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文档简介
ni1n12knni1n12knrxb第一章概
率
论
的
基
本
概
念定义:
随试E的个结果样本组样空,的集为E的机事件,单个样本点基本件1.,发生必导致B发.
2.AB和件A,B至少个发生,B发.3.B记AB积件,A,同时发生AB发生4.A-差件A发,不生A-B发生事件关系:
5.B=,A与B不容互斥,A与B不
6B=AB=与B互逆事件或对事,能同时发生,基本事件两两互不相容.
A与B中必有且仅有一个发生,记B=
AA
.事件运算:交律、结合律、分配率略.概率:概就是n向无穷时的频率P(A).
德摩根律:
ABB
,
ABB
.概率性质
1.Ø)=02.(有可加性P(AA…A)=(A)+PA)+…+P(A),互相容.3.若,(B-A)=()-P..对任意事件A,有P(A)(A)..(AB)=(A)+()-(AB).古典概型:即可能概型,满足S含有限个元素..每个基本事件发生的可能性相同.等概公式:
A中样本点数(A)nS中本点总数
.
超几何分布:
中
r
.条件概率:
PA)
PP(A)
.
乘法定理:
(AB)(BP(A)(ABC)A)(A)
.全概率公式:
(A)P(AB)P(B)(AB)P)(AB)(B)122n
,其中B为S的划.i贝叶斯公式:
(BA)i
(AB))ii(A)
,
()P(A)P(B)jjj
或
(BA
(A)()(A)()(A)(B)
.独立性:
满足P(AB)=(A)B),A,相互立简称A,独立定理一:A,B独,则.()
定理二:A,B独,则A与
,
A
与
,
A
与
也相互独立.第二章随变量及其分布(0—1)分布:{X}p
k
(1)
,=01(0<<1
伯努利实验:
实验只有两个可能的结果A及
A
.二项式分布:记(,
{}
k
k
.重努利实验:
独立且每次试验概率保持不变.其中A发生k,即二项式分布.泊松分布:
记π(
P{}
ek!
,
k
.泊松定理:
Cn
n
p
(1p)
e!
,其中
np
.当
n20
,
0.05
应用泊松定理近似效果颇佳.随机变量分布函数:
F(P{X}
.
P{x}F(x)1
.连续型随机变量:
Fx)
(td
,X连续型机量
f()
为X的概密函,称概率度概率密度性1.()(x)dx{X}F(x)121质:f(x)在点续.P{X=}=0.
xx
(xd
Ff(x)
,均匀分布:记X~U(,);
x,axf();(x)ax,其它
.
性质:对accl≤,lP{c}b2YXYp2YXYp()p.(x)f(,)du,,ijijij指数分布:
xf(x)
;
xF(x)0,其
.
无忆:{}{X}
.正态分布:
记
~(
);(x
(exp[];(x)2
x
texp[]dt2
.性质:1.(x)关于μ对,且{-h<X≤μ}=P{≤+h}2有最大值(μ)=(
)
-1
.标准正态分布:
x)]2
x)
t]dt2
即=1时.的态分布X~N(0,
性质:
)
.正态分布的线性转化:
对
~(
有
~
;且有
F(x)P{}{
Xx})
.正态分布概率转化:
P{}12
x2)1
)
;
P{t)t)
.3σ法:=(1)-(-1)=68.26%=-(-2)=95.44%;Φ-,P落在μ-,+).上ɑ分点:对X~N(0,,满条件Pz}=,<1,称点为准正态分布上α分位点αα常用上ɑ分点:
0.0013.090
0.0052.576
0.012.326
0.0251.960
0.051.645
0.101.282设X密函数f(,
,若Y=X,则
若设X~N(0,1),则有Y服自由度为1的χ分布:
f(y)0,
[f()(yy
1y2e2,f(y)设X密函数f(x),设g()处可导且恒有′()>0(或g()<0),Y=是连续型随机变量,且有h(是g(x)的函数若=min{g(∞),定理:
[h()],f()其他
(+)}=max{(),g(+)};②若f)在a,外等于零x)在a]上单调α(a(b)}g(a,(b)}.应用:
Y=aX~N(μ+b(|a|))
,第三章多随机变量及其分布二维随机
分布函数联合分布函数):
F(x,y){()(y)}
,记作:
{y}
.变量的分布函数:
P{}F(xy)(x)(xy)x,y)212111
.1(,y)是和的减函数,即>x时(y)(,>时((yF(,)2.(x,)1且F(,)=0,(,),(∞,−∞)=0,(+,+)=1.性质:3.(+0,)F(,(,+0)=(x,F(,)关于x右连,关于y也右续.4.对于任意的x,),,)y,P{x<X,<Yy}.离散X,Yf(,)性
连续型xjxy(,f,y)ddy(1.(,y)02.
