数字量输入输出控制系统

数字量输入输出控制系统第一页，共六十页，2022年，8月28日CPUDMAC(i8237)内存外设总线响应总线请求第二页，共六十页，2022年，8月28日

DMA控制器的功能1、编程设定DMA的传输方式、访问的内存地址、字节数2、对DMA请求（DREQ）屏蔽或允许，确定优先级3、向CPU提出总线请求信号（HRQ）4、接收CPU总线响应信号（HLDA），接管总线5、向被响应的设备传达DMA允许信号（DACK）6、管理传送数据，修改储存器地址和计数字节7、传输完毕，发出EOP结束信号，CPU收回总线控制权第三页，共六十页，2022年，8月28日

I/O向DMACDMAC向CPU响应DMAC向发请求CPU发请求DMAC请求I/O发响应DMA传送结束DMA传送进行DMAC发出控制信号DMAC发出内存地址DMA工作过程第四页，共六十页，2022年，8月28日8237内部结构

8237A有4个独立的DMA通道内部寄存器基址寄存器（4个）和当前地址寄存器（4个）基字节计数器（4个）和当前字节计数器（4个）临时地址寄存器状态寄存器命令寄存器临时寄存器模式寄存器（4个）

屏蔽寄存器请求寄存器第五页，共六十页，2022年，8月28日第六页，共六十页，2022年，8月28日8237外部引脚第七页，共六十页，2022年，8月28日8237A主从两面性：作为DMAC，8237A是可控制总线的主模块。作为I/O芯片，8237A可被处理器读写。注意8237A主-从地址的变化。第八页，共六十页，2022年，8月28日8237A引线说明：DB7-DB0：双向数据总线。8237A为从模块时被处理器编程或读状态，DB7-DB0作为数据线，传输数据或命令字。8237A为主模块时DB7-DB0输出地址A15-A8，在存储器到存储器传送操作时经DB7-DB0，将存储器数据送8237A暂存器。A3-A0：地址线，从模块时为输入，处理器寻址 8237A；主模块时输出最低4位地址。第九页，共六十页，2022年，8月28日A7-A4：地址线，主模块时输出A7-A4。CS：

片选，从模块时处理器用来寻址8237A。IOR，IOW：I/O读写控制，双向。8237A在从模块时 为输入，在主模块时为输出。AEN

输出，DMA地址允许信号，高电平有效ADSTB输出：8位地址选通信号；在主模块时允许外部锁存器锁存8237A的高8位地址。MEMR，MEMW：输出，存储器读写控制，主模块时送存储器。READY：输入，准备就绪，主模块时控制总线周期的长度，与慢速设备同步。第十页，共六十页，2022年，8月28日RESET：输入，复位信号，复位时屏蔽寄存器置 1，其它寄存器置0。EOP：双向。输出时，表明内部通道传送结束； 输入时，表明外部强迫DMA传送停止。DREQ0-DREQ3：I/O设备DMA请求输入信号。DACK0-DACK3：输出DMA请求的响应。HRQ：8237A向处理器发出的总线请求信号。HLDA：处理器发给8237A的总线请求响应信号。第十一页，共六十页，2022年，8月28日第十二页，共六十页，2022年，8月28日第十三页，共六十页，2022年，8月28日DMA时序图(P347图5.64)可作外设片选

交出总线（AB/DB/CB）第十四页，共六十页，2022年，8月28日8237的工作模式1.单字节传输模式(singletransfermode)2.块传输模式(blocktransfermode)3.请求传输模式(demandtransfermode)4.级联模式(cascademode)第十五页，共六十页，2022年，8月28日1.单字节传输模式(singletransfermode)

在单字节传输方式下，DMA控制器每次请求总线只传送一个字节数据，传送完后即释放总线控制权。在此方式下，总线控制权处于CPU与DMA控制器交替控制之中，其间，总线控制权经过多次交换。以从内存输出一个字节数据到外设的DMA传送过程为例，具体说明DMA的操作过程。第十六页，共六十页，2022年，8月28日(6)内存把数据送数据总线(7)接口锁存数据内存接口DMA控制器I/O设备8086和总线控制逻辑HOLDHLDA(1)接口准备就绪，发DMA请求(2)发总线请求(3)总线允许(5)DMA请求得到确认(9)8086收回总线控制权(8)撤销总线请求(4)DMA控制器把地址送地址总线数据总线控制总线地址总线图11.10以DMA方式输出一个字节数据的工作过程第十七页，共六十页，2022年，8月28日若从外设往内存输入一个数据块(输入过程)，在单字节传输模式下，其主要工作过程为：(1)I/O接口向DMA控制器发送DMA请求信号；(2)DMA控制器向CPU发总线请求信号，当得到CPU送来的总 线允许信号后，DMA控制器获得总线控制权；(3)DMA控制器将其地址寄存器的内容送到地址总线上；(4)DMA控制器往I/O接口发送DMA响应信号，并接着发出 读I/O接口信号IOR，令I/O接口把数据送到数据总线上；(5)DMA控制器发出存储器写信号MEMW，将数据传送到由地 址总线上的地址所指向的内存单元；(6)DMA控制器放弃对总线的控制权；(7)地址寄存器加1；(8)字节计数寄存器减1；(9)如果字节计数寄存器的值不为零，则返回第一步，否则结 束。

