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文档简介

ni1n12knni1n12knrxb第一章概

念定义:

随试E的个结果样本组样空,的集为E的机事件,单个样本点基本件1.,发生必导致B发.

2.AB和件A,B至少个发生,B发.3.B记AB积件,A,同时发生AB发生4.A-差件A发,不生A-B发生事件关系:

5.B=,A与B不容互斥,A与B不

6B=AB=与B互逆事件或对事,能同时发生,基本事件两两互不相容.

A与B中必有且仅有一个发生,记B=

AA

.事件运算:交律、结合律、分配率略.概率:概就是n向无穷时的频率P(A).

德摩根律:

ABB

ABB

.概率性质

1.Ø)=02.(有可加性P(AA…A)=(A)+PA)+…+P(A),互相容.3.若,(B-A)=()-P..对任意事件A,有P(A)(A)..(AB)=(A)+()-(AB).古典概型:即可能概型,满足S含有限个元素..每个基本事件发生的可能性相同.等概公式:

A中样本点数(A)nS中本点总数

超几何分布:

r

.条件概率:

PA)

PP(A)

乘法定理:

(AB)(BP(A)(ABC)A)(A)

.全概率公式:

(A)P(AB)P(B)(AB)P)(AB)(B)122n

,其中B为S的划.i贝叶斯公式:

(BA)i

(AB))ii(A)

()P(A)P(B)jjj

(BA

(A)()(A)()(A)(B)

.独立性:

满足P(AB)=(A)B),A,相互立简称A,独立定理一:A,B独,则.()

定理二:A,B独,则A与

A

A

也相互独立.第二章随变量及其分布(0—1)分布:{X}p

k

(1)

,=01(0<<1

伯努利实验:

实验只有两个可能的结果A及

A

.二项式分布:记(,

{}

k

k

.重努利实验:

独立且每次试验概率保持不变.其中A发生k,即二项式分布.泊松分布:

记π(

P{}

ek!

k

.泊松定理:

Cn

n

p

(1p)

e!

,其中

np

.当

n20

0.05

应用泊松定理近似效果颇佳.随机变量分布函数:

F(P{X}

P{x}F(x)1

.连续型随机变量:

Fx)

(td

,X连续型机量

f()

为X的概密函,称概率度概率密度性1.()(x)dx{X}F(x)121质:f(x)在点续.P{X=}=0.

xx

(xd

Ff(x)

,均匀分布:记X~U(,);

x,axf();(x)ax,其它

性质:对accl≤,lP{c}b2YXYp2YXYp()p.(x)f(,)du,,ijijij指数分布:

xf(x)

xF(x)0,其

无忆:{}{X}

.正态分布:

~(

);(x

(exp[];(x)2

x

texp[]dt2

.性质:1.(x)关于μ对,且{-h<X≤μ}=P{≤+h}2有最大值(μ)=(

)

-1

.标准正态分布:

x)]2

x)

t]dt2

即=1时.的态分布X~N(0,

性质:

)

.正态分布的线性转化:

~(

~

;且有

F(x)P{}{

Xx})

.正态分布概率转化:

P{}12

x2)1

)

P{t)t)

.3σ法:=(1)-(-1)=68.26%=-(-2)=95.44%;Φ-,P落在μ-,+).上ɑ分点:对X~N(0,,满条件Pz}=,<1,称点为准正态分布上α分位点αα常用上ɑ分点:

0.0013.090

0.0052.576

0.012.326

0.0251.960

0.051.645

0.101.282设X密函数f(,

,若Y=X,则

若设X~N(0,1),则有Y服自由度为1的χ分布:

f(y)0,

[f()(yy

1y2e2,f(y)设X密函数f(x),设g()处可导且恒有′()>0(或g()<0),Y=是连续型随机变量,且有h(是g(x)的函数若=min{g(∞),定理:

[h()],f()其他

(+)}=max{(),g(+)};②若f)在a,外等于零x)在a]上单调α(a(b)}g(a,(b)}.应用:

Y=aX~N(μ+b(|a|))

,第三章多随机变量及其分布二维随机

分布函数联合分布函数):

F(x,y){()(y)}

,记作:

{y}

.变量的分布函数:

P{}F(xy)(x)(xy)x,y)212111

.1(,y)是和的减函数,即>x时(y)(,>时((yF(,)2.(x,)1且F(,)=0,(,),(∞,−∞)=0,(+,+)=1.性质:3.(+0,)F(,(,+0)=(x,F(,)关于x右连,关于y也右续.4.对于任意的x,),,)y,P{x<X,<Yy}.离散X,Yf(,)性

连续型xjxy(,f,y)ddy(1.(,y)02.

