激光雷达当前的三个预期差

▍成长性短期成长确定性高长期展望百亿美元空间受益于规模化量产和产业链的完善，车载激光雷达成本正在持续下探。2年作为激光雷达的上车元年出货量因疫情、俄乌冲突缺芯等影响低于预期我们估算全年全球乘用车激光雷达出货量约5万颗。展望后市我们认为短期来看，伴随更多新车型的落地和补盲雷达的上市车载光雷达的快速成长具有较高确定性，3年全球出货量大概率突破0万颗。中期来看我们认为在车企对下一轮车型的规划中是否会继续搭载激光雷达将主要取决于激光雷达本身的降本速度以及车企智能驾驶功能和纯视觉路线的发展情况特拉凭借纯视觉路线实现智能驾驶功能，目前在成本方面较激光雷达方案具有明显优势，特斯拉的降价或会对国内其它车企造成一定压力我们认为目前来看其他车企在、OccuacyNetwork等纯视觉领域与特斯拉仍存在较大差距想要实现相同乃至更佳的能驾驶效果，大概率仍需要激光雷达的辅助。长期来看，我们对0年全球车载激光雷达市场空间进行预估，中性情况下有望达8亿美元，主要不确定性仍来自乘用车智能驾驶对激光雷达的需求情况。图：车载激雷达业链谱 欧司朗(M购)滨松光子(.J)炬光科技(.EELVCSEL欧司朗(M购)滨松光子(.J)炬光科技(.EELVCSELtm(I.)II-I(III.)长光华芯(.)纵慧芯光()炬光科技(.)放大/Qro(QO.)转换器信(MIM.)诺(I.)德州仪器(.)rrsc(.)思(.)Itl(I.)ttce(.)P/SC亚德诺(I.)技()创()rch(未上市)PD尼(OY.)安森美(O.)滨松光子(.J)cts(未上)rstsr(I.)芯思杰(未上市)尼(OY.)SPDSPM安森美(O.)滨松光子(.J)子(未上)界(宇称电子(未上)阜时科技(未上)ES微振镜技(市)Ice(被英飞凌收购意法半导体(M.)McrsMrrrce（未上市）知微传感(未上市)（转镜、窗等）(.)舜宇光(.)天孚通信(.(.)(.蓝特光学(.水晶光电(.)光纤昂纳科技()激光器海创光电()光库科技(.)cts(未上市)激光雷达厂商技HSAUS)创未上)ovsion)为市)技)一径科技未上市)北醒光子未上)探维科技未上)昂纳科技未上市)洛微科技未上市)光)irARUS)ovizNVUS)AEVAAEVAUS)srUSTUS)ConCPTNUS)AEyeDRUS)VoRPA)资料来：各司官，图：全球已开乘车载光达定点目 车型价格车型价格（元）落地时间是否配落地车型数目产品供应商主机厂大疆览沃 P 2 5 否 2 -万小鹏 速腾聚创 M系列 2 G9 否 2 -万速腾聚创速腾聚创M系M系-224魏牌摩卡-速腾聚创速腾聚创M系M系-224魏牌摩卡-山-沙龙机甲龙否华为是-万-万源 速腾聚创 M系列 3 αSI版 是 2 万--不详长安否阿维塔架构下多款车3---8华为禾赛科哪吒 华为 - 2 哪吒S 否 2 -万cd速腾聚创M系列1cdrrmtn是~万上汽智己

速腾聚创 M系列 2 7 否 2 -速腾聚创 M系列 2 7 否 3 -威马速腾聚创M系列3M7不详-速腾聚创 M系列 3 IONXS 否威马速腾聚创M系列3M7不详-广汽->--比亚迪不详腾23M系列M系列->--比亚迪不详腾23M系列M系列速腾聚创速腾聚创极氪 速腾聚创 M系列 - - 不详 -4 -速腾聚创M系列----禾赛科技禾赛科禾赛科88811禾赛科技禾赛科禾赛科888111是理想否否万--高合 禾赛科技 8 1 iZ 否 3 -万集度集度禾赛科技82OO-探月限定版/OO-是~万小米 禾赛科技 8 - - - 年起 -华为华为速腾聚-M系1-3全新智能纯电平台旗下多款车否奇瑞不详---路特斯

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r Irs 1 飞凡汽车7 否 2 -禾赛科技 8 2 下一款新车型 不详 4 -通用tn--至少款车型不详年起-宝马IzI通用tn--至少款车型不详年起-宝马IzIOe1新系不详-万o ca1 1 8 否 7 >万元奥迪奔驰oca21级不详>万元o c奔驰oca21级不详>万元各司官2022年：车载激光雷达出货量低于预期，美股公司普遍承压2年全球乘用车载激光雷达出货量约5万颗整体不及预期我们以自下而上的方法，对2年全球主要的激光雷达车型进行梳理。其中，全系标配激光雷达的车型分别为蔚来T7/T理想9/8Mx版和北汽极狐阿尔法S全新HI版其余普遍为选配。参考产业链调研情况，我们假设，中高端车型（定价5万元及以上）的激光达选配率为%中低端车型（定价-0万元为%。综合计算，2年我们估算全球乘用车载激光雷达出货量约5万颗而搭载激光雷达的乘用车销量约0万台应0万台新车销量渗透率约%。我们总结2年出货量不及预期的原因主要在于：）外围环境影响：2年，受俄乌冲突东南亚疫情、内地疫情等宏观事件影响全球汽车供应链普遍承压进而影响销量据Justo2022年2月预测2年全球轻型车销量预计约0万辆与年基本持平（1年整体表现不佳，较9年下降近%。而在中国市场，据中汽协3年1月预测2年全国汽车销量预计约6万辆对比1年2月时预测的250万辆下滑约%。）海外激光雷达上车不及预期：以Inoiz为例，搭载Inoiz激光雷达的宝马最新X车型原定于1年秋季上市但并未履约据chmes报道，InoiOne将搭载于宝马新7系，预计3年上市。供应商产品数目主机厂落地车型是否标配车型价格2022年车型销量（预估）选配比例供应商产品数目主机厂落地车型是否标配车型价格2022年车型销量（预估）选配比例2022年激光雷达出货量（预估）M1cdcdr否~万~k.kM3极αSI版是万~k.kM系列2小鹏G9否-万.k聚创M2否-万.kM3广汽IONXS否-万~k.kM系列其它.k.k8 1理想

