全国青少年机器人技术等级考试-二级理论模拟题(B卷)1

机器人二级理论考试模拟题〔B卷〕〔总分为100分〕一、单项选择题〔每题2分，共30题〕1.如下人物中，哪位发现了电流？〔A.富兰克林〕A.富兰克林B.伽利略C.牛顿D.喜羊羊2.首届机器人世界杯在哪年举办？〔1997年8月〕A.1992B.1995C.1997D.19993.关于机器人比赛，以下说法正确的答案是？〔D〕A.有时需要人为干预。B.有时不需要人干预。C.有时需要两个机器人配合。D.以上说法都正确。4.下面说法正确的答案是？〔A〕A.力是改变物体运动状态的原因。B.力是维持物体平衡状态的原因。C.力是改变物体位置的原因。D.力是物体产生速度的原因。5.我国最早的机器人是在什么时候？〔D.西周时期〕A.唐朝。B.内清朝后期。C.解放后。D.西周时期。6.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为？〔A〕A.工作空间。B.最大空间。C.自由度。D.危险空间。7.关于力和运动的关系，如下说法正确的答案是？〔A〕A.物体的速度不断增大，表示物体必定受力。B.物体的位移不断增大，表示物体必定受力作用。C.物体朝什么方向运动，如此这个方向上物体必定受力。D.物体的速度大小不变，如此物体必定不受力作用。8.1959年，第一台工业机器人诞生于〔B.美国〕。A.德国B.美国C.英国D.日本9.关于机器人“恐怖谷理论〞，下面说法正确的答案是？〔D〕A.由美国机器人专家提出。B.人类不喜欢机器人。C.机器人不喜欢人类。D.随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。10.在凸轮机构中，按凸轮形状不同，〔A〕凸轮结构简单，应用最广泛，常用于行程较短的场合。A.盘形凸轮。B.移动凸轮。C.圆柱凸轮。D.圆锥凸轮。11.在两X纸之间吹气，如下列图，会有怎样的效果？〔B〕A.无任何反响。B.两X纸往里合。C.两X纸往外X。D.一直纸往里合，一X纸往外X。12.中国家用电压是多少伏？〔〕A.110B.150C.200D.22013.1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人下面说法正确的答案是？〔D.第一台移动机器人〕A.第一台潜水机器人。B.第一台飞行机器人。C.第一防水机器人。D.第一台移动机器人。14.如下描述正确的答案是？〔A〕A.同一种材质在不同的状态下可以是导体，也可以是绝缘体。B.绝缘体在任何情况下都不可以转变为导体。C.导体在任何情况下都不可以转变为绝缘体。D.导体和绝缘体都是绝对的，不可转变。15.2016年世界机器人大会在哪举行？〔A.中国〕A.中国B.美国纽约C.中国某某D.美国加州16.下面哪个是凸轮结构？〔B〕A.

B.

C.

