2022年工业机器人应用编程考试模拟试题8

2022年工业机器人应用编程考试模拟试题8

姓名年级学号

题型选择题填空题解答题判断题计算题附加题总分

得分

评卷人得分

一、判断题

LRV减速器传动比范围小，传动效率高。

A.正确

B.错误V

2.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务

的装置。

A.正确V

B.错误

3.按是否单独驱动可将关节分位主动关节与从动关节。

A.正确V

B.错误

4.用于支撑和调整手腕末端执行器位置的部件是末端执行器。

A.正确

B.错误V

5.医疗机器人定位操作精确，手术微创化，可靠性强。

A.正确J

B.错误

6.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A.正确J

B.错误

7.声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体、和固体中的声波。

A.正确V

B.错误

8.机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最

终结果准确，实现自适应开环控制。

A.正确

B.错误J

9.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

A.正确V

B.错误

10.点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。

A.正确V

B.错误

11.动作级编程语言是最高一级的机器语言。

A.正确

B.错误J

12.机器人的自由度等于关节数目。

A.正确J

B.错误

13.结构型传感器与结构材料有关。

A.正确

B.错误V

14.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A.正确V

B.错误

15.工业机器人最早出现在日本。

A.正确

B.错误J

16.工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允

许值。

A.正确

B.错误V

17.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

A.正确V

B.错误

18.与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

A.正确

B.错误V

19.机械手也可称之为机器人。

A,正确J

B.错误

20.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

A.正确V

B.错误

二、填空题

21.机器人的英文名称是：。它是的机器装置。既可以接受人类指

挥，又可以的程序，也可以根据以技术制定的原则纲领行动。它

的任务是工作。

填空项1:一（正确答案：Robota）

填空项1:一（正确答案：自动执行工作）

填空项1:一（正确答案：运行预先编排）

填空项1:_（正确答案：人工智能）

填空项1：（正确答案：协助或取代人类的）

22.工业机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是、传感部分、

o6个子系统是驱动系统、、感受系统、机器人-环境交互系统、

_______和控制系统。

填空项1:.（正确答案：机械部分）

填空项1:_（正确答案：控制部分）

填空项1:_（正确答案：机械结构系统）

填空项1:___________________（正确答案：人机交互系统）

23.工业机器人的机械部分主要有、、、四

部分构成。

填空项1—（正确答案：手部）

填空项1—（正确答案：手腕）

填空项1—（正确答案：手臂）

填空项1—（正确答案：机身）

24.夹持式取料手部分为—、和弹簧式三种。夹钳式取料手一般由手

指、、和支架组成。

填空项1—（正确答案：夹钳式）

填空项1—（正确答案：钩拖式）

填空项1—（正确答案：驱动机构）

填空项1—（正确答案：传动机构）

25.机器人的手腕是连接——与______的部件，它的主要作用是调节或改变工

件的___O

填空项1:_________________（正确答案:手部）

填空项1:_________________（正确答案:手臂）

填空项1:_________________（正确答案:方位）

26.机器人传感器主要包括机器人_______、______、_

_______等传感器。

填空项1:_________________（正确答案:视觉）

填空项1:_________________（正确答案:力觉）

填空项1:_________________（正确答案:触觉）

填空项1:__________________（正确答案:接近觉）

填空项1：_________________（正确答案:姿态觉）

填空项1：_________________（正确答案:位置觉）

27.示教编程一般可分为编程和编程两种方式。

填空项1:.（正确答案：手把手示教）

填空项1:_（正确答案：示教盒示教）

28.坐标模式有四种，分别为、基坐标、、工件坐标。

填空项1：_________________（正确答案：关节坐标）

填空项1：_________________（正确答案：工具坐标）

