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文档简介
§1-1§1-2§2-1§2-2§2-3§2-4§3- §3- §3- §3- §3 §3 §3-8光电式编§3-9§3-10§4-1§4-2§4-3§4-4§4-5§4-7§5-1§5-4第一§1-1理论力学实课程性质需要加强理力实验教学人才培养需要加强理力实验教学展开。力学理论、力学实验技术与计算机处理技术三者构成了力学素质的整体,工学3加强理力实验教学.宽口径模式需要 §1-2论力学实验的任务§1-3的注课前认真准备认真进行实验第二械量§2-1机械量测试机械式的测量方光学式的测量方 图2-1机械式测振电测方法§2-2机械量测试却一样,大体都可分为5个部分如图2-2所示。测试对象测试对象即测试的主体。在工程测试中通常直接以工程机械或工程结构作为测试对实程一根际机械的,定似分取复轮双子例型。激励环 测试对激励环节取。例如在后面的实验中通过电磁激振器对简支梁进行激振以获得梁的横向振动的质量惯性力来激励转子产生等。除此,常1型力锤的。测量环节
2-3力分析环节分析环节的作用是对来自传感器测量系统
2-42032动态分析检测环节记录仪、数字绘图仪、和用于分析结果的磁盘驱动器等。§2-3器的作用原传感器的作用原理电变换部分再将Xt变换为电量E(电动势、电荷量或电阻、电容等电参量。图中测量电路的作用是将变换所得的电量E转变为
EU2-5传感器的作用原传感器的机械接收原理化直接接收测试对象的机械运动。因此,被测机械量Xi与中间机械量Xt为与频率无关的正比关系(即所谓零阶系统2-6所示即为相对式传感器的结构示意简图与作用原理如相对相对x电感r接受x0- 接交流测量电 2-6电感式位移传感(a)结构示意 (b)作用原理试对象的机械运动。被测机械量Xi与中间机械量Xt是用二阶微分方程联系着,故也称为二传感器的机电变换原理测量电路路。测量电路的作用在于将变换所得的电量E转变为后续检测或分析仪器所能接受的一般电压信号。一般检测和分析仪器的输入阻抗100kΩ~1MΩ间不等,因此,为了负载外动外动线导磁磁v惯性vr电动e接 变积分微分放电路a 2-7惯性式速度传感(a)结构示意 (b)作用原理实xrxr的测量。整图2-7(a)为惯性式速度传感器的结构示意图。由弹簧k、质量m和阻尼c构成的单度va经惯性接收后成为线圈相对于磁隙的相对速度vr,然后由电磁感应原理变换为电动势e,机械量测量传感器的分类表2-1 2)电压
4)电感5)电容 6)电阻 7)光电2)§2-4系统的主要这一测量系统,输入被测机械量Xi,输出为一般电压信号U(见图2-5)正是通过U与Xi的关系,阐述测量系统的主要性能参数。灵敏xXsin(t
uUsin(t
sUX
与灵敏度有直接关系的是分辨率。分辨率是指输出电压的变化量U可以辨认时输入使用频率范围通用速度传感使用频率范围是测量系统传感器测量系统的使用频率范电式加速度传感器测量系统具阻式和伺复式等三种加速度测动态范围
00.250.5 线性线性对数2-8常用传感器测量系统的使用频率范XXUD20lgXmax X强。比如D=70dB,则幅值上限与下限之比达3162倍。击过程(如、撞击等过程,要求有很高的幅值上限。
2-9测量系统的线性范S20lgUS U
(2-US为噪声电UN1.77倍。按照这一规定,BK公4368型加速度传2635型电荷2m∕s2就可得到如图2-10所示的关于测量系统使100m∕s2的加速度幅值上限外,1mm的位移幅值上限限制。这是受传感器内部惯性接收部分行程的限相
