学习台达plc手册10mc讲义

DVP10MC总线型运动控制器子凸ICS产品—机械凸 二电子 绍术术

六电子 理述理述 VDI：德国工程 是公益性的、独立的工程师和科学家组织 的开发和有效应用改进人类的生存条件 作為一種功能需求成為可能学师 了。VID2143义的位置。的点，改变关键点位。 位置曲关键 MC_CamTableSelecMC_CamTableSelec Axi Done

Maste CamTableSelec Execut Periodi Ma bsolut SlaveAbsolut

Error ErrorID

主/从轴凸轮曲线

能执行、状态切换示意

电子凸轮（ 主轴

输

控制从 电子凸轮曲线类闭合曲 开放曲0

0

主轴相对&从轴相主轴相对&从轴绝在主轴相对，从 系统中，当CamIn时，主轴以当前点的物理位置为凸轮系统中的开始点开始运，从轴以物理位置开始相位（根据凸轮曲线对应主轴位置）为起始点跟随主轴做凸轮主轴绝对&从轴相在主轴绝对，从轴相对的系统中。当CamIn时，主轴以当前点的物理位置为起始点进行运动从轴以当前物理位置为对应主轴位置的凸轮曲线位置（符合凸轮对应关系）跟随主轴做凸轮运动主轴绝对&从轴绝轴 ，。MasterScaling=1.0SlaveScaling=1.0MasterOffset=0.0360°SlaveOffset=0.

主轴缩放比例为

MasterScaling=0.5SlaveScaling=1.0MasterOffset=0.0SlaveOffset=0.0360°180

主轴缩放比例为

18060

MasterPositio 360

360

MasterScaling=2.0SlaveScaling=1.0MasterOffset=0.0SlaveOffset=0.

60MasterPosition180

360180主轴缩放比例为

60

MasterPositio

360 720MasterScaling=1.0SlaveScaling=1.0MasterOffset=0.0360°SlaveOffset=0.

MasterScaling=1.0SlaveScaling=2.0MasterOffset=0.0SlaveOffset=0.360

MasterScaling=1.0SlaveScaling=0.5MasterOffset=0.0SlaveOffset=0.36018018060

120

9030

MasterPositio 360

MasterPositio

360 MasterPositio

360从轴缩放比例为

从轴缩放比例为

从轴缩放比例为主轴偏移&从轴偏MasterScaling=1.0SlaveScaling=1.0MasterOffset=0.0360°SlaveOffset=0.18060

MasterScaling=1.0SlaveScaling=1.0MasterOffset=0.0360°SlaveOffset=40.220

MasterScaling=1.0SlaveScaling=1.0MasterOffset=200.0360°SlaveOffset=0.0MasterPositio 360

10060

100-60=4MasterPositio

360

180

20060MasterPositio

360

CAMin

CAMinCurrent

Current

CAMinCurrent

Current CAMin

CAMinAction 其加请参考轴参数

CAMinCurrent

CurrentCAMin

Current CAMin

CAMinAction

CAMinCurrent

Current

CAMin

0Current CAMin

CAMinAction 啮合，其加请参

CurrentCurrent

in

CAMin

Current CAMin

CAMinActionCANopen

如何查看电子凸轮Modbus地址及对应D寄存

实轴做电子凸轮主轴，另外一个实轴做电子凸通过软件编制电子凸轮主轴运行主轴可更改运行速度伺服参设置伺服参设置说P1-BCANOpenP3-2伺服的站号设置为“2P3-P2-将逆向极限开关设为常P2-将正向极限开关设P2-将急停开关设为常伺服参设置说P1-BCANOpenP3-1伺服的站号设置为“1P3-P2-将逆向极限开关设为常P2-将正向极限开关设为常P2-将急停开关设为常Delta

接下来我们可以用人机界面控制。如果此时DVP10MC11T的CAN或MTL指示灯没有达到绿色常亮状态，我们可以按照下列步骤进行检将DVP10MC11T与伺服驱动器都重新上电，并将DVP10MC11T的RUN/STOP开关拨至RUN。如果CANMTL指示灯仍没有达到绿色常亮状态，请检查第二步检查伺