.质:

3.

P{(Y)}

G

f(x)

4.若(,y在点,y连续,则有

2

F(x)

fx)

.n维:维机变量及其分布函数是在二维基础上的拓展,性质与二维类似.边缘分布:F(,()依次称为二维随机变量,)关于X和的缘布数(F(x,,F(yF∞,yY2YijijijY2222YijijijY222y.离散型:

i

分别X和的边缘布

pp{Xx}iijij

p

{Yy}.ijji连续型:

f()

,()

X和Y的边密函

)X

(,y)y

,(y)

(y

.二维正态

f(x,y

2

1

(exp{[1

(xy)()2

]}

记X,)~N(,,12σσρ)1分布:

1(xf(x)exp[2

]

1(yf(y)exp[22

]

.离散型条件分布律:

P{Xx,Y}P{XxYy}P{y}pj

PX}ji

P{,Yy}ijP{}i

iji

.连续型条件分布:

条件概率密度:

ff

Y

(xy(|x)

f(x,)f(yf(x)f(x)X

条件分布函数:

XYF|X

(xy{x|y}(y|){yX}

xy

f(x)f(yf(,y)f)

d含义:当

0时,{X|

}

x

f

X

)xFX

|y

.均匀分布:若

(x,y)Gf(,y)其他

,则称X,Y)在G上从均匀布若{xYy}=PX}{≤y,F(,)=Fx)),称随机变量X和是相互立.独立定义:独立条件或可等价为:连续型(,)=f()(;离散型P{=Y=y}=P{=xy}.yijij正态独立:对二维正态随机变量,Y互对立的充要条件是:参数ρ.n维延:上概念可推广至n维机变量,要注意的是边缘函数或边缘密度也是多(1~-1元)的.定理:

设(X,,,)(,,,)互立,则和相互独立.又若h,是续函数,则ni(,,…,)Y,,…,)相互独立.mnZ=X+Y分布:

若连续型XY)率密度为fxy,则为续型且其概率密度为

f)X

f()dy

f

X

)

f(z)d

.f和f的记f*ff()f()()yXYX卷公:相互独立,边缘密度分别为f()(.Y

f()(z)x

,其中除继上述条件,且X和正态卷积:

若X和Y相独立且X~(μ,)记YN(μ,),则对Z=X+Y有~(+,+).12111.上述结论可推广至n个立正态随机变量2有限个独立正态随机变量的线性组合仍服从正态分布.伽马分布:

~,.

x,xf()其

,其中

t

dt

.若X和Y独且X~(,)记~(,),则有X+Y~Γ(+,).可推广到个立分布变量之和.

f

YX

z)

f(x,xz)x,若X和Y相独立,则有f(zYX

xf()()XY

.ZXY分布:

f()

1fx,)dx

,若X和Y相独立,则有

f()XY

1zf()f(d

.大小分布:若X和相独立,且有=max{XY}及=min{Y,则的布函数()=()()N的分函T数:F()=1[1-(z)][1-F()],以上结果可推广到n个立随机变量的情况.第四章随变量的数字特征数学期望:简称期或均值记为E);离散型:

(X

.连续型:

E(X)

xf()x

.设是机变量X的数:=gX)(是连续函).定理:1.若X是散型,且分布律为PX=x}=p,则:

)(x)

2.若是续,概率密度为fx,则:

()

g()f(xdx

.设是机变量X,的数:g(X,)(g是连续函数).定理推广:1.离散型:分布律P{X==y}=p:j

()ji

(,)pijij

.2.连续型:

()

g(x,)(y)xy期望性质:

设C是数,和Y1.()=..(CX)=()..E(+Y)=E()+(.是随机变量,则:4.若Y互独立的,则E()=E()().方差:

记()Var(),D()=Var()={[-E)]}.

标准(均差:

记为()(X)=

)

.通式:

(X)E()(X)]

D(

[(X)]2,(X)

[(x)]

f)dx

.标准化变x记X*量:

(),(X)

,X*为X的标准变.(X

*

)0,D(

*

)

.设C是常,1.()=0.D)=C(,DX+)=D(.方差性质:X和Y是机3.D(X+)=DX)+D()+2{(-))(-(Y))}若X,相独立(+)=(X)+DY).变量,则:

4.()=0的要条件是{=E()}=1正态线性变换:

XN(i

i

)i

C

i

是不全为的常,则

XX12

X~Nn

iiii

Cii

)

.切比雪夫不等式:

P{X

}或{

},中

()

2

D(X)

,为任意正数.协方差:

记Cov(X){[()][Y)]}D(X+)=()+DY)+2Cov(X,),Cov(,Y)=(XY)-()E).