2-10表示测量系统使用范围的导致合成波的畸变这一畸变现象可用图2-11 0, ()
2-11相移造成的波形畸(a)(b)输出电压波形u(t)=Usin(t-/3)+0.8sin(2t-t时间,这当然不会导致波形的畸变。说明如xX1sin1tX2sin U1sin(1t1)U2sin(2t2uU1sin(1t1)U2sin(2t2U1sin1tU2sin式中tt,输出波形相当于输出波形沿轴右移一距离第三章常用传感器测量§3-1电阻应 结构及类型基底、敏感栅、引出线和粘结剂四部分构成(见图3-1。应
基 L3-2(a(b、(c)、(d)分别表示丝绕式、短接式、箔式和半导体式四种类型的应箔的厚度约为0.003~0.01mm,引出线直径约为
3-2常见的应变计类机电变换原理积为A,电阻率为,则其电阻为RAdRdldAd
l
dA2dl dR(12)dld kdR/R(12)d/
式(3-1)1+2表示的导线材料泊松比的大小和由(d明,在一定的限度内,(31)式中k保持不变,即dR/R与成正比。这一物理现象称由上述知,在一定范围内导线的电阻相对变化(dR/R)与导线的纵向应变成正比100以上,这样导线的长度就得很长。因应变dll为导线标长内的平均应变,长的dRKdL
RKL K2,R120。K、R的准确数值在应变计出厂时,由厂方标明。一般应变计的线性范围都不小于2000应变计的粘贴原始电阻值相差0.1的应变计包装在一起。工作应变计与补偿应变计最好使用同一包干燥电阻看是否达到要求。在一般精度要求下,绝缘电阻应大于50M。
端 3-4应变计丁橡胶等,如图3-4所示。关于专门防护的知识可参阅应变电测法的有关专业书籍。§3-2应变计120K=2.0,则由式(3-2)RRK12021106RRK12051106变量R。测量电桥的输出的两个固定电阻(装在应变仪内部A、C端接电源,其电 U R1R3R2g
BGDU图3-5惠斯Rg(R1R2)(R3R4)R1R2(R3R4)R3R4(R1R2R1R3R2 R1R2R3R4,则电桥必然平衡。现在让四个等阻值的应变计受不同的应变1、2、3、4作用,由关系式(3-2)可知,各
R2K13
2 (3-4K 4此时电桥失去平衡,检流计将有电流Ig通过。但需要的是:由应变引起的电阻改 I IgRIgRIg g21 1
R 3234I RRR U R(RR)2R2R
RR
(RR)
R 2 4(Rg
I
4(Rg
;I
4(Rg
;I
4(Rg R1R3R2R4 g
( g 4(R g4(Rg
du132 (3-全桥测量与半桥测量上面在推导式(3-7)R1、R2、R3、R4都是应变计,这种测量方法叫全桥测量。因而式(3-7)为全桥测量时应变读数du与各桥臂应变1、2、3、4之间的时,有340,于是应变读数du1 (3-这种测量方法叫半桥测量,因而式(3-8)为半桥测量时应变读数du与桥臂应变12之间的关系
C
温度补偿
(b)半桥接线图3-6应变测量电桥PPBACPPBAC为电桥的另一个臂R2。如图3-7所示,这样就可使这两个桥臂的电阻值的改变的大小如R3和R4仍安装在电阻应变仪仪器内,
3-7温度效应的补是由温度改变1=2,由此,从式(3-8)可du温度补偿的方法比较灵活,一般在多点测量时 ]M,材料扬氏模量为E。要求排除弯曲影响,测定其所受轴力N。PPP
图3-8补偿块 图3-9拉弯组合变形直R1、R3作为工作应变计,另外在
1P3P24
du13242 (3-
轴 E1
1PAP2 (3-§3-3载荷传载荷传感器是以电阻应变计为主要元件所制成的测力装置,根据不同的测量要CZL-YB型拉压传感器为例,对其结CZL-YB1KNR4 C(a)传感器外 (b)应变计布
