8.与开环控制系相比较闭环制系统常对（进行直或间接测量，通过反环节去影响制信号A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量正确答：B9.引出点前移越一个方图单时，应引出线支路（）

A.并联越过方块图元B.并联越过方块图元的倒数C.串联越过方块图元D.串联越过方块图元的倒数正确答：C10.系统特征方程的所有均在根平面左半部是系统稳定（）A.充分条件B.必要条件C.充分必要件D.以上都不正确答：C11.以下说正确的（A.时间响应能分析统的瞬态响B.频率特性能分析统的稳态响

C.时间响应频率特都能揭示系的动态性D.频率特性有量纲正确答：C12.在系统对输入号的时响应中，其整时间长短是与（）指标密相关。A.允许的峰时间B.允许的超量C.允许的上时间D.允许的稳误差正确答：B13.惯性环节和积环节的率特性在（）上等。A.幅频特性斜率B.最小幅值C.相位变化

D.穿越频率正确答：A14.时域分析的性指标，个指标是反相对稳性的（）A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调正确答：D15.设一阶系统的递G(s)=7/(s+2)阶跃响应曲在t=0的切线斜率）A.7B.2C.7/2D.1/2

正确答：B北交《动控制原理在线作一二、多题（共20道试题，分1.结构不稳定改措施（A.改变积分质B.引入积分例微分制C.劳斯判据D.古尔维茨据正确答：AB

2.反馈校正常用被控量（）.A.速度B.加速度正C.电路D.气动正确答：AB3.分析控制系统基本方有（A.时域法B.根轨迹法C.频率法D.反馈控制正确答：ABC

4.闭环频率特性性能指有(A.谐振峰值B.谐振频率C.频带宽度D.相频区域正确答：ABC5.串联校正分为A.超前校正B.滞后校正C.滞后超前正D.随机校正正确答：ABC6.系统结构图建的步骤（。A.建立微分程

B.进行拉氏换、结图C.作方框图D.求解正确答：ABC7.Z变换的方有（。A.级数求和B.部分分式C.直接求和D.位移求和正确答：AB8.结构图建立过中可以出结图的基组成有（。A.串联连接B.并联连接C.反馈连接

D.负反馈连正确答：ABC9.用解析法列写统或元微