浙江工业大学机械原理第八章习题

第八章平面连杆机构及其设计20一、填空题：1．平面连杆机构是由一副连接组成的。2．平面连杆机构是由一3．在铰链四杆机构中，运动副全部是4．在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为些刚性构件用副和些性构件用低副连接组成的。副。。5．在铰链四杆机构中，只能摆动的连架杆称为6．在铰链四杆机构中，与连架杆相连的构件称为。。7．某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用系数表示。8．对心曲柄滑快机构8．偏置曲柄滑快机构急回特性。急回特性。10．对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复运动的连杆机构，是否有急回特性，取决于机构的角是否大于零。11．机构处于死点时，其传动角等于。12．机构的压力角越对传动越有利。13．曲柄滑快机构，当取为原动件时，可能有死点。14．机构处在死点时，其压力角等于15．平面连杆机构，至少需要二、判断题：。构件。1．平面连杆机构中，至少有一个连杆。2．平面连杆机构中，最少需要三个构件。（）（）（）3．平面连杆机构可利用急回特性，缩短非生产时间，提高生产率。4．平面连杆机构中，极位夹角θ越大，K值越大，急回运动的性质也越显著。（）5．有死点的机构不能产生运动。（）（）6．机构的压力角越大，传力越费劲，传动效率越低。专业：学号：姓名：《机械原理》习题卡第八章平面连杆机构及其设计217．曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆。（）（）（）（）（）8．双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆。9．平面连杆机构中，可利用飞轮的惯性，使机构通过死点位置。10．平面连杆机构中，压力角的补角称为传动角。11．机构运转时，压力角是变化的。三、选择题：1．铰链四杆机构A<=；B>=；2．铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和其他两杆之和。C>。存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取为机架。A最短杆或最短杆相邻边；B最长杆；C最短杆的对边。3．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以为为为机架时，A最短杆相邻边；4．铰链四杆机构中，有两个曲柄。B最短杆；C最短杆对边。若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以机架时，有一个曲柄。A最短杆相邻边；5．铰链四杆机构中，B最短杆；C最短杆对边。若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以机架时，无曲柄。A最短杆相邻边；B最短杆；C最短杆对边。6．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和其余两杆长度之和，就一定是双摇杆机构。A<；B>；C=。7．一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当为原动件时，称为机构专业：学号：姓名：《机械原理》习题卡第八章平面连杆机构及其设计22的死点位置。A曲柄；B连杆；C摇杆。8．一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当为原动件时，称为机构的极限位置。A曲柄；B连杆；C摇杆。9．当极位夹角时，机构就具有急回特性。A<0；B>0；C=0。10．当行程速度变化系数θk时，机构就具有急回特性。A<1；B>1；C=1。11．在死点位置时，机构的压力角α=A0º；B45º；C90º。12．若以为目的，死点位置是一个缺陷，应设法通过。A夹紧和增力；13．若以为目的，则机构的死点位置可以加以利用。A夹紧和增力；B传动。14．判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以的大小为依据。A传动角；B摆角；C极位夹角。15．压力角与传动角的关系是α+γ=B传动。。A180º；B45º；C90º。四、简答题：1．什么叫连杆、连架杆、连杆机构？2．什么叫连杆机构的急回特性？它用什么来表达？专业：学号：姓名：《机械原理》习题卡第八章平面连杆机构及其设计233．什么叫极位夹角？它与机构的急回特性有什么关系？4．什么叫死点？它与机构的自由度F<=0有什么区别？5．什么叫连杆机构的压力角、传动角？研究传动角的意义是什么？五、分析计算设计题1.根据图中标注的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构，还是双摇杆机构。(a)(b)(c)(d)解：专业：学号：姓名：《机械原理》习题卡第八章平面连杆机构及其设计242.在图示铰链四杆机构中，已知l=30mm,l=110mm,l=80mm,l=120mm,构ABBCCDAD件1为原动件。（1）判断构件1能否成为曲柄；（2）在图中标出构件3的极限工作位置和最大摆角Ψmax，写出行程速度变化系数表达式；（3）在图中标出最小传动角位置和最小传动角γ；min1、2、3、4时，各获得何种机构？（4）当分别固定构件解：C23B1A4D3.下列各机构图中标注箭头的构件为原动件，试用作图法求解：①画出各机构的极限工作位置，判断有无急回作用；②标注出图示位置时机构的压力角和传动角，并画出最大传动角和最小传动角位置；解：专业：学号：姓名：《机械原理》习题卡第八章平面连杆机构及其设计25专业：学号：姓名：《机械原理》习题卡第八章平面连杆机构及其设计264.已知图示六杆机构，原动件作等速回转。试用作图法确定：AB（1）滑块5的冲程H；（2）滑块5往返行程的平均速度是否相同？行程速度变化系数K值；（3）滑块处的最小传动角（保留作图线）。min解：专业：学号：姓名：《机械原理》习题卡第八章平面连杆机构及其设计27lCD