D(c)桥路§3-4压电式加速度传m包括了惯性质量及晶体片和折合到顶部的质量(一般取为晶体片质量的三分之一;k为晶体片的当量弹簧刚度系数,它可以按陶瓷材料的弹性模量(0.5~1.01011N/m2)和形状尺寸估算得。严格说来,弹簧刚度系数中还应包含预压弹簧的刚度系数,但它远比kccxx 压电式接 动压力变换电ukPqm由于质量件的惯性,质量m与底座间xm相对于底座的相对振动为xr,则表示接收关系的相对振动微
(3-
3-11中心压缩式加速度传感(a)结构图(b)简化模型(c)作用过n·x·r2nx·r2x (3-kmc2nkmc2 率”;为接收部分的阻尼比。后面将会看到,固定安装频率n及阻尼比是决定mxxsin mxrxrmsin(t (3-2)22)242
2 12n
(3-2·x·mxm 引入无量纲的动力放大系数D0及无量纲频率比Dxrm2
(3-
(12)24D(12)24 设为输xr对输·x·的相位滞后,则比较式(3-4)与式(3-7)可见即和180
arctan1
(3-12(a使用频率范围加速度计型惯性接收是利用D0曲线上0~1之间平坦段作阻尼与相移3-12(b)上1~2%的量级,因此,在其使用的0.30.2范围内,只有极小的相移。3-12加速度计型惯性接收的特(a)幅频特性曲线;(b)变换原理F0K (3-其中F0为惯性力幅值,k为晶体片的当量弹簧由于晶体表面产生的电荷QdF0d n(1n(12)24
dk/
当
nQ
d2n
(3-电荷输出幅值Q正比于被测物体的加速度幅值·x·m。电荷灵敏度与电压灵敏度定义压电速度计的灵敏度为输出电量与输入机械量之比。按照定义,当n时,qq
dk(c/ms2n
电荷灵敏度Sq的含义是:对应于每一单位简谐加速度(m·S-2)或(g)的输入,的具有电荷源的电路与之等效。图中CapFpF;Ra为
3-13压电式传感器的等效电路(a)电荷等效电路(b)电压等效电aUQSqa
uSu
d
n(mV/mS2)或(mV/ n
2式(3-28)可知,电压灵敏度是等于电荷灵敏度除以晶体片的电容量Ca。比如某一压电 S10pC/ms2;C1000 S
10mV/msa100pF的电容量。因此,随着引线的长度不同,将有不同的电压灵敏横向灵敏度比横向灵敏度是由于机械加工误差及晶体片极化轴不规则等因素使得传感器实际灵敏-14度Sq与轴向灵敏度Sq的比值称之为横向灵敏度比TSRTSR
tan
图3-14横向灵敏压电加速度传感器的频率特性相对电压灵敏度相对电压灵敏度因此就传感器本身而言,固有频率n
使用频率范围~0.33fn0- f3-15压电式加速度传感器的§3-5荷放大器电绝缘电阻值;Cc为传输电缆电容量;Ci、 q a
压电加速度传感
电缆电荷放大器电荷放大器输入端处的电荷为加速度qaqF之
图3-16压电加速度传感器、qFCF(uiu1 电荷放大器的输入电压就是电荷差(qaqF)在电容CCaCcCi
uqa
u1
iu iC(1K
u1C(1Ku1
(3-作用。有意选择不同的RF值,可得到一组具有不同低截止频率的高通。电荷放大器的 RmV/m·s-RSK
5PC/m·s-
低 适 输A放 放A
图3-17并联RF情 图3-18电荷放大器的电路框F,改变F电设置有低通及高能滤波环节,这些环节在测量时可以抑制所需频带以外通电路来实现,比如最简单的RC低通滤波器电路。适调旋
mV/unit
锁紧3-192635电荷放大器的面板§3-6微积分电RC11ui
uR
idt
(3-RR
R时,即满足条件
uR时,则有 1uiuC1
iC 3-20RC微分u1
RC