.
.质:
3.
P{(Y)}
G
f(x)
.
4.若(,y在点,y连续,则有
2
F(x)
fx)
.n维:维机变量及其分布函数是在二维基础上的拓展,性质与二维类似.边缘分布:F(,()依次称为二维随机变量,)关于X和的缘布数(F(x,,F(yF∞,yY2YijijijY2222YijijijY222y.离散型:
i
和
分别X和的边缘布
pp{Xx}iijij
p
{Yy}.ijji连续型:
f()
,()
X和Y的边密函
)X
(,y)y
,(y)
(y
.二维正态
f(x,y
2
1
(exp{[1
(xy)()2
]}
.
记X,)~N(,,12σσρ)1分布:
1(xf(x)exp[2
]
,
.
1(yf(y)exp[22
]
,
.离散型条件分布律:
P{Xx,Y}P{XxYy}P{y}pj
.
PX}ji
P{,Yy}ijP{}i
iji
.连续型条件分布:
条件概率密度:
ff
Y
(xy(|x)
f(x,)f(yf(x)f(x)X
条件分布函数:
XYF|X
(xy{x|y}(y|){yX}
xy
f(x)f(yf(,y)f)
d含义:当
0时,{X|
}
x
f
X
)xFX
|y
.均匀分布:若
(x,y)Gf(,y)其他
,则称X,Y)在G上从均匀布若{xYy}=PX}{≤y,F(,)=Fx)),称随机变量X和是相互立.独立定义:独立条件或可等价为:连续型(,)=f()(;离散型P{=Y=y}=P{=xy}.yijij正态独立:对二维正态随机变量,Y互对立的充要条件是:参数ρ.n维延:上概念可推广至n维机变量,要注意的是边缘函数或边缘密度也是多(1~-1元)的.定理:
设(X,,,)(,,,)互立,则和相互独立.又若h,是续函数,则ni(,,…,)Y,,…,)相互独立.mnZ=X+Y分布:
若连续型XY)率密度为fxy,则为续型且其概率密度为
f)X
f()dy
或
f
X
)
f(z)d
.f和f的记f*ff()f()()yXYX卷公:相互独立,边缘密度分别为f()(.Y
f()(z)x
,其中除继上述条件,且X和正态卷积:
若X和Y相独立且X~(μ,)记YN(μ,),则对Z=X+Y有~(+,+).12111.上述结论可推广至n个立正态随机变量2有限个独立正态随机变量的线性组合仍服从正态分布.伽马分布:
记
~,.
x,xf()其
,其中
t
dt
.若X和Y独且X~(,)记~(,),则有X+Y~Γ(+,).可推广到个立分布变量之和.
:
f
YX
z)
f(x,xz)x,若X和Y相独立,则有f(zYX
xf()()XY
.ZXY分布:
f()
1fx,)dx
,若X和Y相独立,则有
f()XY
1zf()f(d
.大小分布:若X和相独立,且有=max{XY}及=min{Y,则的布函数()=()()N的分函T数:F()=1[1-(z)][1-F()],以上结果可推广到n个立随机变量的情况.第四章随变量的数字特征数学期望:简称期或均值记为E);离散型:
(X
.连续型:
E(X)
xf()x
.设是机变量X的数:=gX)(是连续函).定理:1.若X是散型,且分布律为PX=x}=p,则:
)(x)
.
2.若是续,概率密度为fx,则:
()
g()f(xdx
.设是机变量X,的数:g(X,)(g是连续函数).定理推广:1.离散型:分布律P{X==y}=p:j
()ji
(,)pijij
.2.连续型:
()
g(x,)(y)xy期望性质:
设C是数,和Y1.()=..(CX)=()..E(+Y)=E()+(.是随机变量,则:4.若Y互独立的,则E()=E()().方差:
记()Var(),D()=Var()={[-E)]}.
标准(均差:
记为()(X)=
)
.通式:
(X)E()(X)]
.
D(
[(X)]2,(X)
[(x)]
f)dx
.标准化变x记X*量:
其
(),(X)
,X*为X的标准变.(X
*
)0,D(
*
)
.设C是常,1.()=0.D)=C(,DX+)=D(.方差性质:X和Y是机3.D(X+)=DX)+D()+2{(-))(-(Y))}若X,相独立(+)=(X)+DY).变量,则:
4.()=0的要条件是{=E()}=1正态线性变换:
若
XN(i
i
)i
,
C
i
是不全为的常,则
XX12
X~Nn
iiii
Cii
)
.切比雪夫不等式:
P{X
}或{
},中
()
,
2
D(X)
,为任意正数.协方差:
记Cov(X){[()][Y)]}D(X+)=()+DY)+2Cov(X,),Cov(,Y)=(XY)-()E).
