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文档简介
MC600控制软件
(版本号V3.1.12013年07月17日)
使用说明书
北京卓立汉光仪器有限公司
ITolixZolixInstrumentsCo.,Ltd.
感谢您使用卓立汉光产品!
为了您顺利、正确的使用本产品,请您在使用前详细阅读《使用说明书》。如有关于产品的建
议或需要技术支持清与我们联系。
目录
1、MC600控制软件简介..................................................................1
2、MC600控制软件界面介绍.............................................................2
(一)、单轴运动控制..................................................................2
(二卜参数设置.......................................................................4
(三)、运动方案.......................................................................7
3、MC600控制软件菜单介绍............................................................10
4、MC600试验指导....................................................................12
2
1、MC600控制软件简介
MC600是Zolix开发的一套控制电移台硬件设备的软体,方便用户处理试验数据。该软件使用灵活、
功能强大。
软件运行环境:
•基本配置:奔腾166以上CPU、64M以上内存、显示器800*600以上分辨率。
Windows98SE/2000/XP操作系统。
•推荐配置:Intel赛扬及其以上档次的CPU、128M以上内存、显示器1024*768以上分辨
率,Windows98SE/2000/XP操作系统。
•为获得最佳显示,请使用Window系统默认的小字体。
2、MC600控制软件界面介绍
(一)、单轴运动控制
这个界面中可以控制单轴运动。
轴
"XryrZ「T
此为单选钮,选择不同的轴,表示此时界面中所有的信息均为此轴信息。
输入参数,左键单击空白处,设置当前坐标
坐标|0mm
如果想修改当前坐标,可以在编辑框中输入参数,点击旁边空白处或回车,可以将输入
的值存入控制箱中,同时可以通过液晶屏显示当前设置的坐标值。
2
在此编辑框中输入一个正值,点击前进表示此时平移台往电机方向运动设定值的距离,
点击后退表示向反方向运动设定值的距离。如果单位为角度,表示旋转台运行相应的角
度值。
如果要想绝对移动,在编辑框中输入值,正负均可,点击运行,电移台运动绝对坐标位
置。
连续运动
连续前进I连续后退I
点击连续前进,平移台会一直运动,直到碰到正软硬限位或按停止键,电移台才会停止。
连续后退刚好相反。
直接点击相应的归零运动,电移台会按照选择的归零方式运动。点击完毕之后,也会将
相应的归零方式设置到控制箱中。
立即停止减速停止
点击立即停止,电机会马上停止转动。点击减速停止,电机会按照设定的加速度做减速
运动,最终停止。
3
(二)、参数设置
此界面表示设置各个轴的参数。
其中有基本参数设置,位置参数设置,和运动参数设置。
基本参数设置如下:
4
基本参数
首先是连接仪器,连接成功后,进入此页面,通过选择不同的轴来指定需要设置的轴。
基本参数是控制器所连接的轴的一些基本参数,其中有移动台类型,丝杠导程,每转脉冲数,
传动比,旋转台半径,工作状态,光栅尺类型。
输入参数或选择不同的模式后,点击空白处,此时参数设置到控制箱中,同时如果设置成功,则会
出现设置成功提示,如果该参数对其他参数有影响,则会从控制箱再读一遍参数,如果失败,也会
提示,不过此时只会从控制箱中读取当前设定的参数。
位置参数设置如下:
位置参数
软限位使能[Disable三]
正向极限位置I。mm
负向极限位置|0mm
回程|0mm
光栅尺单位脉冲数|0um/PP
位置参数包含软限位使能,正向极限位置,负向极限位置,回程,光栅尺分辨率。
运动控制包含如下:
5
同时此处可修改单位。
轴
"XrYczrT
6
(三)、运动方案
运动方案控制通过选择不同的工作模式加入到运动方案表中让程序根据表中的运动流程来控制设备
运动。
有七种运动模式供选择,具体如下:
梢才1
6两轴圆弧插补方向|N二
指定轴1|Td运行次数I0
指定轴2卜zl单位Ippzl
目标点X坐标值I0圆心X坐标值「0
目标点y坐标值I0圆心y坐标值「0
等待时间I0ms运行速度|0
7
橙黄0
「三轴直线插补等待时间「--oms
指定轴1卜运行距离I°
指定轴2|Td运行距离I。
指定轴3卜J运行距离I0
运行次数I0单位|PPJ
运行速度I0
模式3
「返回机械原点
指定轴|Tzl
归零速度「~
横式4
「二轴直线插补等待时间「0ms
指定轴1|T二]运行距离0
指定轴2|T二]运行距离「0
运行次数I。单位口叩:]
运行速度|0
L橙黄E
「单轴运动控制方向W.d
指定轴Pr二]运行距离!。
运行次数「
0单位|PP勺
工作状态|0二]彳多动模式lRzl
等待时间I0ms运行速度0
模式6
「返回工作原点
指定轴|T二]
8
模式7
「回光学原点
指定轴[T二]
选择这七种模式的其中一个然后填好相应的参数后点击插入命令如下:
□KOI删除I更新|导入|导出I
1oOrigio】T
dUJJ
运行总校数|0运行||停止|
这样就可以插入一条控制命令。
然后根据运动需要再次选择不同的工作模式选择插入。
全部运动方案都编写完成后就可以填写好运行总次数,然后点击运行。
在此状态栏中,选中某•行,可以修改此行中任意一个参数,点击更新,则会显示修改后的参数。
同时还可以把编写好的运行方案通过导出保存成文件,下次如果要重复运行这个方案可以通过导入
保存的文件来实现,这样就不需要再次编写运行方案。
下面是在方案运行时,各轴的位置信息。
渊位置
Y轴位置
瀚位置
制位置
9
3、MC600控制软件菜单介绍
文件查看设置帮助
文件:
文件
打开设备
关闭设备
退出
打开设备:打开连接控制设备,单击此菜单会弹出相应的选择端口设置。说明:如果选用USB连接
方式,请勾选单选框即可,系统会自动去获取序列号,然后按确定就可以了,如果连接成功,会弹
出“打开设备成功!”消息对话框。串口连接方式USB。界面如下:
关闭设备:断开与控制设备的连接。通知对话框界面如下:
退出:退出系统。
查看:
查看设置帮助
Y工具栏昌
V状态栏I。i
语言英文
V中文
工具栏:是否显示工具栏
状态栏:是否显示状态栏
10
语言/Language:语言切换,在切换之后,所有的菜单和对话框中的文字都切换成另外一种显示方式。
注:4出现表示当前允许该功能。第一次安装默认为英文界面。
帮助:关于软件版本信息。
帮助
关于...
关于£600
MC600V3.1.1版:二旗定二口
版权所有©2013
11
4、MC600试验指导
使用MC600让平移台正向移动10mm。
试验步骤:
1.启动软件
2.点击菜单文件,“打开设备”,出现下图:
如果选用USB连接方式,请勾选单选框即可.,系统会自动去获取序列号,然后按确定就可以了,如
果连接成功,会弹出“打开设备成功!”窗口,如下:
3.修改单位。
如果没有对控制箱进行任何参数的修改(出厂设置状态),直接用鼠标
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