《机电一体化系统》课程教学大纲

经典word整理文档，仅参考，双击此处可删除页眉页脚。本资料属于网络整理，如有侵权，请联系删除，谢谢！《机电一体化系统》课程教学大纲教材，在原教学大纲基础上，现修改如下：第一部分大纲说明一、课程性质与目的要求（一）课程的性质和任务科）的一门省开课（选修），采用中央电大机械本科教材。本课程的任务是使学设计等四个部分组成。（二）课程的目的与要求理、改造等实际问题的初步能力。通过本课程的学习，使学生了解电火花加工、电化学加工、超声加工、激光加工、电子束和离子束加工以及化学加工、磨料加工等特种加工方法的基本原理，基本设备，工艺规律，主要特点和适用范围，以练。本课程安排在所有必修课程修完后进行，学生应具有机械设计、液压气动、传感器、机电控制与控制工程基础方面的知识。（三）课程的教学要求层次教学要求中，内容按“了解、熟悉、掌握”三个基本层次要求。二、课程的教学方法和教学建议（一）教学组织形式（二）教学方法与手段4．考试课程总成绩的20%；学生必须认真独立完成，辅导教师要认真批改并据此评定形成性成绩。期末考试采用开卷形式，成绩占课程总成绩的80%，由省电大统一命题，统一评分标准，统一考试时间。第二部分媒体使用与教学过程建议一、课程学时分配本课程为4学分，课内学时72，开设一学期。1233322系统设计方法及工程路线机械系统设计合计7216二、媒体的选择及相互关系外，还有相应的网上辅导等适时帮助同学学习。1．文字教材础》，该教材为全一册，包括教学内容部分和自学辅导部分。机电一体化技术是内容，该部分内容主要包括重点，难点讨论，自检习题和参考答案等，以便学生自我检查学习效果。2．IP课件IP密切配合，目的是帮助同学们学习和掌握课程的教学内容。IP课件存放在中央或）的本课程网页上。学生和辅导教师可通过浏览器点播观看。第三部分教学内容与教学要求1．概论（6学时）（1）机电一体化技术的发展特点。（2）机电一体化系统的基本结构要素。（3）机电一体化的相关技术。（4）机电一体化的技术经济和社会效益。体化相关技术及其在系统中的作用；了解机电一体化技术的现状及发展趋势。2．系统设计方法及工程路线（8学时）（1）现代系统设计的特征（2）系统设计的评价分析方法（3）机电一体化产品设计的工程路线（4）机电一体化系统概念和方法设计的特征和评价分析方法。3．机电一体化机械系统设计（16学时）（1）对机械传动系统的要求（2）机械传动系统的特性（3）机电一体化系统中的常用传动装置（4）机械传动方案的选择擦、阻尼、刚度、间隙等参数对传动系统特性的影响；了解常用传动机构的特点及选用。4．动力驱动及定位（14学时）（1）驱动装置的技术特点及技术要求（2）驱动系统的品质指标（3）常用动力与执行元件及其特性及选择方法（4）常用伺服执行元件（5）定位机构1）定位机构的组成及特点2）常用定位机构特点。5．机电一体化中的计算机技术（16学时）（1）微型计算机在机电一体化中的地位（2）工业控制机的分类和特点（3）开放式体系结构和总线系统，常用工业控制总线简介（4）计算机控制系统的选用（5）STD总线控制系统1）STD总线规范2）STD总线的工作模式3）STD总线的I/0子系统4）运动控制接口STD工业控制总线的特点I/0系统的硬件电路的结构及工作原理、常用运动控制接口模块。6．传感器技术应用（12学时）（1）传感器的组成及分类（2）传感器的特性：静特性、动特性、主要性能指标（3）常用传感器及应用1）位移和长度传感器：重点讲解电位计、光电编码器的特点及使用方法。3）力、力矩和压力传感器：重点介绍应变式力传感器和压电式压力传感器的特点和使用