X与Y的相关系数:
Cov(,)()(Y
.性质:1.Cov(,bYabCov(,),a,是数.2.Cov(+,)=Cov(X,)+Cov(,).令=[(-(bX))],则e取小值时有eE[(aX))]))0
,
其中
E()(,b0
Cov(,()
.系数性质:
1.ρ|..ρ|=的要条件是:存在常数a,b使P{=abX.XYXY||大越线性关系越明显,ρ|=1时Y+bX;反之亦然,当ρ=0时X和Y不关XYXYX和相互立,则X和Y不关;但和不相X和Y不一相互独立.k阶(阶点):().kl混合矩EX).定义:中矩{[-E(X.kl混合中矩E{[X-(X)][Y-)]}
n维随变量的协差矩:
C
c11c21cn1
cc12cc222cncnn
,
c)ijij={[-)][-(ij)]}.n维正分布:
f(,,1
,xn
)
1n2
1exp{()detC2
T
C
(X)}
,
Xxx,,x)2nμ,,)Tn
.性质:
1.维正随变量X,,,的每一个分量(i=1,…,)是正态随机变量,反之,亦成ni立.2维机变量服从n维正态分的充要条件是X的任意性合l+l…nn+服一维正态分(其中l,,,不全为零.k~2k2nn1n{||}0B~(02.,若存在使→∞2kkk~2k2nn1n{||}0B~(02.,若存在使→∞2kk时,niiiiin2222223.若X,,…,)服从n维正态分布,且Y,,,是(j=1,,,的线性函数,则(,jY…Y)也服从多维正态分.4.若X,,…,)服从n维态分布,则“互独立”与“两不相关”等价.ni第五章大定律及中心极限定理弱大数定理:
若,X,是相互独立并服从同一分布的随机变量序列,且(μ,对任意ε>0有
limPX
或X
1n,Xn
.定义:
Y,,…Y,…是一个随机变量序n列,a是一个常数.若对任意,有
P{|
}
则称序列Y,…依率敛a
YPan伯努利大数定理:
f对任意ε>0有limPApn
lim
其中f是n次立重复实验中事件A.发的次数p是件A每次试验中发生的概率.中心极限定理
定理一:定理二:定理三:定义:定义:
设XX,…,X,…互独立n近的X并服从同一分布E()=,(nN(01)或~(01)X~(μ)knD()=>0则n时有设XX,…,X,相互独立且X)=,DX)=(X)kk2k2BBnn设~b(n,),则→∞时,))~N,1),X.nkk第六章样及抽样分布总:全部值;个:一个值;量个体数有限体容量有限;无总:容量无限.样:,X…,X相独立并服从同一分布F随机变量,称从F得的容量为n简单机本频率直方图:
图形:以横坐标小区间为宽,纵坐标为高的跨越横轴的几个小矩形.
横坐标:数据区间(大区间下限比最小数据值稍小,上限比最大数据值稍大;小区间:均分大区间,组距Δ大小区间个数;小区间界限:精度比数据高一位纵坐标:频率/组(总长度:;小区间长度:频距
图形特点:外轮廓接近于总体的概率密度曲线.定义:
样p分位:记x,1.样本中有np值..本中有n(1p)个值.ippx选:记
,当np][,当()()
.
分位数x,记为Q,称为样中位.分位数x,记为,为一四位.分位数x,记为,为三四位.箱线图:抽样分布:
图形特点为据中心,区[QM[],图形:[,max]据个数各占,区间越短数据密集.minmax四位间:记IQR=;数据X<Q-1.5或X>Q+1.5IQR,就认为X是疑异常.111n样本平均值:X样本方差:)(XnX)niii样本阶n样k阶n样本标准差:S21XX),(原点)矩:i中矩:i经验分布函数:
1F(x)(x)x)n
表示的个样本,,中大于的机变量的个数.n自由度为χ分布:
记~(X,其中X,X,…是来自总体,的样本.E(χ)=,(χ)=2n.χ+~χ(n+11
f()
n
x2,,其
.2()222t(n)2222222S2222()222t(n)2222222S2222ˆˆˆlilii2L((;L(x;ˆi1,2,,k或()求得.ˆˆχ分布的分位点:
对于0<<1满足{)}(y)y称为()的上α分点1当n充分时n>40),2n)(z2,其中z是标准正态分布的上α分位点.自由度为分布:
记t
t~/
,
(),
其中(0,Y~(,XY相互独立.