速度电压值与比例常数RC之乘积。比例常数iiCCRC通常称为时间常数,常用τ表示。这种电 iiCC 确,输出电压信号越小。一般微分电路应满足的如果
3-21无源RC积分电RC3-21(a)和(b)所示。在ui
RiC
ZCR时,即满足条件uRuCR上,即uiuR,所以iuiR1
ucidt
RCui 34)常数的倒数。若输入的电压值是加速度电压值,则输出的电压值为速度电压值与比例常数1/RC之乘积。对于2次积分电路,有u2
2ui RC越大,积分结果越准确,但输出信号衰减越明有源微积分电路3-22所示,可见,与前述无源微积分电路不同之处是在电路中多了一个运算放大器。这种运算放大器采用深度电压负反馈电路,所以A点的电位很低。+R1+R1 i3 _+_C+RAK_++ K+__(a)比例运算 (b)有源积分电 (c)有源微分电3-22有源微积分电路及比环放大倍数一般用K表示,它是把反馈网络看作输出端负载时的开环电压放大倍数,其值为Ku1uA,K前面的负号表示输出电压的变化量和输入电压的变化量是反相由于K值一般做得很大,而u1又是一个有限值,所以迫使uA接近于零电位但又不i2i1K足够大时,负反馈放大器的输出电压u1与输入电压ui之间的关系就简单地由电阻比值R2/R1来确定,即Ku1 uu idt1i (3- C c1因为uA0,所以u1Ci1dti1uiR代入式(10-11)u uidt u (3- C RCf K由于反馈作用,使uA变得很小,有i2i1。因此,反馈电阻R上的压降uAu1i2Ri1由于uA0,则有u1i1R,而i1C(duidtuRC
§3-7压电式加速度传感器测量系统使用中的一些问题传感器的选用传感器的安装3-23所示。测试表明,在安装表面上涂31KHz34KHz 钢 0固顶 0固顶座胶座 粘合- 34 34 安装频率图3-23加速度传感器的良好安 图3-24几种安装方式的频率范树脂材料制成的圆柱体粘合(502之类的快干胶)在测量对象上,然后用螺钉将传感器联结在小圆柱上。这种方式同时也起到绝缘传感器外壳避免形成地回路的作用(见下一段-4接地问题了地回路的形成,如图3-25(b)所示。3-25(a)由于多点接地而形成地回路情§3-8 工作原理2变成一束平行过亮区的光线经狭缝4按一定规律编码的数字码制与码盘
图3-26光学编工作原1—光源;2—透镜;3—码盘;4—狭缝;5—光电元6位二进制码盘。最内圈称为C6透光,一半不透光。最外圈称为C1码道,共分2664的编码,例如,零方位对应于000000(全黑);第一
图3-276位二进码A01234567A01234567891011121314A 3-28二进码盘的粗误若码道C4黑区制作得太短,就会为1111(十进制数15。反之,若码道C4的黑区太§3-9压电式力传kkmf、mb分别为顶部及底部的质量;k为晶体片的当量弹簧刚度系数;ft
3-29压电式力传感(a)结构图;(b)qdf (3-
sd(pC/Nft[例]图3-30(a)所示的测力台属于这种使用情况。测力台的台面支承在4个压电式力传感器上。当在台面上作用有动载荷时,将引起力传感器顶面的支承动反力ft。力传感器的fpftmt
fpkp
3-30压电式力传感器用于测力(a)测力台示意图;(b)力传感器局部受力分Fp F 1 t
t 5%计,则要求0.2tfp的关系,需进一步考§3-10电涡流式位(0~10kHZ1.电涡流式变换原体的交变磁通链流ie。该电流在导体表面形成一闭合回路,称之为电圈的磁通链e。因此,原线圈与电涡流相当于两个电涡流回路的等效电阻和自感;M为互感系数。
