-EM235使用及编程方法要点

S7-200模拟量模块使用方法日期版本号创建人/修改人说明2010-12-23V1.0黄俊峰王崇宇张保鹏创建

山东华腾自动化科技有限公司内部学习资料EM235山东华腾自动化科技有限公司内部学习资料EM235模块使用及编程说明TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"1概述 1\o"CurrentDocument"2EM235的常用技术参数 2\o"CurrentDocument"3读取模拟量范围的选择 3单极性开关选择与输入类型 3双极性开关选择与输入类型 44输入校准 4\o"CurrentDocument"5模拟量模块读取电流信号接线方式 5\o"CurrentDocument"6模块扩展及寻址 8\o"CurrentDocument"7模拟量值和A/D转换值的转换（4-20MA） 12\o"CurrentDocument"8库函数 13\o"CurrentDocument"生成库函数方法 13\o"CurrentDocument"调用库函数方法 16\o"CurrentDocument"9利用库函数读取4-20MA电流信号 17\o"CurrentDocument"库函数----Pressure_Read（转换4-20MA电流信号） 17调用 18山东华腾自动化科技有限公司内部学习资料EM235山东华腾自动化科技有限公司内部学习资料EM235模块使用及编程说明1概述EM235(6ES7235--0KD22--0XA0)是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。图示为此模块示意图。00000000000©RAA+kRB3+F-RCC+C-RDD+E-□□□□□□□□ EM235+24 AI4/AQ1＞：12QITVDC口口口口口口□□ML+MOVU10000口口口口口口□□ML+MOVU100000005厢书诉n山东华腾自动化科技有限公司内部学习资料EM235山东华腾自动化科技有限公司内部学习资料EM235模块使用及编程说明2EM235的常用技术参数模拟量输入特性模拟量输入点数4输入范围（可以识别的信号）电压信号（单极性）：0〜10V 0〜5V 0〜1V0〜500mV 0〜100mV 0〜电压信号（双极性）：±10V ±5V±2.5V±1V±500mV±250mV±100mV电流信号：0〜20mA或4-20mA数据字格式（读取到PLC的数字量）双极性：全量程范围-32000〜+32000单极性：全量程范围0〜32000分辨率12位A/D转换器模拟量输出特性模拟量输出点数1输出范围电压输出-10V〜+10V电流输出0~20mA数据字格式电压-32000〜+32000电流0〜32000分辨率电流电压12位电流11位2山东华腾自动化科技有限公司内部学习资料EM235山东华腾自动化科技有限公司内部学习资料EM235模块使用及编程说明3读取模拟量范围的选择该模块读取何种模拟量，可以通过对模块自带的6个DIP该模块读取何种模拟量，可以通过对模块自带的6个DIP开关选择进行排列组合，从而使模块处于对应量程的读取范围内。6个DIP开关决定了所有的输入设置。也就是说开关的设置应用于整个模块，开关设置也只有在重新上电后才能生效。3.1单极性开关选择与输入类型单极性满量程输入分辨率SW1SW2SW3SW4SW5SW6ONOFFOFFONOFFON0至U50mV12.5pVOFFONOFFONOFFON0至U100mV2511VONOFFOFFOFFONON0到500mV125uAOFFONOFFOFFONON0到1V2501VONOFFOFFOFFOFFON0到5V1.25mV

3.2双极性开关选择与输入类型双极性满量程输入分辨率SW1SW2SW3SW4SW5SW6ONOFFOFFONOFFOFF±25mV12.5jiVOFFONOFFONOFFOFF±50mV2511VOFFOFFONONOFFOFF±100mV5011VONOFFOFFOFFONOFF±250mV1251VOFFONOFFOFFONOFF±5002501VOFFOFFONOFFONOFF±1V5001VONOFFOFFOFFOFFOFF±2.5V1.25mVOFFONOFFOFFOFFOFF±5V2.5mVOFFOFFONOFFOFFOFF±10V5mV4输入校准山东华腾自动化科技有限公司内部学习资料EM235山东华腾自动化科技有限公司内部学习资料EM235模块使用及编程说明模拟量输入模块使用前应进行输入校准。其实出厂前已经进行了输入校准，如果OFFSET和GAIN电位器已被重新调整，需要重新进行输入校准。其步骤如下：（1）、切断模块电源，选择需要的输入范围。（2）、接通CPU和模块电源，使模块稳定15分钟。（3）、用一个变送器，一个电压源或一个电流源，将零值信号加到一个输入端。

