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经典word整理文档，仅参考，双击此处可删除页眉页脚。本资料属于网络整理，如有侵权，请联系删除，谢谢！机电一体化与机器人论文一、对机电一体化系统的认识1、学科简介机电一体化技术是将机械技术、电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有生产设备几乎以说都是机电一体化的设备。中国机电设计迈入PLM全新阶段，正挑战着了前所未有的，不可预测的难题，一CAMELVIEW能够胜任军统三国，光复旧业的重任，此时数系科技与德国iXtronicsGmbH公司携手共同开拓机电设计领域的新篇章，CAMELVIEW作为机电一体化设计系统，从产品的概验证无不精确化，支持复杂环境下，多工况，多耦合场设计。2、专业培养目标本专业培养从事机电一体化产品设计和制造加工、调试、运行、维护、书的同时还可以取得相应的职业资格证书。3、主要核心课程与核心技能机械制图、电工与电子技术基础、液压与气动技术、电气控制与PLCCAD实训、电工电子实训、数控实训、机床电器控制实训。二、电脑鼠的运行原理电脑鼠是一种具有人工智能的轮式机器人,是由嵌入式微控制器,传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置的俗称。前进、转弯、记忆迷宫墙壁资料、计算最短路径、搜寻终点等功能。电脑鼠结合了机械、电机、电子、控制、光学、程序设计和人工智能等多方面的科技知识。电脑鼠是一个多学科的综合体，与多个学科关系密切，包括机械工程、电子工程、自动控制、人工智能、程序设计、传感与测试技术等。电脑鼠运行的一般流程，启动开关以后，电脑鼠首先通过迷若前方有墙或者已经探索，则考虑左方若左方有墙或己探测过,再考虑右方若出现死路,则原路返回,直到发现没有探测过的单元,转入该单元。当探索完整体的迷宫以后，通过路径优化子程序找出一条从起点到终点的最优路径。然后，通过冲刺子程序，电脑鼠可以从起点以最快速度冲刺到终点。三、实验中心得体会这次实验让我学到了很多东西。在过程中，首先一步就是要调节红外传感器，没有它，电脑鼠就像一个瞎子，我们组一开始就是因为红外传感器没有调节到位，走直线的时候一直左摇右摆，后来在小组的讨论和探究下，最后解决了问题。第二个，就是转弯问题。这个问题一直困扰着我们，我们希望能够做到连续转弯，但是改动程序以后，始终不能达到最好的效果，我们仍旧为此努力。其实，这次的实验，给我最大的收获就是合作，我们遇到了很多困难，

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