2022中职机器人技术应用评分表（正式赛卷）

场次：第场赛位号：

2022年全国职业院校技能大赛“机器人技术应用”项目（赛卷一）

配分表及得分表

评分表任务项目内容得分

1模块A工业机器人系统的安装调试30

2B-1产品外壳的基础涂胶4

模块B工业机器人

3B-2产品的基础码（拆）垛4

系统的示教编程应用

B-3产品异形芯片简单装配

4（基础工艺）8

工艺

模块CC-1工业机器人操作维护4

5

工业机器人维护维修C-2工业机器人参数标定4

D-1工业机器人系统的定制

3

集成

模块D工业机器人

6D-2工业机器人系统建模1

系统的集成建模

D-3工业机器人系统的虚拟

4

仿真

E-1产品外壳定制涂胶4

E-2产品的定制码（拆）垛4

模块E工业机器人

E-3产品异形芯片复杂装配

7系统的离线编程应用17

工艺

（定制工艺）

E-4产品盖板装配与出入库5

E-5产品生产优化与安全8

8职业素养职业素养扣分

合计100

统分裁判（签字）核分裁判（签字）

裁判长（签字）监督仲裁（签字）

1

场次：第场赛位号：

模块A工业机器人系统的安装调试

计

算

序

结果划分

号

分

内容评分标准值

圈值

布局、装配结构与图纸一致是否1.8

1号工位安装（2

分）1号工位工作滑台安装平齐是否0.1

用手推动无晃动是否0.1

检磁性开关安装

测1号工位两个磁性开关安装到位是否0.2

（0.2分）

单接近开关安装

元1号工位两个接近开关安装到位是否0.3

（0.3分）

1

检测灯安装

号安装1号工位检测灯到位是否0.2

（0.2分）

工

指示灯安装

位安装1号工位红、绿色指示灯到位是否0.2

分）

1（0.2

气缸节流阀调节

1号工位动作平稳，无明显撞击声是否0.4

3.9（0.4分）

分

,触摸屏可以控制1号工位气缸伸缩是否0.2

触摸屏可以控制1号工位气缸升降是否0.2

手动调试触摸屏可以控制1号工位红色指示

是否0.1

（0.6分）灯亮灭

1

触摸屏可以控制1号工位绿色指示

是否0.1

(灯亮灭

11

布局、装配结构与图纸一致是否0.8

.43号工位安装（1

3号工位工作滑台安装平齐是否0.1

分分）

用手推动无晃动是否0.1

)