3-31电涡流式变换3-32电涡流式变换的等效电这一等效电路又可进一步简化为(b)所示的等效电路可以证明当输入电流的频率 1MHz~2MHzLRR K2 LL0L0LL(1K2
K 1 (3-K体表面的间隙d。因此,当导体的材料给定后,耦合系数K唯一决定于间隙d,即K是d的函数。由式(3-42)知,等效电感L又是K的函数,因此,L的变化也就间接反映了间隙d的变化,这就是电涡流传感器的机电变换原理。端上并联一电容C(图上虚线所示),RL、C并联谐振回路。在R LC和LR ft(K)2 ZM
L
1 1RjiL
(3-
fr(K0)2 fr(Kfr(K) 11KR0Z的情况下,有ZU0Z
(3- 3-33谐振分压电fifrZ具有极大值,因而输出电压的幅值U0也具有所示。今将振荡频率固定在某一fc值d1d2增加至时,输出电压U0分别对应于图a1a2…an诸点的幅值U1坐标描绘出输出电压U0随间隙d的
谐振曲 (b)间隙-电压曲3-34谐振分压电路的输入输出关3-33的电还并联一微调小电容C,用以调整对应各间隙d的谐振频率值的分布,以电涡流传感器的测量电路(也称为前置器)的框图如图3-35所示。如前所述,测量如图上u0的平均值um对应于平均间隙
3-35电涡流传感器的测量电路(前置器)框第四章理论力学实验设备及仪§4-1电磁式4-1所示。 图4-1电磁式激振器原场;同时再给动圈输入一个交变电流Ic,电流在磁场的作用下产生的电磁感应力FBLImsin (4-Ie以简谐规律变化时,则通直直流压电信发生功放大电激振4-2电磁式激振器系统连接示意方框§4-2波上的频率称为截止频率f0fc~f1~f2f1~f2由频带内的信号;以低通滤波器为
输出/输入输出输出/输入输出/输入
输出/输入 输出/输入
(a)理想的低通滤波曲 (b)理想的没有损的频率特性曲4-3低通滤波器的衰减频率
高、低通滤波器RCuRC低通滤波器的典型电路和衰
u1/uu1/ui1 (b)无源低通滤波器的幅频特4-4无源低通滤波器电路及幅频特性fc称为滤波器截止频率,其对应的输出信号u1和输入信号ui的比值为3dB。低通0~fcffc
2fc
f<fcR号ui近似地认为全部输送到输出端,即u1uif>fc时,则输出电压u1在应用一个RC低通滤波器衰 1R1R
0u1/u1/ui (a)无源高通滤波器电 图4-5无源高通滤波器电路及幅频特性示意RKRRKR组成有源的RC高、低通滤波器。有
K带反馈的电
RC电RC滤波器是一种带有负4-
4-6有源滤波器原理性曲线如图4-7(b)所示。123123u0/u(dB-2-4
1 u0/1 u0/(dB-4 f f (a)低通频率特 (b)高通频率特4-7有源低通滤波器和高通滤波器的频率特带通滤波器和带阻滤波器频率fc1时,它们串联起来就组成带通滤波器。把高通滤波器和低通滤波器并联起来,f1( c
fc2fc2B3fc2 (4-bB3
fc2fc1f
(4-SFSFB F F
(4-
fc1f0 SF值小,表明滤波器的带外选择性好。对于理想带通滤4-8带通滤波器的形波器SF1;实际带通滤波器,一般能实现SF5~7B3fc2fc1=bB3
fc2fc1100%=率f0取何值,均有相同的带宽,而恒百分比带宽滤波器的带宽则随f0的升高而增加。fc2fc2fc2注意到恒百分比带宽中f0
fc
21
2
(4-bBfc2fc1
1 2
1/N1 数字信号分析仪的一般原理
的模模输前用率模输前用率采
混滤加窗
通滤 图4-9数字频率分析的基本流FFT分析的基础上,扩充其客观存在的运算和处理功能,便可构成一台多功输入,经过上面讨论过的时域处理(抗混波、A/D和加窗等)FFT计算分析后,通过
自相自相干输出G(f)互相自相自
