《机电控制综合实训》教学大纲

第页《机电控制综合实训》教学大纲课程编号：13180233英文名称：ComprehensivePracticeofMechatronicControl学分：3学时：总学时3周，其中实践3周先修课程：机电传动控制技术、传感与测试技术、自动控制原理、机器人技术课程类别：专业平台课程授课对象：机械电子工程专业机器人技术方向学生教学单位：机电学院修读学期：第7学期课程描述和目标《机电控制综合实训》是机电专业一门将电机技术、控制技术、检测技术综合起来的核心课程。着重培养学生机电一体化技术的综合应用能力。通过本课程，让同学们学习机电控制技术的基本应用方法，培养机电控制系统设计的基本能力，在机器人控制系统设计和机器人检测方面有一定认识。课程目标1：学习三相电机、步进电机、伺服电机控制系统的理论及应用。能按要求设计简单的电机控制系统。课程目标2：学习机器人相关技术，掌握机器人控制系统设计能力，了解机器人检测相关知识。二、课程目标对毕业要求的支撑关系毕业要求指标点课程目标权重指标点2-1.能够根据工程情景，结合文献研究，对复杂机电工程问题进行识别。课程目标10.5课程目标20.5指标点2-3.能够综合运用数学、自然科学、工程科学的基本原理和方法，并结合文献研究，对复杂机电工程问题进行分析，以获得有效结论。课程目标10.5课程目标20.5指标点3-1.能够对特定需求的机械产品、零部件、传动与控制、机械制造过程等复杂机电工程问题进行方案设计。课程目标10.7课程目标20.3指标点3-2.能够根据解决方案对特定需求的典型机械产品、零部件、传动与控制和机械制造过程进行设计。课程目标10.6课程目标20.4指标点3-3.在解决复杂机电工程问题的设计环节中，具有追求创新的意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。课程目标10.5课程目标20.5指标点9-1.能够理解一个多角色团队中每个角色的责任。课程目标10.5课程目标20.5三、教学内容、基本要求与学时分配序号实验项目实验内容与要求学时类型对应课程目标1变频器控制电机正反转设计控制电路，通过变频器实现三相电机的正反转控制5天综合课程目标12电机位置控制系统设计对步进电机和伺服电机控制系统进行设计，学会步距角测量，脉冲换算。5天综合课程目标13机器人综合实训学习机器人相关知识，掌握机器人系统编程能力5天综合课程目标2合计3周（15天）四、课程教学方法采用集中讲授、小组讨论等教学方式五、学业评价和课程考核考核依据建议分值考核/评价细则对应课程目标平时成绩40实训态度5“态度端正”为5分、“态度较好”为4分、“基本尚可”为3分，“态度很差”<3分。课程目标1课程表现15课程表现包括讨论，实验动手能力“表现优秀”为15分，“表现良好”为12分，“课堂表现一般”为9分，“课堂表现差”<9分；课程目标1、2团队协作10团队协作“表现优秀”为10分，“表现良好”为8分，“课堂表现一般”为6分，“课堂表现差”<6分。课程目标1、2设计方案10方案设计“优秀”为10分，“良好”为8分，“一般”为6分，“差”<6分。课程目标1、2课程/实验报告60根据报告内容，由任课老师进行评价。课程目标1、2六、达成度评价（一）教学目标达成度教学目标i的达成度=(平时成绩得分×平时成绩占比+课程/实验报告得分×课程/实验报告占比)/(平时成绩总分×平时成绩占比+课程/实验报告总分×课程/实验报告占比)（二）毕业要求指标点达成度毕业要求指标点的达成度=∑相关教学目标×权重七、教材与参考书（一）推荐教材1．《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社，2011年6月