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文档简介

空间汇交力系的合成和平衡1、合成空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力作用点（线）通过汇交点。空间合力投影定理：合力在某一轴上的投影等于力系中各分力在同一轴上投影的代数和。根据空间合力投影定理，合力的大小和方向可按照以下公式进行计算。合力的大小：合力的方向：2、空间汇交力系的平衡空间汇交力系平衡的充要条件为：合力=0。由于空间汇交力系的平衡条件：xyzABCDEααF例题：已知：求：起重杆AB及绳子的拉力.xyzABCDEααP解：取起重杆AB为研究对象建坐标系如图，列平衡方程：xyzABCDEααP解得：xyzABCDEααP空间汇交力系在任一平面上的投影→平面汇交力系空间汇交力系平衡，投影得到的平面汇交力系也必然平衡。AyzBEαP空间力系的平衡条件空间任意力系的平衡条件为：主矢和主矩都等于零。上述公式的投影方程为：空间任意力系有六个独立的平衡方程，可以解得六个未知量。空间平行力系的平衡条件：xyz显然：可以自动满足，独立平衡方程为：活页铰

滑动轴承止推轴承

夹持铰支座几种常见的空间约束球铰球铰FRyFRxFRz球股骨盆骨球窝盆骨与股骨之间的球铰连接活页铰滑动轴承止推轴承夹持铰支座三维固定端小车重P=8kN，载荷P1=10kN，求：地面对车轮的反力例题：取Oxyz坐标系如图，解得：ABCDEFGHabbPF例题：图示长方形板用六根直杆固定于水平位置。板的重量为P，受水平力F=2P，

求：各杆的内力ABCDEFGHF3F2F1F6F5F4abbPF解：各支杆均为二力杆，设各杆均受拉，得结构的受力图如下。ABCDEFGHF3F2F1F6F5F4abbPF注意到例题：求轴

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