第十八页，共六十页，2022年，8月28日8237仅在空闲状态SI（CPU控制总线）时，采样DREQ信号并进行优先级比较，一旦进入DMA过程，8237只在S1—S4之间循环，不能再对DREQ信号进行采样或优先级比较，即不会发生DMA嵌套。单字节传输模式的优点是系统总线不至于长时间陷入对某一个DMA通道的服务。PC系列中给用户提供的DMA通道只允许使用单字节传输模式。仍比查询、中断方式快很多第十九页，共六十页，2022年，8月28日2.块传输模式(blocktransfermode)

块传输模式是指DMA控制器每次请求总线即连续传送一个数据块，待整个数据块全部传送完成后再释放总线控制权。这种模式传输效率较高。一次所传送数据块的最大长度可达64KB由于在DMA数据传送期间，CPU须将总线控制权交给DMAC，这相当于断绝了CPU与存储器等外部器件的往来，致使CPU无法获得执行所需的指令和数据，也无法获得外部的中断请求信号，这一方面会影响CPU的工作，同时也将影响整个系统的运转。因此，一次DMA传送的时间不宜过长，以免对整个系统造成不可挽回的影响。第二十页，共六十页，2022年，8月28日3.请求传输模式(demandtransfermode)

和块传输模式相比，仅多了一个功能，即可以通过撤销DREQ信号来打断传输过程。每传输完一个字节，DMA控制器都要检测由I/O接口发来的“DMA请求”信号（DREQ信号）是否仍然有效，如果该信号仍有效，则继续进行DMA传输；否则，就暂停传输，交还总线控制权给CPU，直至“DMA请求”信号再次变为有效，数据块传输则从刚才暂停的那一点继续进行下去。请求传输模式允许DMA过程在单字节传输模式和块传输模式之间自动切换，增加了灵活性，降低了对I/O设备传输速度的要求：如果I/O设备速度足够快，则进行块传输；如果I/O设备速度较慢，则随时可以等一下。第二十一页，共六十页，2022年，8月28日4.级联模式(cascademode)

在级联方式下，将多个8237级联起来，以扩展DMA通道数。后一级的HRQ和HLDA信号连到前一级的DREQ和DACK上。在级联方式下，当第二级8237的请求得到响应时，第一级8237仅输出HRQ信号而不能输出地址及控制信号，因为第二级的8237才是真正的主控制器，而第一级的8237仅应起到传递DREQ请求信号及DACK应答信号的作用。第二十二页，共六十页，2022年，8月28日8237的操作类型在前三种工作方式下，DMA传送有三种类型：

DMA读传送、DMA写传送、DMA校验传送

DMA读：是指把数据由存储器传送至I/O接口，操作时先由 /MEMR有效从存储器读出数据放在数据总线上，然 后再由/IOW有效把数据写入I/O接口。

DMA写:是指把数据由I/O接口传送至存储器，操作时先由IOR 有效从I/O接口读出数据放在数据总线上，然后再由 /MEMW有效把数据写入存储器.

DMA校验:也被称为假传送(pseudotransfers)。在校验传送 时，8237虽然也像读传送或写传送一样地产生地址以 及EOP信号等，但存储器和I/O接口的读、写控制信号 均处于无效状态，所以实际上并不进行数据传送。 这种传送类型一般是用于对DMAC器件测试时使用。第二十三页，共六十页，2022年，8月28日8237的存储器到存储器的传送方式（1）