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8 1 8 否 -万 k % .k.k8 其它 .kcn 1cn 17是~万.kcn 1蔚来5是~万.kcn 1是~万.k合计：.k大疆览沃P2小鹏否~万k .krIrs1上汽否~万k .k合计：k资料来：各司官，注：表未括Vleol，销量算难较大预计台级别在此背景下，2年，美股激光雷达公司表现普遍承压。我们认为，美股激光达公司的估值泡沫破裂后行业将由预期驱动回归基本面驱动后续股价表现将主要取决于各公司实际的定点和量产节奏。激光雷达玩家自0起纷纷选择以C方式“借道”二级市场，但上市后股价皆经历了大幅下跌，除Inoviz外022年全年跌幅皆超%，乃至%我们认为除美联储加息美股科技股泡沫破裂等市场因素外激光雷达上车进度不及预期是最主要的原因2年上述公司中仅Lmnr于年底在上汽飞凡7实现真正落地其余公司在乘用车领域皆尚未上车。但长期来看，我们认为激光雷达助力用车辅助驾驶自动驾驶已是明确趋势美股激光雷达公司有望于3年陆续开启量产交付，以修复投资者信心。图：激光雷上市业合上以来股涨跌（较并上首） A.OuinrA.) OT.NOsrOS.S) EANAA(E.S)IZOnizVZS) IOEeIS) P.OCnPNS)n3c2v2Ot2e2n3c2v2Ot2e2u2l-22n2Ma2p2Ma2Fe2n2c1v1Ot1e1u1l-21n1Ma1p1Ma1F1n1c0，（截至3年2月3日）图：美股激雷达市公可估值表 证券代码市值涨跌幅） PSEVSsPSEVSsPSEVSsirARO8225203srUSTN4432340ovizNVO6518152AvaAEVAN2648956ConCPTNO0---1764AEEDRO4311986Blombg一致预期（至3年2月3日） 注：若司1年市，1涨跌幅即底对合首日短期：023年全球车载激光雷达出货量有望突破0万颗短期来看，未来两年落地的车型目前已基本完成规划，我们预计3年全球车载激光雷达出货量有望突破0万颗我们对3年有望搭载激光雷达的车型进行梳理其中标配车型超0款，选配车型超0款。另有Cepon和通用的合作，以及速腾和比亚迪、一汽红旗奇瑞和极氪的合作亦有望于3年落地综合来看3年全球落地的激光雷达车型预计将超0款。针对车型销量，我们参考过往销量、车企品牌力以及定价区间，假设单车型的年销量在0-10000台不等。针对选配比例，我们假设，中高端车型（定价0万元及以上）和中低端车（定价-0万元分别约%和。综合计算，3年，全球车载激光雷达出货量预计超0万颗。禾赛、速腾和nnovusion仍将是出货主力。此外，我们预计3年全球搭载激光雷达的乘用车销量约-0万台，对应0万台新车销量渗透率约.%，蔚来、小鹏、理想仍将贡献主要销量。而展望4年，我们预计全球车载激光雷达出货量有望在23年的基础上翻倍。一方面，海外车企的激光雷达车型有望于4年开始陆续落地，包括通用、沃尔沃等。另一方面，中国各激光雷达厂商于22年纷纷发布补盲激光雷达产品，普遍将于年量产有望于4年开始上车此外从产能的角度禾赛科技和速腾聚创3年的规划产能皆已超百万台。24年，全球激光雷达产能预计将超0万台。落产品供应商是否标配图：3年有望落产品供应商是否标配速腾聚创 M系列 北汽极αSI版（）、路特tr（） ≥2禾赛科技禾赛科技8理斯tr（OO-版/OO-（）4Isn cn 蔚来.平台（） ≥4线沙龙机甲龙）1安yrG）、长城魏牌/蓝-马M）禾赛科技8理想/（）、高合安yrG）、长城魏牌/蓝-马M）禾赛科技8理想/（）、高合i（）≥3线吒塔）2大疆览沃P小（）≥1rIrs上汽飞）1IzIOe宝马系（）≥1oca2奥驰）2

选配其它tnsta4各司官 注：标车型2年开启交付中期：渗透率取决于降本速度和智能驾驶功能的发展情况车企在下一轮车型的规划中是否会继续搭载激光雷达？我们认为汽车智能化是长期的确定趋势，而激光雷达的上车进度将主要取决于：）激光雷达本身的降本速度：性价比如何？）智能驾驶功能的发展情况：消费者能否切实体验到智能驾驶功能带来的便利？）车企纯视觉路线的发展情况：能否不用激光雷达实现较优的城市NOA功能？）激光雷达的降本速度：激光雷达想要大规模上车（渗透率超，单车价值量或需控制在0美元以内，且需提供超出纯视觉智驾系统的额外体验。目前乘用车激光雷达的平均单车价值量在-100美元区间尽管对比此前动辄上万美元的单价已大幅下降，但作为汽车零部件仍十分昂贵，对比毫米波雷达单价在0美元以内，摄像头单价仅约5美元。特斯拉目前正在陆续尝试取消销售车型上的传统毫米波雷达和超声波雷达，仅配备8个摄像头，总成本仅约0美元目前国内m主激光雷达的定价普遍在0-0美元左右路线在0美元以上补盲激光雷达定价约为主激光雷达的2至我们认为，激光雷达想要大规模上乘用车（渗透率超%，仍需要继续大幅降本，且需提供匹配额外成本的更佳体验，单车价值量或需控制在0美元以内。我们总结激光雷达未来降本的核心路径在于：）生产：制造流程的高度自动化供应链大规模量产带来的规模效应设计激雷达电芯片的自研及oC整合以及系统集成度的提升。图：车载传器价对比n激光雷达n激光雷达Flh补盲激达<--<产链调，智能驾驶功能的发展情况此前消费者对智能驾驶的认知尚有不足但我们认为随着城市NOA的逐步落地，智能驾驶功能带给消费者的体验感将日益显著。此前，消费者对于乘用车智能驾驶的认知更多集中于高速路段，而部分车企有力在不使用激光雷达的情况下以纯视觉路线实现高速路的智能驾驶功能因此消费者在购车时，对于激光雷达的需求并不强烈，或仍抱以观望的态度。但展望后市我们认为汽车智能化是中长期的高确定趋势通过特斯拉FD市场进行教育，以及国内车企在3年开始逐步落地城市NO，消费者将对能驾驶功能有更好的认知，从而以供给推动需求，强化激光雷达的选配比例。目前，已有多家国内车企公布了城市NOA的上线计划。小鹏5于2年9月开始在广州向部分车主推送城市CNG极狐阿尔法SHI版也在同月开始在深圳上海落地城区NC理想O李想在今年1月8日发给员工的全员信中提到，理想的城市NOA功能将在2023年底开始落地长城旗下的毫末智行也将于年上市搭载城市NOH功能的新车型此外小马智行文远知行等4Rootaxi玩家也开始切入乘用车市场，相关产品预计也将于3年下半年开始落地，以较强的自动驾驶技术能力对城市NOA功能进行进一步催化。图：小马智乘用智能驶品矩阵PnylsscO+-OPSOPS+O自主代客泊车PnyProPnyltra O车 颗主激光雷+