山东华腾自动化科技有限公司内部学习资料EM235山东华腾自动化科技有限公司内部学习资料EM235模块使用及编程说明（4）、读取适当的输入通道在CPU中的测量值。（5）、调节OFFSET（偏置）电位计，直到读数为零，或所需要的数字数据值。（6）、将一个满刻度值信号接到输入端子中的一个，读出送到CPU的值。（7）、调节GAIN（增益）电位计，直到读数为32000或所需要的数字数据值。（8）、必要时，重复偏置和增益校准过程。5模拟量模块读取电流信号接线方式（1）、通用接线方式输出为模拟直流电流信号的传感器有三种接线方式，两线制、三线制和四线制，由于它们在结构和工作原理上的不同，导致了使用模拟量模块读取这些电流信号时接线方式的不同。两线制传感器：传感器只有两根线，电源和信号共用。接线时需要将模拟量模块的电源串接到电路中。三线制传感器：一根电源线，一根信号线，一根公共线。电源负极和信号线负极共用公共线。四线制传感器：两根电源线，两根信号线。传感器与模拟量模块之间的接线根据传感器线制的不同接线方式也不同，两线制、三线制、四线制传感器与模拟量模块之间接线方式如下图所示：

山东华腾自动化科技有限公司内部学习资料EM235模块使用及编程说明DC24V+C) 1- iovC1—— 山东华腾自动化科技有限公司内部学习资料EM235模块使用及编程说明DC24V+C) 1- iovC1—— ।j模拟卮© f输入通道Q ID控制机I6）信号+两线制传感器㊀信'j-两线制传感器接线方式DC21V-㊉ov模拟量输入通道•㊉电源+，O公共端三线制传感器,O信号三线制传感器接线方式(2)、S7-200EM235接线方式S7-200系列：模拟量模块每个通道有三个接线端子，分别为RA、A+、A-，RB、B+、B-依次类推，读取电流信号时，将RA与A+短接，A+为信号正极，A-为信号负极。山东华腾自动化科技有限公司内部学习资料EM235山东华腾自动化科技有限公司内部学习资料EM235模块使用及编程说明EM235模拟组合4输入“输出(6ES7235-0KD22-0XA。)PSPSL+MPSPSL+M000000000000jRA人二A—R®Rd&RC£+CrRDD4000000最蚂250欧姆।内置)000000最蚂vio7aio||布留!24VDC=电源图式演示了模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入乂+和X—；对于电流信号，将RX和X+短接后接入电流源输出信号的“-”端，而对于“-”端，应该接+24丫输入的“M”端；未连接传感器的通道要将X+和X—短接。(3)、S7-300模拟量模块接线模拟量模块每个通道有两个接线端子，以相邻的数字表示，分别为信号正极和负极。常用的SM331模块带有量程卡，每个量程卡可以设置两个通道，可以设置这两个通道所读取的信号类型，包括两线

