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文档简介

经典word整理文档，仅参考，双击此处可删除页眉页脚。本资料属于网络整理，如有侵权，请联系删除，谢谢！一、实验目的1．学习一、二阶系统阶跃响应曲线的实验测试方法。二、实验仪器三、实验原理构建典型环节的模拟电路，连接测量系统；②输入阶跃信号，测量阶跃响应，记录波形及其相关数据；2）二阶系统的阶跃响应典型二阶系统的闭环传递函数为：()sns22snnT2S22电路的结构图为n改变RC值可以改变无阻尼自然频率。n可取：R1=200K；R2=100K，200K；R=100K；C=1µf；0.1μf。可得：两个无阻尼自然频率。n②测量二阶系统并记入表中Pf五、分析与讨论1.解释各曲线的含义及成因。2.把不同ζ和ωn条件下测量的MP、tp和ts值列表，根据测量结果得出相应结论。3.画出系统响应曲线。一、实验目的1.了解控制系统频率响应分析的目的和意义；2.掌握控制系统频率特性的测量方法；3.掌握波特图和奈氏图的测量方法。二、实验设备三、实验原理U（t）=Usin（③应用奈氏判据，可以根据系统的开环频率特性来研究闭环系统的稳定性，而不必求解特征方程根。四、实验内容1.构建系统模拟电路图：=2+S+②Fω=2Fπ完成数据采集后，点击“奈氏图观测”进行奈氏图的测量：五、分析讨论1.画出被测系统的结构和模拟电路图。2.画出被测系统的开环L

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