OPS 万元及以上价格带资料来：界新闻车企纯视觉路线的发展情况：特斯拉的纯视觉路线目前在成本方面有明显优势，但我们认为目前大部分搭载激光雷达的车型和特斯拉ModelY并不处于同一价格带，特斯拉降价对价格带在5万上下车型的激光雷达搭载率影响较大，对0万以上车型的影响相对可控且目前来看纯视觉路线在技术和数据方面皆在较高壁垒，中国车企与特斯拉仍有较大差距。特斯拉是纯视觉方案的拥护者，马斯克的目标在于实现大规模工业化量产，追的是极致的性价比而非极致的性能因此马斯克曾明确表示不会使用激光雷达，而是希望通过机器学习挖掘视觉感知潜力，以提高整个驾驶系统的容错能力。们认为，特斯拉此前不使用激光雷达的主要原因是：国外造车周期普遍较长，而在特斯拉决定自动驾驶技术方案时，当时的激光雷达在成本和技术上确实不适用于乘用车另外特斯拉自动驾驶最初是沿用Mbee的方案而该方案以视为主，尽管后来改用英伟达以及自研芯片，但视觉路线已较根深蒂固。特斯拉凭借亮眼的销量表现，在过去几年累积了相当多视觉感知数据、算法和经验。而目前来看，特斯拉在感知算法层面确实走在行业前列，目前不使用激光雷达也能够达到较好的智能驾驶效果事实上特斯拉已于1和2年开始尝试放弃搭载传统毫米波雷达和超声波雷达，最新的传感器方案仅8个摄像头。特斯拉通过Bansfomer栅格网络等一系列新技术能够较好地弥补因没有搭载激光雷达而导致无法还原周围D场景的不足，缩小与多传感器方案间的感知差距。1年的IDay上，特斯拉分享了（rdsEee）感知方案的大量技术细节V可将摄像头提取到的图像信息输入至神经网络以提取特征再利用基于自注意力机制的rasfomr算法将结果进行拼接最终形成一张俯视的鸟瞰图。据2号车库网介绍，V感知的核心思路是将多个传感器生成的特征转换到统一的坐标系下，再将其合并到一起。相较于传统的摄像头图像，BV提供了一个更贴近实际物理世界的统一空间为后续的多传感器融合以及规划控制模块开发提供了更大的便利和更多的可能。rafomer是Gogerian团队在7年提出的神经网络模型起初用于机器翻译。随着技术的发展进军图像视觉领域，目前已成功涉足分类、检测和分割三大图像问题据汽车之心微信公众号介绍传统的CNN模型的原是通过卷积层构造广义过滤器，从而对图像中的元素进行不断地筛选压缩，因此其感受域一定程度上取决于过滤器的大小和卷积层的数量。而rafomer的网络结构借鉴了人脑的注意（ttntion机制组成在处理大量信息时能够只选择一些关键信息进行处理，以提升神经网络的效率。随着训练数据量的增长CNN模型的收益会呈现过饱和趋势而ansfomer的饱和区间很大因此更适宜于大规模数据训练的需求Gogerainem1年发表的论文“NIMGEISWOTH1X16WORDS:TFOESFORIMGEOGTIONTA”中也指出，rafomer算法在大规模数据的训练中相较于传统NN模型有明显优势。为了更好地将摄像头的二维图像重建成三维空间特斯拉在2年的IDay上又进一步提出了栅格网络（OccuacyNetwork）的概念。此前，V感知描述的是D栅格，而ccuacyNetwork在EV的基础上再添加了Z（高度的信息将V的D栅格变为从而更好地描述车身周围的D场景此前纯视觉方案最为人诟病的一点就是需要依赖数据库中的标注情况来进行物体识别。对于数据库中未被标注过的物体，例如异形车、散落的纸箱侧翻的大卡车等纯视觉方案很难准确识别也就是常说的cases的处理能力。为了更有效地识别这些数据库中没有的障碍物，业界的主流做法是获取物体的几何信（深度或者高度例如激光雷达就可以通过点云数据得到障碍物的空间位置和尺寸绘制出D环境地图而OccuacyNetork所实现的也是3D空间的重建简单来说OcupancyNetwok将感知到的周围场景划分为一系列微小的体素（voxe，再预测每个体素被占用的概率，从而获得一种简单的D空间表示，同时给出被占据体素相应的语义信息，而即使在不确定物体具体是什么的情况下，也能够判断物体的位置和接下来可能的运动。而与激光雷达相比，ccuacyNetwork的主要优势在于不需要和摄像头进行时间同步、外参对齐等工作，同时赋予了障碍物速度信息。特斯拉视觉模型负责人表示，在天气正常、高速移动的场景下，OccuacyNetork的纯视觉方案识别能力甚至可以超过激光雷达方案。图：V感知示意图 TelaAI图：特斯拉ccytk技术框架 upnytwo技术框架首先cccyNo用RNBiPN取然后，模带D置SilyD行（Aio多相机融。接下来，模型根已知的自车位置和姿态变进行时序融，D特征空间进行拼。特征融合后，基于Dcovolio的解码器会解码出每个D空间位置的占据情况ccacy），语义（Saics）以及运动情况（Fo）。TelaAI，车东，图：cccytk预测每个体是空还是占用IKATOOOS图：cccytk输的D栅格可提占据况、、运动况的息ccpcyNwrk会判断每网格是的，ccpcyNwrk会给出相应的语义信息，例如车辆、行人、建筑物等。对于车辆和行人这类可运动的目标，网络也会给出其运动状。例如图中被圈出的部分是一辆正在启动的两节公交车，蓝色表示运动的体素，红色表示静止的体。laAI，2号车库网特斯拉纯视觉方案成本优势明显，但特斯拉降价对激光雷达车型或不会造成太影响。3年1月6日，特斯拉宣布全系车型调价，销量主力车型Mdl3起售价从9万元降至9万元，lY起售价也从9万元降至万元。我们认为，特斯拉大幅降价会对国内其他车企造成一定成本压力。但目前搭载激光雷达的车型仍以0万元以上的中高端车型为主，与特斯拉l3/Y并不处于同一价格带。针对中高端车型，智能化是车企打造差异化竞争优势和立品牌的重要抓手，特斯拉降价不会改变车企对于智能化和激光雷达中长期投入的战略和决心。且目前来看，中国车企在纯视觉领域与特斯拉仍存在较大差距。一方面，特斯拉已经构建了一套完整的工业化数据训练流程，从数据收集、训练、标注、做黑白测试以及服务器djo中的离线模型训练就目前来看国内车企在大规模处数据方面的技术积累和储备方面仍与特斯拉相比存在明显距离。另一方面，纯觉路线对于图像的处理更依赖大量的数据采集和模型训练，而中国车企中智能驾驶自研能力相对突出的造车新势力，在汽车销量和车队规模方面目前仍远不及特斯拉据北醒科技CO李远在第0届中国汽车供应链大会上的介绍在视觉利技术方面日本和美国合计占全球专利数的近8成中国只有%而在激雷达领域，中国的专利数在全球的占比达到%，约为美国的一半，更有超车的可能。长期：至200年，全球车载激光雷达市场中性情况下有望达68亿美元我们对未来全球车载激光雷达（轻型车辆市场规模进行预测并基于重要假设用车智能驾驶级别将以L/L3为主而无需进一步升级至而商用车自动驾（即Robtax）则需实现5才有价值。综合计算，我们预计至0年，全球车载激光雷达市场空间中性情况下有望达8亿美元（悲观情况下约1亿美元，乐观情况下约亿美元。- 乘用车方面：我们预计，0年全球乘用车载激光雷达市场规模悲观中性乐观情境下分别约213亿美元。我们在前文提到，02/2023204年，全球激光雷达出货量预计分别约-1/5-100/150万颗5年后我们认为乘用车中激光雷达的渗透率将主要取决于激光雷达的降本情况和纯视觉路线的发展情况。悲观情境下，我们假设至230年高性能主激光雷达的平均价格约0美元，而相对低性能的补盲雷达价格约0美元“1主2副配置下单车激光雷达价值在50美元，较当前的下降幅度约%，作为汽车零部件价格仍相对高昂。此外我们再假设部分领先车企届时纯视觉路线已相对成熟，因此激光雷达只会配置在相对高端或强调安全性能的车型上假设激光雷达车型渗透率仅%对应市场规模4亿美元。中性情境下，我们假设至230年高性能主激光雷达的平均价格约0美元，而补盲雷达价格约0美元“1主2副”配置下单车激光雷达价值在0美元，较当前的下降幅度约%此外我们再假设少数领先车企届时纯视觉路线已相对成熟，但大部分车企仍需配置激光雷达以实现较优的智能驾驶功能。假设激光雷达车型渗透率约%（以中高端车型为主，对应市场规模0亿美元。