山东华腾自动化科技有限公司内部学习资料EM235山东华腾自动化科技有限公司内部学习资料EM235模块使用及编程说明制电流信号、四线制电流信号或电压信号，在STEP7硬件组态中，在模拟量模块属性里也要选择量程卡对应的选项。331：AI8X14位高速模块的连接图和方框图电压潮■自流测・MC电压潮■自流测・MC+WC-CHOM1+鬲二CH1M2+M2^CH2CH3Mm*LW-CH4MACH5M6^CHEM/+CH76模块扩展及寻址（1）、CPU扩展特性CPU221CPU222CPLT224CPU224XPCPU226本机数字及输入7输巾点数6/48/614/1014/1024/L6本机模拟廿输入;输W点数0002/10允许扩展模块数量02777得网络最大连接站数126126126126126RST8S通信接口数量11122山东华腾自动化科技有限公司内部学习资料 EM235模块使用及编程说明注：各个CPU扩展模块时有两个原则，一个是自身允许扩展的最大个数，另一个是所有模块的+5VDC电流功耗不能超过CPU所能输出的电流。（2）、多导轨扩展使用多个标准DIN导轨连接的情况标准导轨安度注：使用总线延长电缆时应注意，一个CPU22X系统只能安装一条0.8m的总线延长电缆。订货号：6ES7290-6AA20-0XA0S7-200总线延长电缆，用于双机架的安装方式，0.8米。（3）、物理位置：CPU不占物理位置，从CPU后面开始算起，物理位置分别为0、1、2……；这种物理位置的划分主要是涉及到有一山东华腾自动化科技有限公司内部学习资料 EM235模块使用及编程说明些功能模块的参数配置，例如以太网模块其中之一参数（模块位置）如下:模块位置参数项按照以太网模块位于CPU后面的物理位置填写。（4）、I/0/AIW位置：每个模块都按照最大量占位（1、2、3或4个字节），即使此模块实际的点数并不全占满。其中需要注意一些功能模块也是占用一定的Q输出的，各个模块占位方式：1）、功能模块EM241Modem模块——占8位输出；EM253位控模块----占8位输出；CP243-1以太网模块----占8位输出；CP243-1IT因特网模块----占8位输出。2）、模拟量模块模拟量的数据格式为一个字长，所以地址必须从偶数字节开始。例如：AIW0，AIW2,AIW4……、AQW0，AQW2……。每个模拟量扩展模10

山东华腾自动化科技有限公司内部学习资料EM235山东华腾自动化科技有限公司内部学习资料EM235模块使用及编程说明块至少占两个通道，即使第一个模块只有一个输出AQW0,第二个模块模拟量输出地址也应从AQW4开始寻址，以此类推。（3）、示例1）、示例一CPU224后面依次排列一个4输入/4输出数字量模块，一个8输入数字量模块，一个4模拟输入/1模拟输出模块，一个8输出数字量模块，一个4模拟输入/1模拟输出模块的寻址情况，其中，灰色通道不能使用。CPU224福入网输出4用报输入1模拟帽出CPU224福入网输出4用报输入1模拟帽出可樽拟输人1触礴出IO.OQC.0I0.1QOJI0.20U/IQ.30Q.3I0.4CIU.4I0.5CIC.5IQ.6□0.6io.rGIU.711.0C11.011.1QIJ112aw11.33311.4SH11.5“百a?库11.7or.z0123中5百一/加o123456--/慎I2恰I2112izizi;'12共01-.^3.45.6.73333333.3艳烬03他也白Q3.0AIVU8 苴白冉41031AW10AIW4Q3L2AFW12AIWBQ33AIW14Q3.4OS.5Q3603.7同郃।心注：从上图可以看出，即使第二个模块并没有8个输入与8个输出，但是这个模块占用的这个位置，那他就按照最全（1个字节）占满。2）、示例二CPU224后面依次排列一个4模拟输入/1模拟输出模块，一个以太网模块，一个4输出数字量模块的寻址情况。其中，红色加粗通道能使用。11

