组态监控设计与应用 教学课件 姚立波 项目二 任务2-6

项目二基于WinCC的液体自动混合装置HMI组态设计任务2-6项目的二次开发编程与调试

知识目标：

掌握组态软件二次开发的概念

掌握C脚本语言编程的方法

掌握VBS脚本语言编程的方法

技能目标：

熟悉C-Script全局脚本编辑器的使用

掌握C脚本语言的编程与调试

熟悉VBScript全局脚本编辑器的使用

掌握VBS脚本语言的编程与调试1C脚本编程应用WinCC提供了功能强大的两种脚本语言C和VBS来进行二次开发，以完成一般组态操作所无法完成的功能，大大扩展了WinCC的工程应用范围。对C脚本编程，WinCC有两种编程环境，一是在图形编辑器中通过对属性和事件的“C动作”编写C程序，二是在全局脚本编辑器“C-Editor”中编写C脚本程序。(1)常用变量存取全局函数WinCC提供了丰富的C全局函数用于脚本编程。1）二进制变量存取函数对二进制变量（BinaryTag）存取的函数为GetTagBit和SetTagBit。取值函数GetTagBit调用格式：BOOLGetTagBit(“tag_bit”);功能：读取二进制变量“tag_bit”的值。返回值：变量“tag_bit”的值，类型为BOOL。赋值函数SetTagBit调用格式：BOOLSetTagBit(“tag_bit”,TRUE/FALSE);功能：将二进制值TRUE或FALSE赋给变量“tag_bit”。返回值：如函数执行无错误，返回TRUE，否则返回FALSE。2）有符号十六位变量存取函数对有符号十六位变量（Signed16-bitvalue）存取的函数为GetTagSWord和SetTagSWord。取值函数GetTagSWord调用格式：shortGetTagSWord(“tag_signed16”);功能：读取有符号十六位变量“tag_signed16”的值。返回值：变量“tag_signed16”的值，类型为short型整数。赋值函数SetTagSWord调用格式：BOOLSetTagSWord(“tag_signed16”,shortvalue);功能：将short型整数值value赋给变量“tag_signed16”。返回值：如函数执行无错误，返回TRUE，否则返回FALSE。3)双精度型浮点数变量存取函数对双精度型浮点数变量（Floating-pointnumber64-bitIEEE754）存取的函数为GetTagDouble和SetTagDouble。取值函数GetTagDouble调用格式：doubleGetTagDouble(“tag_float_64”);功能：读取双精度型浮点数变量“tag_float_64”的值。返回值：变量“tag_float_64”的值，类型为double双精度型浮点数。赋值函数SetTagDouble调用格式：BOOLSetTagDouble(“tag_float_64”,doublevalue);功能：将double型双精度浮点数value赋给变量“tag_float_64”。返回值：如函数执行无错误，返回TRUE，否则返回FALSE。4）其它变量存取函数WinCC中其它变量存取函数的用法相似，主要有：无符号8位整数的存取函数：GetTagByte和SetTagByte；有符号8位整数的存取函数：GetTagSByte和SetTagSByte；无符号16位整数的存取函数：GetTagWord和SetTagWord；无符号32位长整数的存取函数：GetTagDWord和SetTagDWord；有符号32位长整数的存取函数：GetTagSDWord和SetTagSDWord；32位浮点数的存取函数：GetTagFloat和SetTagFloat，等。(1)图形编辑器中编写C程序1）对象属性的C动作打开图形编辑器，添加一“输入/输出域”对象，打开属性对话框，选择“属性”选项卡→“输入/输出”→“输出值”，在动态列

处按鼠标右键，弹出如图2-128所示对话框。选择“C动作…”，打开“编辑动作”窗口，编写C脚本程序，如图2-129所示。变量“tria”为变量管理器中创建的内部变量，类型为“Floating-pointnumber64-bitIEEE754”。通过C动作的编程，该“输入/输出域”的输入/输出值就与变量“tria”建立了动画连接。2）对象事件的C动作在图形编辑器中添加一按钮，在属性对话框中，选择“事件”选项卡→“鼠标”→“按左键”，用鼠标右键点击动作列的