乐观情境下，我们假设至230年高性能主激光雷达的平均价格约0美元，而补盲雷达价格约0美元“1主2副”配置下单车激光雷达价值在0美元，较当前的下降幅度约%此外我们再假设除特斯拉外纯视觉路线仍存在较高技术难度，其它车企仍需配置激光雷达以实现较优的智能驾驶功能。假设激雷达车型渗透率约%，对应市场规模3亿美元。- 商用（Robota方面我们预计0年全球商用车载激光雷（Robota）市场规模悲观中性乐观情境下分别约0亿美元。激光雷达配置和价格方面，Robtaxi企业目前普遍搭载约5个激光雷达，以主3副“3主2副等形式平均价格假设略高于乘用车悲观中性乐观情况下假设分别为0/20/20美元。销量方面，参考各Robtaxi厂商的车辆情况，2年全球Robtaxi车辆不到1万台。我们认为Robtaxi大规模商业化的时间点预计在227年前后。至年我们假设悲观中性乐观情境下每年新车销量中约有%/15%/%将搭载L/L5自动驾驶功能以Rootxi的形式提供出行服务对应新车销量约9万万6万辆，对应市场规模7亿8亿0亿美元。图：全球车载光雷市场模预测，E（轻型车）激光雷达车型渗透率%%%%%%装载功能的新车数（万辆）9单车长距激光雷达配置数量（个辆车）555111+3个个5222乘用车补盲激光雷达ASP（美元）单车激光雷达价值（美元）158%%装载功能的新车数（万辆）5单车激光雷达配置数量（个辆车）555达ASP单车激光雷达价值（美元）激光雷达市场规模（亿美元）7+至总渗透率%%%%%%158全新车量预参考ISk预测▍整机与产业链：技术路线与格局展望车载激光雷达短期有望快速上量长期展望百亿美元的市场空间我们建议关注短期激光雷达进入高速成长期带来的板块性投资机会并优先关注产业链上游中格局较优毛利率较高的发射端CL芯片和接收端D/iM芯片环节。在收发端芯片龙头一方面纷纷由消费电子工业等领域切入车规从而打开第成长曲线，另一方面将对Lmentum、索尼等海外巨头形成国产，建议关注发射端长光华芯（684.H、纵慧芯光和接收端南京芯视界、灵明光子、宇称电子等。整机环节短期由于主机厂降本压力定点竞争激烈等原因企业毛利普遍承压但行业龙头在定点数量量产经验人才团队技术储备和资金实力均占优规模量产后中长期有望实现大幅降本打开毛利率上行空间建议关注禾赛科技速腾聚创图达通一径科技等。价值量角度，收发模组占据了激光雷达主要的OM成本，但不同技术路线的具体构有所不同根据产业链调研例如Inovuson150nm转镜式激光雷达收发模（激光器、D等、信息处理系统（主控芯片FG/AIC、扫描系统（转镜、反射镜等光学件和结构件的成本占比分别约%%和%速腾聚创95mMMS激光雷达的电子（激光器MMS芯片等光学（镜头和结构件的占比则分别约%、%和%。禾赛T18据IHSMrkt预测，收发模组占据了约%-%的总成本。整机：禾赛科技、速腾聚创综合实力强劲，图达通、一径科技值得关注激光雷达在2年开启上车元年，第一轮淘汰赛已经开始。目前来看，禾赛科技、Innovusion和速腾聚创的出货量走在行业前列。展望后市，禾赛和速腾在定点数量有一定优势且客户相对分散有望享受大规模量产带来的降本潜力Innvusion采用nm路线，目前对蔚来依赖度较高，后续客户拓展情况值得期待。车载激光雷达厂商的销量主要取决于搭载车型的销量以及是否是标配。2年，Inousion和禾赛科技的车载激光雷达销量走在行业前列（分别约5万和6万台，这主要是由于两家分别斩获了蔚来和理想的定点且为标配除理想外，禾赛有更多其它车企点将在23年陆续交付相较之下Inovuson在乘用车领域目前仅蔚来一家公开定点，后续客户拓展情况值得期待速腾聚创是当前斩获车型定点最多的激光雷达厂商但目仍以选配为主一径科技尽管目前在乘用车领域进展较慢但公司于2年初获小（持股%、百度（持股%、国汽智联（持股）投资，未来或有合作展开。如何评价一款激光雷达的竞争力？我们认为应综合考虑性能成本和可靠性三方面扫描方式和收发模组同等重要。）性能方面，收发模组的影响更大，尤其是针对探测距离和精度重点在于激光器的数量整体的工作效率和波长的选择例如采用m波长的激光发射器可使用更高的功率从而提升探测距离但同时成本也会有所增加而点主要是由收发模组的数量和激光器的发射频率决定的。2）可靠性和寿命方面，扫描模块的影响较大重点在于包含机械部件的多少此外发射激光器若数量较多功率大也可影响使用寿命。当前，半固态激光雷达是乘用车企的主流上车选择，即收发模块被固定，只有扫描模块在运动但由于仍存在运动部件不同的半固态技术路线在可靠性方面也仍面临一定挑战，需在实际上车过程中进行验证。目前，激光雷达利润空间普遍较低，长期毛利率有望在-5左右。当前中国市场车载摄像头和超声波雷达的毛利率水平分别在%和%左右，考虑到激光雷达具有更高的技术壁垒，也应当享有更高的毛利率水平同时也可参考美股激光雷达上市公司长期毛利率的展望，普遍在%-%区间，其中软件（DS算法）毛利率预计在左右，但激光雷达出售软件算法的商业模式仍待验证。图：主流车载光雷技术线选择公司产品扫描方式波长激光发射器激光接收器测距原理量产时间速腾聚创系列（长距）（补盲）ESFlshnmSLSPMSDFF-（长距）一维转镜nmSELSPMFFFlshSELSDFnnusnFlcnnm光纤激光器PDF补盲转镜nm不详不详F华为线ES/nm不详F-浩PnmPDF-s（长距）ESnm光纤激光器PDF--sESnm不详Fumnrrsnm光纤激光器PDFnnznnzOneESnm不详Fptnst0nmPDFOustrF系列Flsh不详SLSDFEArs不详nm不详不详FW各司官图：全球主流规级光雷性能对比 产品禾赛科技T8速腾聚创SLiM系列Innouion猎鹰Flon大疆览沃浩界华为一径科技ML-一维转镜ES二维转镜式转镜或ESES激光波长905m905m1550m905m905m1550m探测距离20010%150-18010%25010%15010%15010%25010%120°x25.4°120°x25°120°x25°120°x25°120°x25°120°x25°分辨率0.1°x0.2°0.2°x0.2°垂直0.1°I）0.18°x0.24°0.0°x00°（）0.18°x0.23°0.25°x0.26°0.15°x0.14°点云点频153.6万点/秒（单回波）75万点/秒（单回波）190万点/秒45万点/秒--功耗18W15W30W12W--宽深高（）137x112x48110x108x45228x150x60132x105x65--乘用车理想汽车L9L8、集度B-01/02、高iPiZ斯Eetre长安、上汽飞凡、小米等Lcidir、小鹏9/P上汽智己L7LS7汽埃安LXPLS/yer、长城摩卡/蓝山、、北汽极狐SI版、威马7、路特斯Eetre、极氪、比亚迪仰望8/腾势7、一汽红旗、瑞、丰田等蔚来2.0平台小鹏哪吒、长城沙甲长安阿维塔11产品Luinr Innoiz ptonIis Innoizne Innoizwo VitX0loSl2isutrF系列 扫描方式二维转镜MEMS自研MMT技术一维转镜未知s全固态激光波长mmmmm-%最最远最%%最%最%视场角°x°°x°°x°°x°°x°°x°-°x°（最高）°x°°x°（最高）°x°x°--功耗~W--<W--宽深高（）不详1x8x57x2x60x0x0---乘用合作沃尔沃、上汽飞凡Pos宝马、大众通用奔驰大众不详资料来：各司官，ML-ML-补盲产品-LiML-ML-补盲产品-Li-E1FT0产品Innouion扫描方式Fas（SELSP）Fas（SELSP）转镜（94）ES（905）ES（905）3010%最远100m3010%最远120m7010%最远150m2010%2210%100°75°120°90°120°70°140°70°140°70°分辨率0.625°--0.44°0.44°点云点频19.2万点/----功耗12W----最小露出视尺寸（）50x70----2023220232202322023资料来：各司官， 注：FT10性能参续或有整图：扫描方式收发组共决定了光雷的性、可性成本导 探测精探测距点体积成资料来：九智驾信公号禾赛科技采用“nm一维转镜”技术路线，在成本、性能、可靠性三方面进行了较好的平衡，因此在乘用车领域表现亮眼。