X与Y的相关系数:

Cov(,)()(Y

.性质:1.Cov(,bYabCov(,),a,是数.2.Cov(+,)=Cov(X,)+Cov(,).令=[(-(bX))],则e取小值时有eE[(aX))]))0

其中

E()(,b0

Cov(,()

.系数性质:

1.ρ|..ρ|=的要条件是:存在常数a,b使P{=abX.XYXY||大越线性关系越明显,ρ|=1时Y+bX;反之亦然,当ρ=0时X和Y不关XYXYX和相互立,则X和Y不关;但和不相X和Y不一相互独立.k阶(阶点):().kl混合矩EX).定义:中矩{[-E(X.kl混合中矩E{[X-(X)][Y-)]}

n维随变量的协差矩:

C

c11c21cn1

cc12cc222cncnn

c)ijij={[-)][-(ij)]}.n维正分布:

f(,,1

,xn

)

1n2

1exp{()detC2

T

C

(X)}

Xxx,,x)2nμ,,)Tn

.性质:

1.维正随变量X,,,的每一个分量(i=1,…,)是正态随机变量,反之,亦成ni立.2维机变量服从n维正态分的充要条件是X的任意性合l+l…nn+服一维正态分(其中l,,,不全为零.k~2k2nn1n{||}0B~(02.,若存在使→∞2kkk~2k2nn1n{||}0B~(02.,若存在使→∞2kk时,niiiiin2222223.若X,,…,)服从n维正态分布,且Y,,,是(j=1,,,的线性函数,则(,jY…Y)也服从多维正态分.4.若X,,…,)服从n维态分布,则“互独立”与“两不相关”等价.ni第五章大定律及中心极限定理弱大数定理:

若,X,是相互独立并服从同一分布的随机变量序列,且(μ,对任意ε>0有

limPX

或X

1n,Xn

.定义:

Y,,…Y,…是一个随机变量序n列,a是一个常数.若对任意,有

P{|

}

则称序列Y,…依率敛a

YPan伯努利大数定理:

f对任意ε>0有limPApn

lim

其中f是n次立重复实验中事件A.发的次数p是件A每次试验中发生的概率.中心极限定理

定理一:定理二:定理三:定义:定义:

设XX,…,X,…互独立n近的X并服从同一分布E()=,(nN(01)或~(01)X~(μ)knD()=>0则n时有设XX,…,X,相互独立且X)=,DX)=(X)kk2k2BBnn设~b(n,),则→∞时,))~N,1),X.nkk第六章样及抽样分布总:全部值;个:一个值;量个体数有限体容量有限;无总:容量无限.样:,X…,X相独立并服从同一分布F随机变量,称从F得的容量为n简单机本频率直方图:

图形:以横坐标小区间为宽,纵坐标为高的跨越横轴的几个小矩形.

横坐标:数据区间(大区间下限比最小数据值稍小,上限比最大数据值稍大;小区间:均分大区间,组距Δ大小区间个数;小区间界限:精度比数据高一位纵坐标:频率/组(总长度:;小区间长度:频距

图形特点:外轮廓接近于总体的概率密度曲线.定义:

样p分位:记x,1.样本中有np值..本中有n(1p)个值.ippx选:记

,当np][,当()()

分位数x,记为Q,称为样中位.分位数x,记为,为一四位.分位数x,记为,为三四位.箱线图:抽样分布:

图形特点为据中心,区[QM[],图形:[,max]据个数各占,区间越短数据密集.minmax四位间:记IQR=;数据X<Q-1.5或X>Q+1.5IQR,就认为X是疑异常.111n样本平均值:X样本方差:)(XnX)niii样本阶n样k阶n样本标准差:S21XX),(原点)矩:i中矩:i经验分布函数:

1F(x)(x)x)n

表示的个样本,,中大于的机变量的个数.n自由度为χ分布:

记~(X,其中X,X,…是来自总体,的样本.E(χ)=,(χ)=2n.χ+~χ(n+11

f()

n

x2,,其

.2()222t(n)2222222S2222()222t(n)2222222S2222ˆˆˆlilii2L((;L(x;ˆi1,2,,k或()求得.ˆˆχ分布的分位点:

对于0<<1满足{)}(y)y称为()的上α分点1当n充分时n>40),2n)(z2,其中z是标准正态分布的上α分位点.自由度为分布:

记t

t~/

(),

其中(0,Y~(,XY相互独立.

t)

n2]t2)n

2

h()图形关于t=0对;当充大时分近似于(0,分布.t分布分位点:

对于0<<1满足{)}hd则称t((n)的α分点由()称性可知()=-n).当>45时(),是准正态分布的上分位点.ααααα自由度为(,的F分布

Un记FF(n,)1,其中χ(n,V~(),,相互独立1/F~(,

(y)

n)2](nn)2y2)12y]()222

F分布分位点:

对于0<<1满足{n,n)}12重要性质:(,)=1/(n,.αα

y)dy称(n为F(nn)(,)

的上α分点定理一:

设X,X,X是自N,σ)的样本,则有

~(

n)

,其中

X

是样本均值.定理二:

设X,X,…是自N(,)的样本样本均值和样本方差分别为

X

,则有1.

(n

~

(n

;.

X

相互独立.定理三:

设X,X,…是自N(,)的样本样本均值和样本方差分别为

X

,则有

XS

~(n

.定理四:

设,,…,X与Y,Y…,分别是来自N()和(μ的本相互独立设122这两个样本的样本均值和样本方差分别记为

X

,Y

,2,则1.111

(n12

.2σ=1

2

=

())时,1w2

t(2)2

S

(nS2122

SSww

.第七章参估计定义:

估量

(X,),计:(,x)1n1

,统称估.矩估计法:

1令(l=Xl(l,k)(k为未数个数联立方程组,求估计.ni设总体X均值μ及A,2X2X).差都存在,则有nini似函:离散:

n或连续:iiii

,L(

)

化简可去掉与θ无关的因式项.最大似然估计法:

为(dL或d

最大值,可由方程dlnL(得.d

当多个未知参数,,,时可由方程组1kddLdii最大似然估计的不性若=()有单反函数θ=(),则有

(

)

,其中

为最大似然估计.截尾样本取样:

定截样:抽样件品,固定时间段t内记产品个体失效时(t≤…≤)失效产品数m量.定截样:抽样n件产,固定失效产品数量数量m记录产品个体失效时(≤…t).mˆ12ˆˆˆˆˆ(XX)(,X,mˆ12ˆˆˆˆˆ(XX)(,X,)与ˆˆˆˆˆˆ2P2样本容量n>50时22n2结尾样本最大似然估计:

定数截尾样本:设产品寿命服从指数分布X~(即品平均寿命.产时失概率Pt=ftit,命超过t的概率{m}m则L)(F{m})(i),简得ids()Lt),lnL(:,中sttt+…t+(-m)t,为实总dm时.定时截尾样本:与定数结尾样本讨论类似有(t)=tt+…+(n-),(0120

(t)

(t)

无偏性:

估计量

,X,)1

的E

)

存在且

,则称

的无估量有效性:

ˆ12n

都是

的无偏估计量,若()

,则较1

有.相合性:

,X,)1

的估计量若对于任意

limP{|

}

的相估量置信区间:

P{,X)X)}和别置信下和置上,则2n

的一个置信水平为1信区,置信平

.设XX…X是来枢量WW分a不等式置信水平置区间n正态样本自体~(,σ)的X置信区间:样,则有的信~N(0,1)(Xz)区间:nnθ置区1.枢轴:即函数=(X,…,;)且函数分布不依赖未知参数.

其中α/2为上分位点如上讨论标间的求解:2.对于给定置信水1定出两常数a,P{<}=从得到置信区间.注(nX)np(1p~NP()(1p)(0-1)分布的间估计:

(n

2

)

2

nX2

2

)nX

2

若a

2

nX2

2

)

c

,则有置信区间(

ac2

bac)2a

单侧置信

P{(,)或)是θ的信水平为1单侧信区间:

间正态总体均值、方差的置信区间与单侧置信限(置信水平1

)待估

其他

枢轴量W的布

置信区间

单侧置信限一

μ

σ

已知

Z

N(0,1)

(X

n

z2

)

Xz

Xz个正态

μσ未知

t(nSn

St

St,t总体

σ

μ未

(S

2

~

(

(21

(nS1

2

(

22222SFF22222222σ≤σ≥σ=σσ2222SFF22222222σ≤σ≥σ=σσ>σ<σσ222222222222222222μ-μ12

σ1已知

)ZnnN

1n12

XX

两个正态总体

μ-μ12

σ=1=未知

2

(X)tSw1~t(n2)1(S2S12

S1SSww

XS2X2

2

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