D.17.人为什么不能离高压电线太近？〔D〕A.因为电线会掉下来砸到人。B.因为电线下的空气很差。C.因为靠近高压电线不能呼吸。D.因为人靠近高压电线可能会触电。18.是什么原因让我们能够在地面上行走？〔B〕A.因为我们穿了鞋。B.因为我们与地面接触面存在摩擦力。C.因为陆地不会动。D.因为这是我们天生就有的能力。19.目前正在研究的“智能机器人〞属于第几代机器人？〔C〕A.第一代机器人。B.第二代机器人。C.第三代机器人。D.第四代机器人。20.机器人语言是由〔A〕表示的“0〞和“1〞组成的字串机器码。A.二进制。B.八进制。C.十进制。D.十六进制。21.中国首次举办机器人世界杯，在哪个城市？〔中国某某〕A.B.某某C.某某D.某某22.凸轮机构中从动的最大升程叫。〔C.行程〕A.位移。B.导程。C.行程。D.升程。23.对于固定端约束，不管约束反力的分布情况如何复杂，都可以简化到该固定端的〔D〕。A.一个力。B.一组力。C.一个力偶。D.一个力和一个力偶。24.为了保证棘爪能顺利进入棘轮轮齿的齿根，齿面偏斜角与齿面摩角间关系为？〔C〕A.齿面偏斜角小于齿面摩擦角。B.齿面偏斜角等于齿面摩擦角。C.齿面偏斜角大于齿面摩擦角。D.只要齿面偏斜角不等于齿面摩擦角。25.如下哪个应用到曲柄机构？〔A〕A.飞剪。B.足球。C.轮胎。D.键盘。26.工地上吊车正吊着一小车建筑材料匀速上升，某时刻小车边缘掉落一小块石子，如此它掉落后？〔B〕A.立即向下运动B.仍将向上运动一小段时间。C.它只受重力作用。D.它除了受重力作用外，还受到向上的冲力。27.关于电机的说法，如下不正确的答案是？〔C〕A.电机是发电机和电动机的统称。B.电机通常分为直流电机某某交流电机两大类。C.电机体积一定很小。D.交流电机分为异步电机和同步电机两类。28.凸轮机构中，等加速等减速运动规律的位移曲线是？〔C〕A.一条抛物线。B.一条直线。C.两条抛物线。D.两条双曲线。29.如下说法正不确的是？〔D〕A.铜丝能导电。B.铝丝能导电。C.银丝能导电。D.以上都不正确。D.滚轮。30.机器人三定律由谁提出？〔美国科幻作家艾萨克•阿西莫夫〕A.美国科幻家艾萨克•阿西莫夫。〔在《环舞》短篇小说中提出机器人三定律〕B.乔治•德沃尔。〔工业机器人先驱，创造世界第一台可编程机器人--尤尼梅特〕C.意大利作家卡洛•洛伦齐尼。〔写出《匹诺曹》〕D.捷克剧作家卡尔•恰佩克。〔在戏剧创造出“机器人〞一词〕二、多项选择题〔每题2分，共10题〕1.机器人综合哪些学科的成果而诞生。〔ABCD〕A.微电子技术。B.自动化控制技术。C.机械学。D.计算机。2.棘轮机构中的止回棘爪在工作中有什么作用？〔AB〕A.静止可靠。B.防止棘轮的反转。C.提高棘轮转度。D.减少噪声。3.智能机器人主要包括哪些方面的能力。〔ABC〕A.感知能力。B.思维能力。C.行为能力。D.超能力。4.工业机器人具有哪些特点？〔ABCD〕A.对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。B.动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。C.能高强度地在环境中从事单调重复的劳动。D.具有很广泛的通用性。5.如下关于能量的说法不正确的答案是？〔ABD〕A.人可以不需要能量的活着。B.人们爬山需要耗能量，走路不需要耗能量。C.生活的人们时刻都在消耗能量。D.动物需要消耗能量，植物不需要消耗能量。6.下面哪些是力学三要素？〔ABD〕A.大小。B.方向。C.时间。D.作用点。7.机器人传感器应该具有的要求？〔CD〕A.体积大。B.抗干扰性差。C.体积小。D.抗干扰性强。8.医用机器人具有哪些特征？〔ABCD〕A.不能发生错误动作。B.非专业人员也可以正确使用。C.对医生提供有效的帮助。D.可以直接与人接触。9.如下哪些不是凸轮结构的？〔BC〕A.剪刀机B.车床仿形机构。C.发电机。D.港口用的起重吊车。10.棘轮机构的主要用途有？〔〕A.间歇送进。B.制动。C.超越。D.抛物。三、判断题〔每题2分，共10题〕1.一只凸轮只有一种预定的运动规律。〔正确〕2.机器人“恐怖谷理论〞认为当机器人与人类相似度超过95%的时候，人类就会对机器人产生正面的情感。〔正确〕3.感知型机器人是第二代机器人。〔正确〕4.机器人能够代替人类完成全部工作。〔错误〕5.机器人通过传感器接收外界的信息，进展分