磁性开关安装

3号工位两个磁性开关安装到位是否0.2

检（0.2分）

测接近开关安装

3号工位两个接近开关安装到位是否0.3

单（0.3分）

元检测灯安装

安装3号工位检测灯到位是否0.2

3（0.2分）

号指示灯安装

安装3号工位红、绿色指示灯到位是否0.2

工（0.2分）

位气缸节流阀调节

3号工位动作平稳，无明显撞击声是否0.3

1（0.3分）

触摸屏能控制3号工位气缸上升是否0.3

3.6

分触摸屏能控制3号工位气缸下降是否0.3

，触摸屏能控制3号工位气缸推出是否0.2

手动调试触摸屏能控制3号工位气缸缩回是否0.2

（1.4分）可以控制3号工位检测灯点熄灭是否0.1

可以控制3号工位检测灯点亮是否0.1

可以控制3号工位红色指示灯亮灭是否0.1

可以控制3号工位绿色指示灯亮灭是否0.1

2

场次:第______场赛4位号：________

布局、装配结构与图纸一致是否0.8

4号工位安装（1

4号工位工作滑台安装平齐是否0.1

分）

用手推动无晃动是否0.1

磁性开关安装

4号工位两个磁性开关安装到位是否0.2

检（0.2分）

测接近开关安装

4号工位两个接近开关安装到位是否0.3

单（0.3分）

元检测灯安装

安装4号工位检测灯到位是否0.2

4（0.2分）

号指示灯安装

安装4号工位红、绿色指示灯到位是否0.2

工（0.2分）

位气缸节流阀调节

4号工位动作平稳，无明显撞击声是否0.3

1（0.3分）

触摸屏能控制4号工位气缸上升是否0.3

3.6

分触摸屏能控制4号工位气缸下降是否0.3

，触摸屏能控制4号工位气缸推出是否0.2

手动调试触摸屏能控制4号工位气缸缩回是否0.2

（1.4分）可以控制4号工位检测灯点熄灭是否0.1

可以控制4号工位检测灯点亮是否0.1

可以控制4号工位红色指示灯亮灭是否0.1

可以控制4号工位绿色指示灯亮灭是否0.1

2号工位指示灯安装

正确安装二号工位红、绿色指示灯是否0.3

（0.3分）

码垛平台布局、装配结构与图纸一致是否0.5

（0.7分）用手推动无晃动是否0.2

涂胶单元安装布局、装配结构与图纸一致是否0.8

（1分）用手推动无晃动是否0.2

吸盘放置架安装布局与图纸一致是否0.1

（0.2分）用手推动无晃动是否0.1

2涂胶工具放置架安装布局与图纸一致是否0.1

（（0.2分）用手推动无晃动是否0.1

7.夹爪放置架安装布局与图纸一致是否0.1

2（0.2分）用手推动无晃动是否0.1

分料仓单元安装布局与装配结构与图纸一致是否0.4

）（0.5分）用手推动无晃动是否0.1

废品单元安装布局与装配结构与图纸一致是否0.1

（0.2分）用手推动无晃动是否0.1

光栅单元安装布局与装配结构与图纸一致是否0.3

（0.5分）用手推动无晃动是否0.2

无螺丝、螺母、垫片、气管、工具

其他（0.5分）是否0.5

等遗留在工作台

3

场次：第场赛位号：

光栅电气接线（1正确完成光栅的电路接线是否0.5

分）调整光栅安装位置可准确反馈信号是否0.5

正确安装一号工位升降气缸电磁阀是否0.2

正确安装一号工位推动气缸电磁阀是否0.2

电磁阀安装正确安装三号工位升降气缸电磁阀是否0.2

（1.2分）正确安装三号工位升降气缸电磁阀是否0.2

正确安装四号工位推动气缸电磁阀是否0.2

正确安装四号工位推动气缸电磁阀是否0.2

信号端子接线信号端子接线处连接可靠是否0.5

（1分）信号端子处线路无交叉是否0.5

法兰气路法兰气路连接正确是否2

3

（2.5）没有漏气声音是否0.5

（3

过滤器气压表

分）压力范围在0.3-0.7MPa范围内是否0.5

（0.5）

线槽盖板安装整齐是否0.5

扎带间距在45-55mm内是否1

整体气路绑扎

阀岛处第一根扎带距离接头在55-65mm内是否0.5

4（4.4分）

扎带剩余长度不大于2mm是否1

（8.