要使用两个通道共同完成存储器到存储器的传送方式通道0作DMA读 通道1作DMA写通道0的地址寄存器编程为源区地址； 通道1的地址寄存器编程为目的区地址， 通道1的字节计数寄存器编程为传送的字节数。由于此传送过程没有外部设备参与，因此没有外部引入的DREQ信号来启动DMA操作。于是，需要对通道0写入一个软件DREQ请求命令，产生HRQ信号启动DMA。第二十四页，共六十页，2022年，8月28日每传送一个字节要用8个S状态，前4个状态为DMA读，后4个状态为DMA写。通道0以当前地址寄存器内容为源地址到源存储器读出数据送入8237内部的暂存寄存器，然后以通道1将自己的当前地址寄存器内容放到地址总线上，发出/MEMW有效信号，把数据从暂存寄存器中写入目的区。每传送一个字节，源地址和目的地址都要修改(增1或减1)，字节数减1。直至通道1的字节计数结束，产生EOP有效信号，才停止DMA传送。也允许外部输入EOP有效信号来中止传输。8237的存储器到存储器的传送方式（2）第二十五页，共六十页，2022年，8月28日此时8237是作为CPU的I/O接口芯片：CS选中芯片地址信号A3~A0选择内部寄存器IOW和IOR决定对寄存器是读还是写8237初始化编程第二十六页，共六十页，2022年，8月28日寄存器名称位长数量基地址寄存器16位4基字节计数寄存器16位4当前地址寄存器16位4当前字节计数寄存器16位4临时地址寄存器16位1临时字节计数寄存器16位1命令寄存器8位1状态寄存器8位1暂存寄存器8位1模式寄存器6位4屏蔽寄存器4位1请求寄存器4位1第二十七页，共六十页，2022年，8月28日A3A2A1A0通道号读操作(IOR)写操作（IOW）00000读当前地址寄存器写基(当前)地址寄存器0000读当前字节数寄存器写基(当前)字节计数寄存器00101读当前地址寄存器写基(当前)地址寄存器0011读当前字节数寄存器写基(当前)字节计数寄存器01002读当前地址寄存器写基(当前)地址寄存器0101读当前字节数寄存器写基(当前)字节计数寄存器01103读当前地址寄存器写基(当前)地址寄存器0111读当前字节数寄存器写基(当前)字节计数寄存器1000四个通道公用读状态寄存器写命令寄存器1001－－写请求寄存器1010－－写屏蔽寄存器某一位1011－－写模式寄存器1100－－清除高低位触发器命令1101读暂存寄存器主清除命令1110－－清除屏蔽寄存器1111－－写屏蔽寄存器所有位8237寄存器的寻址第二十八页，共六十页，2022年，8月28日进行DMA传输前,对各寄存器写不同的内容,即进行初始化编程。初始化内容分为数值型和功能型第二十九页，共六十页，2022年，8月28日1.数值型每个通道将传输中要访问的存储器的初始地址写入基地址寄存器和当前地址寄存器(同时写入),把要求传输的字节数写入基字节数计数器和当前字节计数器(同时写入).

从高/低触发器零状态起,先写入低字节,再写入高字节第三十页，共六十页，2022年，8月28日高/低触发器D7~D0IOW低字节低字节高字节高字节第三十一页，共六十页，2022年，8月28日每传送一个字节,当前寄存器内容加1或减1(由模式寄存器设定)修正,当前字节数计数器从初始值减到0,还要再传输一个字节,从0变成0FFFFH后,才发出EOP信号结束DMA过程.

初始化编程时把真正传输的字节数减1后再写到字节数计数器中.第三十二页，共六十页，2022年，8月28日如设置了自动重置功能,当EOP信号产生时,将自动把基地址寄存器和基字节数寄存器的内容再次置入当前地址寄存器和当前字节数寄存器,重复DMA传输.

自动重置功能在写模式寄存器时由D5写入第三十三页，共六十页，2022年，8月28日2.功能型命令寄存器模式寄存器请求寄存器屏蔽寄存器状态寄存器第三十四页，共六十页，2022年，8月28日0禁止存储器到存储器传送1

允许存储器到存储器传送D0D1D2D3D4D5D6D70DACK低电平有效1DACK高电平有效0DREQ高电平有效1DREQ低电平有效0正常写1扩展写X若D3=10固定优先权1循环优先权0禁止通道0地址保存1允许通道0地址保存X若D0=00允许8237工作1禁止工作0普通时序1压缩时序命令寄存器第三十五页，共六十页，2022年，8月28日

0123最高最低4个通道优先级从高到低的次序为:通道0,1,2,3固定优先权最高使刚服务过的通道i的优先级变为最低,使通道i+1的优先级变为最高.例如,设某次传输后优先级次序为通道:

2301最高最低若通道2服务,后优先级次序变为:

3012最高最低旋转优先权第三十六页，共六十页，2022年，8月28日D7D6规定DACK和DREQ有效极性D5D3选择工作时序D4规定优先权编码方式存储器到存储器传输时,若D1=1,允许将通道1指定的目的存储器一批单元的内容全传到通道0指定的源区的某一单元内容

