《机电一体化技术》课程教学大纲

经典word整理文档，仅参考，双击此处可删除页眉页脚。本资料属于网络整理，如有侵权，请联系删除，谢谢！辽宁机电职业技术学院《机电一体化技术》课程教学大纲教育层次：专科层次、学制三年课程代码：课程教学时数：72学分数：5制订或修订执笔人：审核日期：2006年9月1日完成日期：2006年7月1日一、课程性质和任务1、课程性质本课程是机电一体化技术专业的一门重要的专业课程。2．课程任务本课程主要讲授机电一体化系统的相关技术，包括传感器技术、驱动执行机构、精密机械技术、计算机接口技术、和常见的控制技术。二、课程基本要求通过本课程的教学，使学生掌握机电一体化系统的基本知识和相关技术，定的知识和技能基础。三、教学目标1．知识目标(1)了解机电一体化系统的相关概念，掌握机电一体化系统的基本知识。(2)熟悉机电一体化系统组成部分。(3)掌握机电一体化相关技术的基本原理和应用方法。2、能力目标(1)具备的基本能力：熟悉机电一体化系统组成部分，能够分析机电一体化相关技术的基本原理。(2)具备的初步能力：对机电一体化系统综合分析能力，对机电一体化相关技术的运用能力。创新意识和灵活解决实际问题的能力。四、教学内容单元一自动控制系统的基本概念重点：系统方框图的绘制方法。难点：自动控制系统的工作原理。教学建议：列举一个具体的自动控制系统讲解；采用MATLAB软件在课堂上展示一套小型的自动控制系统。单元二自动控制系统的数学模型重点：传递函数。难点：自动控制系统的数学模型。教学建议：采用MATLAB软件在课堂上展示。单元三自动控制系统的时域分析法重点：动态性能指标，稳定性分析。难点：动态性能指标的计算方法及分析。教学建议：采用MATLAB软件在课堂上展示。单元四自动控制系统的频率分析法重点：动态性能频率指标，稳定性频率分析。难点：系统开环频率特性图的绘制。教学建议：采用MATLAB软件在课堂上展示。单元五自动控制系统的校正重点：PID校正。难点：频域校正。教学建议：采用MATLAB软件在课堂上展示。单元六机电一体化技术概述、系统组成及分类重点：机电一体化系统组成及分类。难点：机电一体化技术内涵，组成系统的基本功能教学建议：列举一个具体的机电一体化系统讲解；在课堂上展示一套小型的机电一体化系统。单元七传感器技术重点：传感器的应用。难点：传感器的原理。教学建议：突出传感器对输入和输出信号的转换作用，输出信号的进一步处理；列举实例辅助讲解。单元八驱动执行机构重点：驱动执行机构的应用。难点：驱动执行机构的原理。教学建议：结合问题讲解基本知识；运用实例具体化讲解原理。单元九精密机械技术重点：机械装置的功能、使用。难点：机械装置的基本原理。教学建议：运用实例具体化讲解。单元十计算机接口技术重点：机电接口技术。难点：机电接口技术原理教学建议：结合问题讲解基本知识；运用实例具体化讲解原理。五、教学时间分配表1《机电一体化技术》课程学时分配表课时分配课时1442345646682222208078800020000966862228六、课内实践教学内容表2《机电一体化技术》课程课内实践教学项目及时间分配表序号122七、本课程与其他课程关系前置课程有电动机及其控制技术、机械设计基础、单片机及其控制系统。八、学习评价1．评价形式1）出勤；2）阶段测试；3）期末测试；4）实践教学测试；5）平时作业；6）口头答辩；7）报告、论文、大作业；2．考试课程评分结构表3考试课程评分结构53．考查课程评分结构表4考查课程评分结构九、建议教材或讲义及教学