气管颜色正确是否1.4

4

线槽盖板安装整齐是否1

分）

整体电路扎带间距在45-55mm内是否1

（4分）阀岛处第一根扎带距离接头在55-65mm内是否1

扎带剩余长度不大于2mm是否1

小计30

选手确认（填是或否）：评分裁判（签名）：

4

场次：第场赛位号：

模块B工业机器人系统的示教编程应用（基础工艺）

模块B-1产品外壳的基础涂胶

序号内容评分标准结果划圈分值得分

注意：

1/嘉机器人切换到自动运动模式，若不能切换或者演示过程机器人不能自动运行，

以下不得分；

2.裁判记录停机次数：一次，出现停机即视同为演示结束。

（1）按下示教器“播放”按钮，机器人开始

是否0.1

运行

（2）起始Home点，取涂胶工具是否0.1

1起始点B1是否0.1

2顺序B1-B2-B3-B4-B1是否0.2

3B1-B2段轨迹速度为10mm/s是否0.1

4B2-B3段轨迹速度为50mm/s是否0.1

5B3-B4段轨迹速度为10mm/s是否0.1

轨迹

6B4到Bl段轨迹速度为

B是否0.1

100mm/s

（1.1

7工具偏移涂胶平面距离

分）是否0.1

4mm-6mm

基础8工具垂直涂胶平面是否0.1

涂胶9终止点B1是否0.1

回点，暂停

1（410Home3s是否0.1

11若碰撞①-⑩项不得分是否0

分）

1起始点C1是否0.1

2顺序C1-C6-C5-C4-C3-C2-C1是否0.2

3C1到C6段偏移涂胶平面距离

是否0.1

5mm

4C6到C3段偏移涂胶平面距离

轨迹是否0.1

10mm

C

5C3到C1段偏移涂胶平面距离

（1.1是否0.1

5mm

分）

6轨迹速度50mm/s是否0.1

7工具垂直涂胶平面是否0.1

8结束点C1是否0.2

9回Home点，暂停涂胶3s是否0.1

10若碰撞①-⑨项不得分是否0

5

场次：第场赛位号：

1起始点B1是否0.2

2顺序

是否0.2

B1-B2-C1-C2-C3-C4-C5-C6-B2-B3

3轨迹速度为50mm/s是否0.1

轨迹4终止点B3是否0.2

BC5回Home点，暂停3s是否0.1

6使用小吸盘吹气功能分别对

(1.3是否0.2

Bl、B2、B3和B4点各吹气2s

分

7回Home点，暂停3s是否0.1

8工具偏移涂胶平面距离

是否0.1

4mm-6mm

9工具垂直涂胶平面是否0.1

10若碰撞①-⑨项不得分是否0

（3）放工具，回Home点，涂胶停止是否0.1

（4）机器人自动运行，未停机是否0.2

小计4

选手确认（填是或否）：评分裁判（签名）：

6

场次：第.场赛位号:

模块B-2产品的基础码（拆）垛

序号内容评分标准结果划圈分值得分

注意：

1.将机器人切换到自动运动模式，若不能切换或者演示过程机器人不能自动运行，

以下不得分；

2.裁判记录停机次数：次，出现停机即视同为演示结束。

1按下示教器上的“播放”按钮，机器

人开始运行是否0.1

2机器人回Home点，拾取工具，开始码垛是否0.1

3机器人从平台A的底部取料是否0.4

4能完成垛型1底层码垛是否0.3

5码垛顺序1-3-2正确是否0.5

基础码6回到Home点，暂停3秒是否0.2

7机器人从平台A由上至下依次取出物

垛是否0.4

1料

（4分）8能完成垛型2顶层码垛是否0.3

9码垛顺序3-2-1正确是否0.5

10回到Home点，暂停3秒是否0.2

11平台B所有物料拆除至码垛平台A是否0.4

12放下工具，回Home点是否0.1

13出现碰撞，①-⑫项不得分是否0

14机器人自动运行，未停机是否0.5

小计4

选手确认（填是或否）：评分裁判（签名）：

7

场次：第场赛位号：

模块B-3产品异形芯片简单装配工艺

结果

序号评分内容评分标准分值得分

划圈

注意：

1.将机器人切换到自动运动模式，若不能切换或者演示过程机器人不能自动运行，

以下不得分；

2.裁判记录停机次数：—、次,出现停机2次即视同为演示结束。

准备工作按下示教器上的“播放”按钮，拾取吸盘工具

1是否0.2

（0.2分）工业机器人回到Home点，停留3s

将一号工位上盖板拆除放入盖板原料区是否0.1

CPU颜色：空是否0.2

一号

集成电路颜色：空是否0.2

拆除一号工工位

2位至废品单电容（3号位置）颜色：空是否0.2

元分）（1

（1.4电容（号位置）颜色：空是否

分）40.2

三极管颜色：空是否0.2

一号工位上的芯片拆除至废品单元是否0.3

CPU颜色：空是否0.2

-:号

工位集成电路（2号位置）颜色：红是否0.2

（1集成电路（3号位置）颜色：红是否0.2

分）电容颜色：黄是否0.2

三号四号工三极管颜色：黄是否0.2

3位调整芯片

CPU颜色：蓝是否0.2

（2分）四号

集成电路颜色：白是否

工位0.2

（1电容颜色：黄是否0.2

分）三极管（4号位置）颜色：红是否0.2

三极管（5号位置）颜色：红是否0.2

8

场次：第.场赛位号:

示教器弹出交互界面是否0.2

能正确选择A是否0.1

一号CPU颜色：蓝是否0.2

工位集成电路颜色：红是否0.2

（1电容（3号位置）颜色：黄是否0.2

分）电容（4号位置）颜色：黄是否0.2

三极管颜色：黄是否0.2

补充一号工三号CPU颜色：空是否0.2

4位工位集成电路（2号位置）颜色：空是否0.2

（3.3分）（1集成电路（3号位置）颜色：红是否0.2

分）电容颜色：空是否0.2

三极管颜色：空是否0.2

四号CPU颜色：空是否0.2

工位集成电路颜色：白是否0.2

（1电容颜色：空是否0.2

分）三极管（4号位置）颜色：红是否0.2

三极管（5号位置）颜色：红是否0.2

结束工作

5机器人回到Home点，放回工具是否0.1

（0.1分）

演示过程不

整个过程自动运行不停机，若出现停机本项不

6停机是否1

得分

（1分）

小计8

选手确认（填是或否）：评分裁判（签名）：

9

场次：第场赛位号：

模块C工业机器人维护维修

结果计算

序号内容评分标准分值

划圈分值

安装微校标定正确安装销钉是否0.4

工装

四颗螺丝是否对角拧紧是否

（1分）0.6

裁判记录微校偏移值：

C-1

范W0.7>0.7且W>0.9且W>1

工业

第6轴微校围0.91

机器人

（1分）0.80.40.20

操作维

护

正确拆卸微校工装是否0.2

转数计数器工业机器人本体1-6轴的位置对

是否1

更新准到指定刻线位置

（2分）完成所有轴转速器计数器更新是否1

按照指定方法完成TCP标定操

是否0.5

作，位置1倾斜角度大于45度

按照指定方法完成TCP标定操

是否0.5

作，位置2倾斜角度大于45度

按照指定方法完成TCP标定操

是否0.5

作，位置3倾斜角度大于45度

C-2

工具TCP按照指定方法完成TCP标定操

工业机是否0.5

标定作，位置4竖直向下

器人参

（4分）裁判记录TCP标定平均误差：__________

数标定

范W>0.6且W>0.8且W>1

围0.6m0.81

m

得

1.50.60.30

分

完成尖点工具拆卸是否0.5

小计8

选手确认（填是或否）：评分裁判（签名）：

10

场次：第场赛位号：

模块D工业机器人系统的集成建模

模块D-1工业机器人系统的定制集成

一

结

果

序计算

划

圈

号内容评分标准分值

.分值

布局、装配结构与图纸一致是否0.2

用手推动无晃动是否0.1

检测单元一号工一号工位升降时，磁性开关信号正

1是否0.1

位调整（0.5分）常，相应的PLC信号灯亮

一号工位伸缩时，接近开关信号正

是否0.1

常，相应的PLC信号灯亮

布局、装配结构与图纸一致是否0.2

用手推动无晃动是否0.1

检测单元二号工二号工位升降时，磁性开关信号正

2是否0.1

位调整（0.5分）常，相应的PLC信号灯亮

二号工位伸缩时，接近开关信号正

是否0.1

常，相应的PLC信号灯亮

码垛平台布局、装配结构与图纸一致，用手推

3是否0.3

（0.3分）动无晃动

涂胶单元布局、装配结构与图纸一致，用手推

4是否0.5

（0.5分）动无晃动

吸盘放置架

5布局与图纸一致，用手推动无晃动是否0.1

（0.1分）

涂胶工具放置架

6布局与图纸一致，用手推动无晃动是否0.1

（0.1分）

夹爪放置架

7布局与图纸一致，用手推动无晃动是否0.1

（0.1分）

料仓单元布局与装配结构与图纸一致，用手推

8是否0.2

（0.2分）动无晃动

废品单兀布局与装配结构与图纸一致，用手推

9是否0.2

（0.2分）动无晃动

无螺丝、螺母、垫片、气管、工具等

10其他（0.1分）是否0.1

遗留在工作台

信号端子接线信号端子接线处连接可靠是否0.1

11

（0.2分）信号端子处线路无交叉是否0.1

线槽盖板安装整齐，扎带间距在

整体电路45-55mm内，阀岛处第一根扎带距离

12是否0.1

（0.1分）接头在55-65mm内，扎带剩余长度

不大于2mm

线槽盖板安装整齐，扎带间距在

整体气路绑扎45-55mm内，阀岛处第一根扎带距离

13是否0.1

（0.1分）接头在55-65mm内,扎带剩余长度

不大于2mm

小计3

选手确认（填是或否）：评分裁判（签名）：

11

场次：第场赛位号:________

模块D-2工业机器人系统的三维建模

三维环境搭建PQArt界面包含所有零件是否0.5

1

(1分)PQArt中布局与装配图一致是否0.5

小计1

模块D-3工业机器人系统的