符号，弹出如图2-130所示对话框。选择“C动作…（C）”选项，打开编辑动作窗口，编写C脚本程序，如图2-131所示。在运行时点击该按钮，变量“tria”的值就变为0。3）C全局脚本编辑器中编写脚本程序打开C全局脚本编辑器在WinCC项目管理器目录树中点击“全局脚本”，选择“C-Editor”，如图2-132所示右击鼠标，在快捷菜单中选择“打开”，或者直接双击“C-Editor”。打开的C全局脚本编辑器如图2-133所示。4)创建项目函数在C全局脚本编辑器中可以创建项目函数。现以直角三角形勾股定理的计算为例，已知一直角三角形的2条直角边的边长，编写一个函数，求出此三角形的斜边长。方法如下：在C全局脚本编辑器中，选择左侧窗口的“项目函数”，右击鼠标，在快捷菜单中选择“新建”，打开项目函数编辑窗口。在右侧编辑窗口中，清除原代码，编写以下代码：doubletriangle(doublea,doubleb){doublec;c=sqrt(a*a+b*b);returnc;}如图2-134所示。C脚本编程语法要求严格，要特别注意字母的大小写，标点符号采用半角。triangle定义为double型函数，含有a和b两个形参，均为double型，c为运算的结果，也为double型，其值由return返回。sqrt为求平方根函数。按窗口工具栏上的编译按钮，进行编译，正确无误后存盘，定义为“triangle.fct”，如图2-135所示。5)调用项目函数调用项目函数的步骤如下：1.在图形编辑器中新建一个画面，如图2-136所示添加三个文本框“直角边a”、“直角边b”、“斜边”，添加三个输入/输出域。2.在变量管理器中定义变量“tria”、“trib”、“tric”，均为内部变量，类型为“Floating-pointnumber64-bitIEEE754”。（如“tria”在前面已创建，则直接使用）3.三个输入/输出域分别与变量“tria”、“trib”、“tric”建立动画连接，对应直角三角形的直角边a、直角边b和斜边。4.添加“计算”按钮，组态该按钮“鼠标左键”的“C动作”事件。功能要求：按下按钮，调用“triangle”函数，计算斜边的值。在C编辑动作窗口输入以下代码：doublea,b,c;a=GetTagDouble("tria");b=GetTagDouble("trib");c=triangle(a,b);SetTagDouble("tric",c);如图2-137所示。5.按“确定”按钮，关闭编辑动作窗口。6.程序运行结果如图2-138所示。5)创建动作C全局脚本编辑器中可以创建动作。以创建一个周期性动作为例，要求每500ms动作一次，使变量“tria”的值加1，到100后返回0重新开始。组态步骤如下：1.在C全局脚本编辑器窗口中，选择左侧目录树的“动作”，右击鼠标，从弹出的菜单中选择“新建”，系统弹出动作编辑窗口。2.系统默认建立了一个函数，在此函数体内，语句return0之前加入以下代码：doublea;a=GetTagDouble("tria");a=a+1;if(a>100)a=0;SetTagDouble("tria",a);3.按窗口工具栏上触发器

设置按钮，弹出触发器属性对话框，选择“触发器”选项卡，可设置触发器参数，如图2-139所示。4.选中“周期”，选择“添加”按钮，弹出“添加触发器”对话框，如图2-140所示。在“事件”下拉列表中选择“标准周期”，触发器名称定义为“add1”，周期选择“500ms”。选择“确定”按钮返回。5.在触发器属性对话框中选择“信息”选项卡，可设置代码的保护密码等信息。6.选择“确定”按钮关闭触发器属性对话框。7.按窗口工具栏上的

编译按钮进行编译，正确无误后存盘，定义为add1.pas，如图2-141所示。8.选中WinCC项目管理器中的“计算机”，双击右边数据窗口的计算机名称，打开“计算机属性”设置对话框，选择其中的“启动”参数选项卡，选中其中的“全局脚本运行系统”。重新激活WinCC运行系统，就使“全局脚本运行系统”生效。9.在图2-136所示画面中，添加“WinCCGaugeControl”对象，其“Value”属性与变量“tria”建立连接。存盘并运行，可以看到“Gauge”的指针以每500ms加1的速度递增，到100后又从0重新开始。运行结果如图2-142所示。2VBScript脚本编程应用WinCC可在全局脚本编辑器“VBScript”和图形编辑器两种环境中编写VBS程序。下面先结合实例简要介绍图形编辑器中编写VBS程序的使用方法，然后重点对全局脚本编辑器“VBScript”的应用进行介绍。(1)图形编辑器中编写VBS程序1）对象属性的VBS动作VB动作编辑窗口可以通过图形对象属性对话框的“属性”或“事件”选项卡启动。以“输入输出域”为例，选中“属性”选项卡→“输入/输出”→“输出值”，右击动态列的