t)
n2]t2)n
2
h()图形关于t=0对;当充大时分近似于(0,分布.t分布分位点:
对于0<<1满足{)}hd则称t((n)的α分点由()称性可知()=-n).当>45时(),是准正态分布的上分位点.ααααα自由度为(,的F分布
Un记FF(n,)1,其中χ(n,V~(),,相互独立1/F~(,
(y)
n)2](nn)2y2)12y]()222
F分布分位点:
对于0<<1满足{n,n)}12重要性质:(,)=1/(n,.αα
y)dy称(n为F(nn)(,)
的上α分点定理一:
设X,X,X是自N,σ)的样本,则有
~(
n)
,其中
X
是样本均值.定理二:
设X,X,…是自N(,)的样本样本均值和样本方差分别为
X
,
,则有1.
(n
~
(n
;.
X
与
相互独立.定理三:
设X,X,…是自N(,)的样本样本均值和样本方差分别为
X
,
,则有
XS
~(n
.定理四:
设,,…,X与Y,Y…,分别是来自N()和(μ的本相互独立设122这两个样本的样本均值和样本方差分别记为
X
,Y
,2,则1.111
(n12
.2σ=1
2
=
())时,1w2
t(2)2
中
S
(nS2122
SSww
.第七章参估计定义:
估量
(X,),计:(,x)1n1
,统称估.矩估计法:
1令(l=Xl(l,k)(k为未数个数联立方程组,求估计.ni设总体X均值μ及A,2X2X).差都存在,则有nini似函:离散:
n或连续:iiii
,L(
)
化简可去掉与θ无关的因式项.最大似然估计法:
为(dL或d
最大值,可由方程dlnL(得.d
当多个未知参数,,,时可由方程组1kddLdii最大似然估计的不性若=()有单反函数θ=(),则有
(
)
,其中
为最大似然估计.截尾样本取样:
定截样:抽样件品,固定时间段t内记产品个体失效时(t≤…≤)失效产品数m量.定截样:抽样n件产,固定失效产品数量数量m记录产品个体失效时(≤…t).mˆ12ˆˆˆˆˆ(XX)(,X,mˆ12ˆˆˆˆˆ(XX)(,X,)与ˆˆˆˆˆˆ2P2样本容量n>50时22n2结尾样本最大似然估计:
定数截尾样本:设产品寿命服从指数分布X~(即品平均寿命.产时失概率Pt=ftit,命超过t的概率{m}m则L)(F{m})(i),简得ids()Lt),lnL(:,中sttt+…t+(-m)t,为实总dm时.定时截尾样本:与定数结尾样本讨论类似有(t)=tt+…+(n-),(0120
(t)
,
(t)
无偏性:
估计量
,X,)1
的E
)
存在且
,则称
是
的无估量有效性:
ˆ12n
都是
的无偏估计量,若()
,则较1
有.相合性:
设
,X,)1
的估计量若对于任意
有
limP{|
}
则
是
的相估量置信区间:
P{,X)X)}和别置信下和置上,则2n
是
的一个置信水平为1信区,置信平
.设XX…X是来枢量WW分a不等式置信水平置区间n正态样本自体~(,σ)的X置信区间:样,则有的信~N(0,1)(Xz)区间:nnθ置区1.枢轴:即函数=(X,…,;)且函数分布不依赖未知参数.
其中α/2为上分位点如上讨论标间的求解:2.对于给定置信水1定出两常数a,P{<}=从得到置信区间.注(nX)np(1p~NP()(1p)(0-1)分布的间估计:
(n
2
)
2
nX2
2
)nX
2
若a
2
,
nX2
2
)
,
c
,则有置信区间(
ac2
,
bac)2a
单侧置信
若
P{(,)或)是θ的信水平为1单侧信区间:
间正态总体均值、方差的置信区间与单侧置信限(置信水平1
)待估
其他
枢轴量W的布
置信区间
单侧置信限一
μ
σ
已知
Z
N(0,1)
(X
n
z2
)
Xz
,
Xz个正态
μσ未知
t(nSn
St
St,t总体
σ
μ未
(S
2
~
(
(21
(nS1
2
,
(
22222SFF22222222σ≤σ≥σ=σσ2222SFF22222222σ≤σ≥σ=σσ>σ<σσ222222222222222222μ-μ12
σ1已知
)ZnnN
1n12
XX
两个正态总体
μ-μ12
σ=1=未知
2
(X)tSw1~t(n2)1(S2S12
S1SSww
XS2X2
2
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