一维转镜顾名思义，扫描模组只有一面转镜，利用多个激光器实现垂直方向的覆盖，再通过电机带动一面反射镜进行旋转从而实现水平方向的扫描代表厂商为aeo及禾赛科技。首个量产上车的激光雷达aeocaa采用的就是一维转镜路线，搭载于07年发布的奥迪，是全球首款量产的车规级激光雷达。因此，一维转镜已通过了传统车企严苛的车规验证并已实际上车多年但8的3自动驾驶功能由于监管审批延迟等原因并未如期上线，caa并未在奥迪8上发挥其真正的作用。该方案的潜在风险在于转镜需通过电机驱动而转镜重量较大易导致电机轴承磨损轴向偏移从而使得镜面侧倾进而影响光路；电机的油脂在-2年后也容易溢出以干扰镜面，上述问题皆会降低激光达的性能。此外一维转镜能做到多少线取决于有多少个收发模组因此集成难度很大较难做出高线数产品这也是为什么aeocaa1和2分别只有4线和6线主要解决方案是将收发模组芯片化，单个电路板嵌入数百个激光器通道，从而节省体积和成本。禾赛科技于7年末成立芯片部门研发内容包括激光器驱动芯片模拟前端芯片、数字化芯片和oC芯片通过自研激光雷达收发系统电芯片把数百个激光收发通道都集成到几颗分别负责发送和接收的芯片上极大的提高了系统集成度，从而以较低的难度成本做出了高线数产（禾赛T18为8线随着芯片方案陆续迭代禾赛的激光雷达也有望进入半导体行“摩尔定律的轨道。值得一提的是禾赛十分注重打磨激光达核心的收发端能力，而同一套收发端电子系统方案既可用于机械旋转式激光雷达也可用于固态激光雷达，这也为禾赛未来拓展其他技术路径打下了坚实的基础。图：一维转分立收发件 图：收发模组片化 镜分立式分布的收发器件将收发器件分别集成于两块芯片上，大幅提升系统集镜分立式分布的收发器件资料来：品网 九智驾信公号图：激光雷达用芯及功模块示图 资料来：禾科技股书图：禾赛激光达的片迭方案发战略 分立器件分立器件芯片化V0芯片化V5芯片化V0芯片化V0+分立多通道驱动+道IA+IC+多通道模拟前高精度芯片+多通道驱IC+多通道模拟前端高精度芯片+多通道驱动IC+C+面阵驱动IC+面C机械式激光雷达机械式激光雷达机械式转镜式激光雷达 机械式转镜式激光雷达 纯固态式激光雷达激光器 探测器 专用芯片 电路板.：采用目前主流的激光雷达收发方案，即发射端采用EE配合多通道驱动器、接收端采用P配合多通道跨阻放大器的架构。由于分立器件封装过程中会引入寄生参数，影响激光雷达的测远能力和测距精度。禾赛对此进行芯片化改进，开发了多通道激光驱动芯片和多通道模拟前端芯片，实现了激光雷达整机性能的提升、通道密度的增加以及成本的降低。.从升级SE，平面化的设计可以在面上灵活排布更多通道，装调效率和集成度相应提升；探测器演进为SP单光子探测器，能够降低电路噪声对系统信噪比的影响，使得系统探测距离更远.5配S道驱动芯片和适SPM的多通道模拟前端芯片。.由SPS阵列，实现探测器和电路功能模块的集成，线阵S单片集成光电探测器、前端电路、波形数字化、波形算法处理、激光脉冲控制等功能模块，可以取FPG，进一步提升系统的性能和集成度。.：从扫描式到纯固态面阵式激光雷达的演进。纯固态面阵方案中没有机械扫描结构，集成度更高，可靠性更好，成本控制及可量产性更。禾科技股书速腾聚创采用“nmMM”技术路线，斩获众多乘用车企量产订单，我们认为其主要优势在于较高的性价比、易于量产的结构设计和相对成熟的供应链。而MMS线一直以来为人担忧的可靠性问题有望在今明年大规模的量产上车中得到验证。MMS技术（mico-elctromechanicalsytem，微振镜）对于振动相对敏感，因此需研发隔离振动技术MS技术的核心结构是尺寸很小的悬臂梁结构通过驱动扭杆使得MMS微振镜进行振荡扭转，从而对激光进行反射，仅需要少量激光探测器即可完成高线束的扫描效果因此体积较小成本可控MMS并非新技术但成熟的硅基MMS工艺镜面直径仅mm左右，难以满足激光雷达的性能要求。微振镜面积太小，会导致描角度过小视场角难以提升同时微振镜的接收孔径也与振镜尺寸直接相关接收孔径过小会导致光功率信号过低探测距离偏近因此MMS激光雷达想要提升性能必须增大振镜尺寸但镜面尺寸变大后成本会明显上升且支撑振镜的两根扭杆也更加容易断裂，因此需研发隔离振动技术。Innoviz此前采用静电驱动式MMS路线与宝马的合作推进并不顺利我们认为或与车规问题有关且需要从激光雷达厂商车企和ier1三方进行分析计划搭载noiz激光雷达的宝马最新X车型原定于1年上市，但并未履约。据chmes报道，InoiOne将搭载于宝马新7系，预计3年上市。鉴于MMS激光雷达对于振动相对敏感因此我们认为不排除InoviOne在可靠性方面遇到了一定的挑战但与此同时，我们认为宝马作为德国传统车企，对于汽车上各零部件的车规认证会更为严格且对于激光雷达车型的推出也没有造车新势力那么迫切，这也会在一定程度上拖累Inoviz的车进度。此外或也与er1供应商（）有关。目前，Inoiz具体采用哪种MMS路线不详。速腾聚创采用电磁驱动式MMS技术路线，量产能力突出，产品可靠性有望在今明年量产上车的过程中得到检验我们认为速腾之所以能够拿下多项定点除产品本身出的性价比外公司的量产能力是另一大关键其长距激光雷达M系列的结构设计相当简包括5个收发模组5块小镜（反射镜1个振镜模组元器件的减少使M系列的装配难度和加工时间大幅下降。同时，速腾收购MS供应商希景科技，向上游整合，进一步提升量产能力。3年，速腾的年产能预计可达百万台规模。而针对MMS的可靠性问题，速腾采用了可靠性相对较高的电磁驱动方式，且获得C-Q10X车规认证电磁驱动和静电驱动的主要区别在于驱动方式的原理不同电磁驱动的驱动力来自于电磁或永磁体（t，需要有数十微米厚度的电磁线圈，封装需要配置永磁铁而静电驱动则是利用带电导（电极板间的静电作用力据汽车之心介绍，静电驱动方式较为成熟封装简单、体积小且功耗低但电磁式能够将悬臂梁的强度做得更高以提升可靠性，同时实现更大的扫描角度。2年1月，速腾公开了目前唯一获得CNA（中国合格评定国家认可委员会认可的车载激光雷达实验室拥有激光雷达全环境应用场景的模拟测试能力可自主进行超过0项测试据汽车之心微信公众号报道，过去两年，速腾的车规级激光雷达M系列累计完成了超0小时高温耐久测试、超2000小时高温高湿测试、超0小时的循环温度冲击测试以及超0小时的独立器件测试等，覆盖了HT测试、HT测试、高低温工作测试、MC测试以及高海拔、盐雾、冰水冲击、防尘防水、温度极限等车规级可靠性测试项目。另有一径科技自研静电式MMS微振镜，其补盲产品（95n）在商用车领域斩获颇丰同时以长距离产（15nm向乘用车领域继续发力一径科技自研MMS微振镜m光纤激光器D阵列芯片收发分离的系统架构等多项核心部件我们认为MMS微振镜和光纤激光器是激光雷达中壁垒较高且较为关键的两个零部件而芯化又是激光雷达未来实现降本增效的必由之路因此掌握相关研发能力能够帮助公司建更扎实的差异化优势，并实现长期降本。具体到MMS微振镜，一径科技深入晶圆、芯片、封装等多个环节，目前已经历二三十个版本的迭代，我们认为这能够帮助公司对MMS路线的难点和挑战有更深入的知再进行一一攻克后实现更高的成熟度和可靠性针对S路线连接轴易断的问题，一径采用收发异轴方法，以更小的摆幅实现更大的视场角，从而增强激光雷达的稳定可性此外MMS微振镜越大性能越高但支撑镜子的悬臂梁也更容易断裂而一径采用m波长通过改变发射端而非扫描端来提升激光雷达的性能也可一定程度确保产品的可靠性但同时公司也会面临m带来的成本和功耗挑战目前公司的长距产品-Xs暂未有公开的乘用车定点，我们认为或也和m的高成本有关。但公司于2年初获小鹏、百度、国汽智联投资，未来或有合作展开。图：ES激光雷达驱动式对比静电动s电磁动理 幅度 积 成本 利电磁或永磁体大大高高式 体静电作用力滨光子网，车微信众，