CPU224邸235（模块0）CF243-1（模块1）EM222（模块2）10.0Q0.0AIV0AQV0Q2.0QS.010.1Q0.1AQW2Q2.1Q3.110.2Q0.2AIV4Q2.2QS.210.3Q0.3AIV6Q2.3Q3.3[0.4Q0.4Q2.4Q3.410.5Q0.5Q2.5Q3.5[Q.6QQ.8Q2.6Q3.610.7Q0.7Q2.7Q3.7[1.0Q1.0[1.1Ql.1【1.2Q1.211.3Q1.3[1.4Q1.4[1.5Q1.511.6Q1.611.7Q1.7山东华腾自动化科技有限公司内部学习资料EM235模块使用及编程说明7模拟量值和A/D转换值的转换（4-20mA）（1）、公式一：电流值与数字量的对应关系假设模拟量的标准电信号是A0—Am（如：4—20mA）,A/D转换后数值为D0—Dm（如：6400—32000），设模拟量的标准电信号是A，A/D转换后的相应数值为D,由于是线性关系，函数关系A=f（D）可以表示为数学方程：A=【（D—D0）X（Am—A0）/（Dm—D0）】+A0注：此公式换算出来的是所测量的电流值，要求对应模拟量还需12

山东华腾自动化科技有限公司内部学习资料EM235山东华腾自动化科技有限公司内部学习资料EM235模块使用及编程说明要再换算。A代表电流值，D代表电流值读取到PLC的电流值（模拟量）对应的数字量。（2）、公式二：实际值与数字量的对应关系实际值二【（读取的数字量（AIW0）-6400）｛最大量值（20mA对应值）-最小量值（4mA对应值）｝/（32000-6400）】+最小量值（4mA对应值）8库函数为使用方便，将模拟量的换算公式生成库函数，在使用时可以直接调用，方法如下：8.1生成库函数方法（1）打开STEP7Micro/WIN,在选中左侧的“库”选项，单击右键，选择“新建库”，如图所示:♦•臼传送：就程序控制：国移位楣环：■画字符串■•■向我；.画定时毁-加善+―新建库©…+一添加/删除库位），…+•_电…@USSPrcitciTclPort1卜|电…@USSPrcitciTclPort1卜|$L_|Prp^ureRead(v1.□]+为压力读取网口+重调用,/程用-（2）进入新建库对话框，如图:13

山东华腾自动化科技有限公司内部学习资料EM235山东华腾自动化科技有限公司内部学习资料EM235模块使用及编程说明在左侧的显示框中选择想要添加为库的子程序，例如PLC时间设置与读取，选中后点击添加，如图：单击属性选项卡，进入属性选项对话框，如图:14成。山东华腾自动化科技有限公司内部学习资料EM235模块使用及编程说明(3)输入库名称及存储库的路径，此时单击确定即可生成库，若想为生成的库添加密码，则需单击保护选项卡，如图:选择是添加密码，并输入四位密码，单击确定。此时库即添加完15山东华腾自动化科技有限公司内部学习资料EM235模块使用及编程说明8.2调用库函数方法如果想调用添加的库，需要在库选项中选择添加库，在出现的对话框中选择添加，并选择库，如图:选择想要调用的库，点击确定，即添加完毕。之后在库选项中应该看到调用的库函数，如图:■:E后厅日市!1一国移位雁环1画字符冬由面表I:国定时器_|ModbusMasterPortC_|ModbusMasterPort1_|ModbusSlavePort0(_|USSPratocolPort0h_|USSProtocolPort1[\PressureReadL^.O]口压力读取M5〕ITPrB8sure_Read+宜调用"程序 v例如想要调用压力读取库函数，则双击Pressure_Read即可在程序中插入此库。16

山东华腾自动化科技有限公司内部学习资料EM235山东华腾自动化科技有限公司内部学习资料EM235模块使用及编程说明9利用库函数读取4-20MA电流信号库函数----PressureRead（转换4-20MA电流信号）图示为编写的库函数源代码符号变量类型|数据类型）注释ENINBOOLLV/OAIWIN就FIDLD2-M取INREALLD6MINNREALNIN_OUTLD10OUTDUTREALJUTLV/14TEMPITEMPWEIRDLD16TEMP2TEMPDWORDLD20TEMP3TEMPREALLD24TEHP4TEMPREALTEMP子程序注释 I网桀1实际值=£AlW--6400）最大量值…最小量