符号，在弹出的菜单中选择“VBS动作…”，如图2-143所示。系统打开“编辑VB动作”窗口，在此编写VBS脚本程序，如图2-144所示。通过VBS编程，该“输入/输出域”就与变量“tria”建立了动画连接。2）对象事件的VBS动作在图形编辑器中添加一按钮，在属性对话框中，选择“事件”选项卡→“鼠标”→“鼠标动作”，右击动作列的

符号，在弹出的对话框中选择“VBS动作（V）…”，如图2-145所示。在打开的VBS编辑动作窗口，编写VBS脚本程序，如图2-146所示。在运行时点击该按钮，变量“tria”的值就变为0。(2)VBS全局脚本编辑器中编写脚本程序1）启动VBS全局脚本编辑器全局脚本编辑器“VBS-Editor”是VBS编程的核心编辑器，在WinCC项目管理器“全局脚本”目录树中右击“VBS-Editor”，点击“打开”，或直接双击“VBS-Editor”，如图2-143所示。打开的VBS全局脚本编辑器如图2-148所示。2）创建VBS过程对应C脚本编辑器创建项目函数，VBS提供了过程的创建功能。创建一个新过程时，WinCC自动为过程分配一个标准的名字“procedure#”，其中#代表序号。可以在编辑窗口中修改过程名，以便动作能够调用此过程。当保存过程后，修改后的过程名就会显示在浏览窗口中。过程名必须是唯一的，如果重名，则被认为是语法错误。下面用VBS创建一个过程，实现将自动混合装置的液位值除以100，其工程意义在于实现量程变换，如可以将液位值从单位cm变换为m。过程创建步骤为：1.在图2-148所示VBS全局脚本编辑器中，选择“文件”—>“新建”—>“项目模块”，脚本编辑器自动生成了过程procedure1，如图2-149所示。2.清除原有代码，并输入以下代码：FunctionMeasureChange(tag1)Dimvaluevalue=tag1/100.0MeasureChange=valueEndFunction该过程的作用是将测量值tag1的值除以100，然后由过程MeasureChange返回。3.选择菜单或工具栏的保存功能，系统弹出如图2-151所示对话框，可以按缺省文件名“Module1.bmo”，点击“保存”按钮。3）调用VBS过程VBS过程可以在图形编辑器中调用，也可以在VBS全局脚本编辑器创建的动作中调用，如通过定时器触发。下面介绍图形编辑器中调用过程的方法，定时器的使用将单独介绍。1.在WinCC变量管理器中新建一个内部变量“tank_level1”，类型为32位浮点数。2.在图形编辑器中添加一个按钮，文本属性为“变换量程”，在对象属性对话框→“事件”选项卡→“鼠标”→“按左键”组态一个“VBS动作”，如图2-152所示。3.在编辑VB动作窗口编写VBS程序如下：DimObjTagDimtag1SetObjTag=HMIRuntime.Tags("tank_level")ObjTag.Readtag1=ObjTag.Valuetag1=MeasureChange(tag1)SetObjTag=HMIRuntime.Tags("tank_level1")ObjTag.Writetag1如图2-153所示。4.添加一个输入/输出域，在对象属性对话框→“属性”选项卡→“输入/输出”→“输出值”→动态列的

符号组态变量“tank_level1”，将“数据格式”的“静态”列改为“99.99”，如图2-154所示。5.保存画面并运行。6.启动模拟仿真器，给变量“tank_level”施以“加1”、范围为“0-100”的变化量。7.当每次点击按钮“变换量程”，输入/输出域就会显示浮点数变量“tank_level1”的值，如图2-155所示。4）