较小 小 低 低图：速腾聚创规级线 图：希景科技ES振镜 速聚创网 希科技Innovusion采用“nm+二维转镜”路线，性能表现突出，但成本和功耗偏高。乘用车企对零部件成本更为敏感Innvusion目前除蔚来外暂无其它公开的乘用车定点。我们认为现阶段nm方案仍将主要应用于定价较高的高端乘用车型和更强调感知距离的自动驾驶重卡等商用车型，大部分乘用车仍将采用nm激光雷达。Inousion的二维转镜有一纵一横两面扫瞄镜横轴的多边形棱镜能够实现光源的平扫描，而纵轴的扫描振镜则改变光源的垂直方向通过两面镜子的旋转配合二维转仅需一束光源就能够实现机械旋转式激光雷达若干个光源才能实现的扫描效果。图：Iion扫描方案维转镜） 光源收品网， Iion专利报告作为激光雷达最常见的两大光源15nm光源在人眼安全方面较nm更有优势，因此可通过增大光源功率实现更高的性能。人眼可见光的波长范围在-m之间，m和m同属于不可见光，但15m适用的功率上限远高于m。这主要是由于m以上的激光在到达人眼视网膜前就被眼球的透明部分吸收完了因此对人眼的伤害相对较小这也就意味着m能够在更高的光源功率下运行从而实现更高的性能。在光斑大小和脉宽条件不变的情况下，15nm激光所允许的最大峰值光功率比m高出了几个数量级。此外15nm的光束发散角要小于95n在探测远距离小物体时优势尤为明显。激光雷达的光束发散角的单位为mra（毫弧度在1mra（约等于的光束发散角中测距每增加1m光斑直径增加1mm光束发散角越小意味着光束照到远距离的小物体时信息损失就越少返回的能量也就更大从而实现更佳的探测效果这也为何Lmnr和Inousion激光雷达的测距参数在业内处于领先位置，二者的激光雷达%反射率下的探测距离可达0米，而m的产品普遍在0-0米的水平。但需要指出的是m波长一直被业内诟“容易被水吸收也就意味着在极端雨水天气中，探测效果会大打折扣为此可通过提升功率的方式弥补这一缺陷但这也同时意味着更高的功耗和更短的寿命而据九章智驾微信公众号引述Inousion表示通“雨点对m光束的影响并不大只有成片状“水帘“水滩才会明显影响m光波的探测能力而激光雷达主要是进行前向探测很少会遇到片“水帘”的情况，而在极端暴雨天气中，95m的探测效果同样会被“致盲。图：人眼安全连续功率 图：激光雷达束发角越，探测距离物体效果佳 iid 《AGidetoIARtacistiondPcsingfrteFosftePciictes》mtiosGtiois)15nm激光雷达的劣势在于成本和功耗且皆为物理属性问题较难得到根本解决。成本15nm波长需搭配光纤激光器和铟镓（InGs探测器使用成本和复杂度远高于95nm方案。即使未来经过大规模生产和系统优化，成本下限也高于nm方案一方面光纤激光器是一套复杂的系统由众多元器件组成，价格明显高于半导体激光器，未来需通过系统设计的优化、无源器件的集成和大规模量产来进行降本，但价格下限仍高于L和CEL激光器。另一方面150nm波长无法被常规的硅材料所吸收，因此无法使用传统的硅光电探测器，需配合铟镓砷探测器使用，而铟镓砷材料的价格显著高于普通硅材料。此外，前车载激光雷达行业仍以m方案为主，这也意味着95m方案更有可能率先享受量产规模扩大和产业链成熟带来的红利，进一步降低生产制造成本。功耗：15nm激光雷达需以更高的功率运行，因此需解决散热难题。15m方案的电光转换效率低于0nm因此为实现同样的探测效果必须提升发射的功率。据九章智驾微信公众号引用禾赛的观点，95nm搭配CL激光器激光雷达中的电光转换效率约%而m仅%出头这主要是由于在发射端m波长需搭配复杂的光纤激光器相较于m所需的半导体激光器可直接进行电光转换，光纤激光器还需经历光纤耦合和放大的过程，其中不可避免地会产生一定的能量损耗，因此光纤激光器的电光转换效率要低于半导体激光器。综上，m激光雷达在发射端需以更高的功率运行，Lmnr和Inousion产品功耗分别为2W和2W而采用95m方案的激光雷达功耗多在1W左右，这也是为什么Lmnr和Inovuson的产品都选择搭载在车顶以便于散热。可靠性：考虑到光纤激光器体积大、成本高、功耗高，目前的m激光雷达只会使用-2套光纤激光器对比m可以将上百组激光器进行芯片化依赖单一激光器在鲁棒性和可靠性角度上带来了更多挑战。此外，单一激光器为实现更大的FO通常需要搭配二维转镜扫描架构与简单的一维转镜相比增加了光雷达内部的活动部件，影响其稳定性和寿命。图：昂纳科技于激雷的0纳米脉光源构图是一复杂的统，众多器件成资料来：昂科技网5nm激光雷达的探测距离是否足够？我们认为，其性能上限已可基本满足常规情况下自动驾驶系统的需求但针对部分极端情况仍有待商榷汽车制动距离的公式可简概括为S=t+(V)/(（S为刹车距离V为汽车行驶速度t为系统制动反应时间，μ为路面摩擦系数，g为重力加速度即ms。我们在下表中列举了不同情况下，自动驾驶汽车需要的制动距离。正常天气和高速路面下，即使以最高限速0公里小时行驶自动驾驶汽车的刹车距离为1米，而当前m激光雷达%反射率下的探测距离大约在0米左右可以覆盖正常情况下的高速行驶需求但在部分极端情况例如恶劣天气和路况以及超速行驶时，车辆所需要的制动距离会超过0米，此时m激光雷达或难以支持自动驾驶系统所需要的绝对安全性但自动驾驶系统也可通过控制不同情况下的行驶速度来避免上述极端情况的发生。2年，国内两大Robtaxi玩家小马智行和文远知行都宣布与速腾聚创达成合作采用速腾聚创m激光雷达M系列进行ootaxi前装量产方案的生产和落地4公司对于自动驾驶系统的安全性具有更高的要求因此我们认为这也从侧面体现了m激光雷达可支持常规情况下自动驾驶功能的实现。图：不同情况自动驶汽所需要制动离制动距离制动距离（米）汽车行驶速度（公里小时） 路面摩擦系数以最高限速行驶