D2=1，禁止本片工作一片8237仅一个命令控制字，其内容对4个通道都有效。复位后，各位都清零。第三十七页，共六十页，2022年，8月28日00校验传送01写传送10读传送11非法XX若D7D6=11D0D1D2D3D4D5D6D70地址增一1地址减一0不重置1自动重置00选择通道001选择通道110选择通道211选择通道300请求传送方式01单字节传送方式10块传送方式11级联方式模式寄存器第三十八页，共六十页，2022年，8月28日D0D1D2D3D4D5D6D700

选择通道001

选择通道110

选择通道211

选择通道30

清除请求1

设置请求无关请求寄存器每个通道都有一个请求位可用软件命令对其进行置位/复位操作第三十九页，共六十页，2022年，8月28日对请求位的置位等效于外部产生一个有效的DREQ（I/O设备的DMA请求信号）信号，二者的优先级排队情况也一样。软件请求不受屏蔽寄存器控制，但只能用于块传送方式。存储器到存储器的传送只能用通道0的软件请求启动。一个通道的DMA结束时，其请求位被复位。整个芯片的复位操作清除全部请求寄存器。关于请求寄存器第四十页，共六十页，2022年，8月28日D7D6D5D4D3D2D1D000

选择通道001

选择通道110

选择通道211

选择通道30

清除屏蔽位1

置位屏蔽位无关寄存器地址A3~A0=1010B屏蔽控制字格式1－控制屏蔽某一通道屏蔽寄存器是公共的某位置‘1’时，外部对应的DREQ信号被屏蔽，不予响应第四十一页，共六十页，2022年，8月28日D7D6D5D4D3D2D1D0无关0

不屏蔽通道01

屏蔽通道00不屏蔽通道11屏蔽通道10不屏蔽通道31屏蔽通道30不屏蔽通道21屏蔽通道2寄存器地址A3~A0=1111B

屏蔽控制字格式2－控制屏蔽4个通道第四十二页，共六十页，2022年，8月28日对8237做一次写操作（虚拟写，没有电路接收数据总线上的数据），则将清除屏蔽寄存器所有位（4个通道全开放）。

此时数据总线上可为任意值一般情况下，通道在一次DMA传送结束后，自动设置屏蔽位，再次传输需要用软件清除屏蔽位。自动重置在每次DMA传送结束后不设置屏蔽。清除屏蔽寄存器（地址A3~A0=1110B）第四十三页，共六十页，2022年，8月28日D7D6D5D4D3D2D1D01通道3请求1

通道2请求1通道1请求1通道0请求1通道0传输结束1

通道1传输结束1

通道2传输结束1通道3传输结束状态寄存器第四十四页，共六十页，2022年，8月28日没有进入DMA前，CPU通过状态字查询。低4位反映传输完成情况，高4位反映请求情况。正常计数结束，或外部输入EOP，响应相应位复位。单字节传输模式下，CPU获得总线控制权，通过这种查询了解DMA进行情况。状态寄存器第四十五页，共六十页，2022年，8月28日关于软件命令：第四十六页，共六十页，2022年，8月28日A3A2A1A0通道号读操作(IOR)写操作（IOW）00000读当前地址寄存器写基(当前)地址寄存器0000读当前字节数寄存器写基(当前)字节计数寄存器00101读当前地址寄存器写基(当前)地址寄存器0011读当前字节数寄存器写基(当前)字节计数寄存器01002读当前地址寄存器写基(当前)地址寄存器0101读当前字节数寄存器写基(当前)字节计数寄存器01103读当前地址寄存器写基(当前)地址寄存器0111读当前字节数寄存器写基(当前)字节计数寄存器1000四个通道公用读状态寄存器写命令寄存器1001－－写请求寄存器1010－－写屏蔽寄存器某一位1011－－写模式寄存器1100－－清除高低位触发器命令1101读暂存寄存器主清除命令1110－－清除屏蔽寄存器1111－－写屏蔽寄存器所有位8237寄存器的寻址第四十七页，共六十页，2022年，8月28日关于阅读时序第四十八页，共六十页，2022年，8月28日第四十九页，共六十页，2022年，8月28日第五十页，共六十页，2022年，8月28日第五十一页，共六十页，2022年，8月28日第五十二页，共六十页，2022年，8月28日第五十三页，共六十页，2022年，8月28日第五十四页，共六十页，2022年，8月28日第五十五页，共六十页，2022年，8月28日应用举例（P354/P310）