29.智能机器人不仅具备了_____能力，而且还具有_______,并具有记忆、

______的能力，因而能够完成更加复杂的动作。

填空项1：___________________（正确答案：感觉能力）

填空项1：___________________（正确答案：独立判断和行动的能力）

填空项1：一（正确答案：推理和决策的能力）

30.工业机器人的坐标形式有一一、圆柱坐标型、、关节坐标型和

填空项1：_________________（正确答案:直角坐标）

填空项1：_________________（正确答案:极坐标（球坐标））

填空项1：_________________（正确答案:SCARA水平关节坐标）

31.机器人主要的技术参数有______、_______、______、______、______、

______、______、精度重复精度和分辨率。

填空项1：_________________（正确答案:自由度）

填空项1：_________________（正确答案:工作空间）

填空项1：_________________（正确答案:工作速度）

填空项1：_________________（正确答案:工作载荷）

填空项1：_________________（正确答案:控制方式）

填空项1：_________________（正确答案:驱动方式）

填空项1：_________________（正确答案:精度重复精度和分辨率）

32.机器人的手腕是连接______、与______、的部件，它的主要作用是调节或改

变工件的______O

填空项1：_________________（正确答案:手部）

填空项1：_________________（正确答案:手臂）

填空项1：_________________（正确答案:方位）

三、单选题

33.自工业机器人诞生以来，()一直是其应用的主要领域。

A.电子

B.航天

C.通信

D.汽车V

34.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的()0

A.执行机构V

B.控制系

C.传输系统

D.搬运系统

35.点位控制下的轨迹规划是在()进行的。

A.关节坐标空间J

B.矢量坐标空间

C.直角坐标空间

D.极坐标空间

36.喷涂机器人一般采用()驱动，具有动作速度快，防爆性能好等特点。

A.气动

B.液压V

C.电力

D.步进电机

37.工业机器人有固定式和()两种。

A.移动式

B.行走式V

C.旋转式

D.电动式

38.机器人的手部也被称为末端执行器，它是装在机器人的()上，直接开展抓

握工作或执行作业的部件。

A.臂

B.腕J

C.手

D.关节

39.()是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产

生弹性机械波来传递动力和运动的种行星轮传动。

A.蜗轮减速器

B.齿轮减速器

C.蜗杆减速器

D.谐波减速器V

40.工业机器人由主体、()和控制系统三个基本部分组成。

A.机柜

B.驱动系统V

C.计算机

D.气动系统

41.()又称为集散控制系统或DCS系统。

A.分散控制系统V

B.离散控制系统

C.分布式系统

D.智能控制系统

42.目前工业机器人常用编程方法有()和离线编程两种。

A.示教编程

B.在线编程V

C.软件编程

D.计算机编程

43.动作级编程语言又可以分为()和末端执行器编程两种动作编程。

A.腕级编程

B.关节级编程V

C.手部级编程

D.本体级编程

44.()是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器

人下一步任务的能力。

A.运算

B.控制

C.决策V

D.通信

45.世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的()语言。

A.AI

B.LAMA-S

C.DLAL

D.WAVEV

46.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教

作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，()可进行共

同作业。

A.不需要事先接受专门的培训

B.必须事先接受专门的培训J

C.没有事先接受专门的培训也可以

D.无所谓

47.不属于工业机器人子系统的是()o

A.机械结构系统

B.驱动系统

C.人机交互系统

D.导航系统V

48.陀螺仪是利用()原理制作的。

A.惯性V

B.光电效应

C.电磁波

D.超导

49.机械结构系统由机身、手臂、手腕和()四大件组成。

A.末端执行器V

B.步进电动机

C,三相直流电动机

D.驱动器

50.当代机器人大军中最主要的机器人为()。

A.工业机器人V

B.军用机器人

C.服务机器人

51.动力学主要是研究机器人的()o

A.动力源是什么

B.运动和时间的关系

C.动力的传递与转换V

D.动力的应用

52.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是()

A.端拾器

B.基座

C.手臂V

D.手腕

四、多选题

53.工业机器人是一门多学科综合交叉的学科，它涉及机械、()等。

A.电子V

B.运动控制J

C.传感检测V

D.计算机技术J

54.工业机器人的