0 .6 .1.1.3况端况雨雪天气下，汽车在高速公路

0 .3 .6.5.6况制动距离公式：S=Vt+V^)S为刹车距离V，间（自动驾驶系统通常需为路面摩擦系数为重度s）资料来：发射“多结工艺补盲雷达”推动VCEL上量，中长期格局较优伴随“多结”工艺的突破和补盲雷达的落地，车规级激光雷达的CL芯片出货量有望在今明年得到快速提升，目前供应商仍以海外龙头Lumentum为主。国产玩家中，纵慧芯光和长光华（808.SH在该领域同样具备强劲实力车规级产品预计将于今明年陆续量产，我们认为两家厂商中长期有望受益于CL芯片整体较高的工艺壁垒和毛利率水平以及零部件国产的逻辑。根据激光增益介质材料的不同常见激光器可分为四大类固体激光器光纤激光器、气体激光器和半导体激光器其中固体和气体激光器由于体积偏大并不适宜于车载场景因此，当前车载激光雷达的主流发射激光器主要包括半导体激光器和光纤激光器两大类。光纤激光器搭配m光源使用其市场空间主要取决于m激光雷达的渗透情况，在此处我们不多做讨论。而半导体激光又主要包括边发射激光器（）和垂直腔面发射激光器（CE）两类。图：不同激光达的光发器选择达 测距 长 案 景 激光发射器选择半固态

F

nm 转镜 达 当前EE为主，未来有望向多Snm ES 达 EE或更为合适nm 转镜/ES

（测距优n

SLFlshnm/nm/nm/nm等纯固态激光雷达 FFW

FW nm OA 长距主雷达 窄线宽激光器等资料来：激光发射器类型的选择主要取决于激光雷达的扫描方案和测距原理。CL具有本低集成度高等优点而发光面积大导致的性能短板也有望通“多结工艺得到补齐因此其应用场景正在不断拓宽。除激光雷达外，CL亦可应用于舱内驾驶员监控产品（D，同样受益于汽车智能化的发展。- 针对nm转镜式激光雷达“多结”CL中长期有望逐渐取代。称为边发射激光器，是过往最常用的激光雷达光源技术，光源能量密度高，供应链也相对成熟但在成本和体积方面不占优这主要是由于L激光器的激光是从芯片边缘射出的，在形成晶圆后需再进行切割，并对每个激光器的侧表面分别进行处理，因此成本较高。相较之下，CL的优势主要在于：）成本低：由于CEL激光器的光是垂直于芯片发射的，因此无需在侧面进行太多加工，后道处理工序成本低于长期还有望享受消费电子产业链带来的摩尔定律。）更易于芯片化：CEL可在二维阵列中实现单个芯片就能够包含数百个独立光源因此较L更容易现大规模发光阵列。传统CL的缺点在于发光面积大，导致光源能量密度低，可实现的有效距偏近为解决这一问题CL厂商开始研发多结技术即多个高掺杂隧道（N结通过优化控制隧道结掺杂可降低电流通过的电阻从而减少电子发射光子所需的驱动电流以实现更高的功率密度目前海外umetm已可做到6结，国内的纵慧芯光和长光华芯也可做到5结，量产产品的光功率密度约-10Wmm，对比L的光功率密度在万级别，二者差距约一个数量级。多结CL并不存在原理上的困难，更多是需要时间进行工艺上的开发，以解决芯片的散热、可靠性变差等问题。禾赛科技2年量产上车的半固态激光雷达T18已经采用了Lmntm的CL激光器在接收端搭配更灵敏的探测器可实现%反射率下0米的探测距离也印证了CL激光器可支持长距激光雷达的测距需求。针对nmMMS激光雷达，L当前或仍更为合适。这主要是由于MS微振镜面积较小，直径约mm，而CL发光面积较大，因此准直较为困难（CL面积通常约mmL通常约mm此外MMS激光雷达需要的激光器较少，例如速腾聚创的95mMMS激光雷达M系列使用了5个收发模组（5个EL激光器5个PM探测器，因此也可大幅避免L的成本和体积劣势。针对Flah纯固态激光雷达，普遍采用“CL+D”全芯片化方案，因此CSL激光器也有望受益于Flah激光雷达的活跃Fash不像其他扫描技术使用光束实现扫描，而是在短时间内发射出一大片覆盖探测区域的激光，再以高度灵敏的接收器完成对于环境图像的测绘CL可在二维阵列中实现单个芯片就可包含数百个独立光源因此较L更适合芯片化还为设计各种复杂结构的点阵光源提供了可能此外CSL的发光面积更大在Fash激光雷达中更容易实现大视场角而L激光器配合Fash扫描方案则需要更为复杂的光学设计图：EL和VSEL激光对比边发射边发射激光器（L）905m机械旋转式型 图解 常用波长 性能成本 主要用途垂直腔面（SL）

905/808/850/940m

源能量密度低于EEL，可通过多结技术提

半固态固式ES咨询，技术即利穿原理将，将结中的导带电技术即利穿原理将，将结中的导带电个单结多结 多结SL示意

*为量子JTechif，ir目前，激光雷达的CL供应商仍以海外龙头Lumntum为主，Lumentum同时也占据了全球CL芯片市场超的份额，可见市场集中度之高。Lmetum是全球最大的CEL供应商。据oe统计，1年Lmetum占据了全球CL市场%的份额。在消费电子领域，umetum是苹果hne的供应商。在车载激光雷达领域Lmetum也于2年宣布了与禾赛科技的合作禾赛T18采用的就是Lmetum的CL激光器。除Lmetum外-I通过9年收购Fnsar成为了目前全球第二大CL供应商，1年市占率达%，即前两大玩家合计占据了近%的市场。如此高的集中度主要是由于CL芯片具有较高的工艺壁垒Lmetum和-I皆采用IDM模式覆盖芯片设计、外延生长、晶圆制造等全流程（Lmetum由于订单量较大，部分或代工。图：7年全球EL芯市场份额 图：1年全球EL芯市场份额 10%1%5%6%41%11%12%14%me10%1%5%6%41%11%12%14%TmpfFinsrrmMS纵慧芯其它

meumIVI7%4%6%42%37%T7%4%6%42%37%rmeilie其它Yle Yle国内厂商中，纵慧芯光和长光华芯在多结CL领域同样具备强劲实力，车规产品皆有望于3年开始陆续量产，中长期有望受益于CL芯片整体较高的工艺壁垒和毛利率水平以及零部件国产的逻辑。纵慧芯光成立于5年，起源于斯坦福大学，专注于高功率、高频率CL芯片/模组的研发。公司采用Falte模式即自主生产关键环（外延，后续其它环节则委外代工。在消费电子领域，纵慧芯光的CL芯片广泛应用于华为、荣耀、夏普、魅族等手机品牌，累计出货超0万颗，积累了丰富的量产经验。而在车载领域，纵慧芯光自019年开始布局，目前正与国内外多家激光雷达厂商合作开发混合固态和固态激光雷达方案其CL产品已于00年通过C-Q12车规级认证1年初通过IT1949认证有望于3年开始量产2年8月纵慧芯光获新一轮战略融资投资者包括速腾聚创、禾赛科技、比亚迪等产业链玩家，国产逻辑较强。长光华芯（684.H）成立于2年，主要产品为高功率半导体激光器，可应用于工业泵浦、生物医学、激光装备等多领域。长光华芯于218年成立CEL事业部，依托DM模式在国内建立CEL芯片6寸产线0年正式推出高效率CL系列产品长光华芯虽在CL领域属于新进入者但公司拥有L激光器完整的工艺平台以及近0年规模化生产经验，公司表示两者有%-%的工艺重叠。得益于此，公司在CSL领域进展迅速。2年9月，公司在临时股东大会上表示，其CL产品已通过ITF199认证，正在进行C-Q10认证，预计3年开始量产上车。图：长光华芯5结EL产展示 ES咨询与CL对比，针对mL光源，当前欧司朗通过低温漂专利形成一家独大局面市场地位较难动摇而针对光纤激光器则主要取决于0m激光雷达的渗透情况我们认为二者在车载领域的市场潜力和竞争格局不及CL故在此不多做探讨。图：国内激光达发端主玩家 主要产品L SEL 光纤激光器（1） 激光 905nm Fash 光 源 雷达源 器件 组 整机昂科未上市√√√√全球最大的光通信器件和模块供应商之一，向光雷达领域拓展；可提供光纤激光器器件和模组，包括光源、隔器、放大器和光源模组等；，激光雷达产品预计Q量产炬光SH√√，年激光雷达贡献公司%的收入；代表项目为向德国大陆提供激光雷达面光源，应于s激光雷达技术目前主要应用于M产品中，车载光雷达尚未有量产产品；光电未上市√√√年，由福州巴斯光电技术、福州科思捷光和深圳市飞莱特科技合并成立，可供应及代表产品为年月推出的迷你脉冲光器-M，同年通过了I认证；获华为哈勃投资，月完成轮融资光库SH√√√主营业务为高性能光纤无源器件的研发生产，感探测、地质勘探、医疗设备等重要领域；向激光雷达厂商供应隔离器、合束器、耦合器、波分复用器等无源光纤器件，年成立激光达事业部并开发基于光纤激光器的光源模组-为技术国内领先；未上市√-在消费电子领域，客户包括华为、荣耀、夏普、，年通过-Q车规级认证年初通过I认证，预年量产上车；-获华为哈勃、速腾聚创、禾赛科技投资长华SH√√主营业务为高功率半导体激光器芯片、高速光信半导体激光芯片及相关光电器件的研发生产年成立事业部，年推出高效率系列产品，已通过I认证，正行-Q计年量产上车；获华为哈勃投资司官，接收：05m快速迈向D/SiPMDiM的灵敏度优势明显，越来越多的nm激光雷达产品开始在接收端采用iM/D替代D已成为明显趋势目前D/iM核心厂商仍以滨松光子、索尼安森美等海外龙头为主南京芯视界灵明光子宇称电子阜时科技等国产玩存在国产的机会，但产品性能对比国际龙头仍有进步空间。激光雷达的探测器按照器件结构可以分为IN二极管D雪崩二极管D单光子阵列和M探测器其中IN二极管由于无任何增益效果因此应用不多（雪崩光电二极管技术已然十分成熟（单光子雪崩二极管和P（硅光电倍增管）则相对新兴D为盖革模（即偏置电压高于击穿电压下的D具备单光子成像的能力；而M是硅基阵列模式的D，由多个D并联组成。与D相比D/iM的主要优势在于更强的增益效果和更高的灵敏度但面临日光干扰的问题。据安森美官网，D的内部增益大约在x，而D/iPM的内部增益可达百万级。因此，使用D/iM结构的接收器能够在更低的功率下实现更远探测距