分 平 后4-10典型双通道信号分析仪的信号数字信号分析仪的特点速FFT处理1024点进行FFT分析需要1秒左右的时间(软件实现而微机加处理硬件的数字分析仪在同样分析条件下只需几百毫秒至几十毫秒(如SD347为135ms,15ms很窄,特别是细化FFT的出现,能在不扩大计算机容量的情况下大大提高所感段内§4-4工程结构内力测结构原理当通过加载装置对工程构架施加一定量的载荷后,便引起各构件产生相应的弹性变4-11所示,工程结构内力测试台所采用的测试对象为用料省、自重轻、承载能.桁架中每根杆件的两端由理.各杆件的轴线必须是一条直.所有杆件的轴线必须相交于.载荷必须加于理想铰链的几 4-11工程结构内力测试用了铰接,焊接与铆接三种不同联接形式如图4-12所示。铰 焊 铆4-12各构件间的连CZL-YB拉力传感器接收、转换,最后在测力仪上读出。操作注意事项§4-5应变与力综合测概结合,可完成两种仪器的工作。通过USB接口与配套测试软件方便的实现显示、、RS-485组成一套静态应变测量虚拟仪该综合参数测试仪通过配接相关力学实验适理校测学ED显示,测力(称重)与普通应变测试同时并行工作设置,能适配绝大多数应变力(称重)传感器;应变测量部分采用现代应变测试中常用的预测试尤其是虚拟仪器测试的基本概念和使用4-13CML-1H型应变&CML-1H应变&力综合测试仪以其良好的性价比深受用USB接口与计算机连接后配合相应软件组成虚拟仪器测试系统,通过串口RS-485扩展,系统可扩256台。配接CML-1H静态测量软件可以进行静态应变、分析,每个独立系统能够对单用数据格式(word文档、Excel表格或图形)显示、或打印。本系统组成如图4-14放大、滤波、。整个系CML-1H转换,进行件,2秒完成所有图4-14系统原理系统的技术指标系统的连接图4-15系应变仪使用说明CML-1H应变仪“COMl’’口与第一台的“COM2”NO.02(开NO.02的“COMl”口与下一台的“COM2”NO.03,为系统中的4-161/4桥接线方4-17半桥接线方4-18全桥接线方全桥方式只需接好对应电桥的ABCD端即可。1/4桥、半桥、全桥的混合接线参见图4-4-19混合接线方法示集通道的显示切换及应变片K值大小的设置及测力标定。键盘输入2,则表头显示7~12测点应变,3,则表头显示13~16测点应变. 图4-20应变值显 图4-21K值显KKK值进行修改。例:当前K2.0001999K1.999,完成对应变K值的设置,按“确定’’K值修正,并自动切换到下一通道;若按“K值设定”16KK1.999并自动保存退回测量K6个表头显示测点和测量值(4-20所示KK值显示,其他表头为关闭状态(4-21所示第一步(4-22)设置传感器单位,按一下面板上的“标定”键,这时测力数字表头左数设置保存,测力数字表头左数第一位显示的L值,传感器单位设置完成;图4-22力传感器单位设 图4-23力传感器灵敏度设第二步(4-23)设置传感器的灵敏度,这时数字表上显示带小数点的四位数,输入传第三步(图4-24)设置传感器满量程,测力数字表头左数第一位显示H,右侧四位显示满100N1、0、0即可,按“确定”键,图4-24力传感器满量程设 图4-25力传感器过载保护设值,如100,直接输入1、0、0即可,当传感器加载到设置值时警报器会发出蜂鸣 应变表头数字面板左部1-2位显示测点位置,第3位显示正负号,第4-8位显示应变K值(仪器设置的应变片灵敏度系数)40分钟~1小时,检查每个测量点初始测力仪使用说明侧装有一个5芯航空件中附有一个5芯航感器(称重传感器)从
4-26力传感器的接一般力学采用柱式或S型传感器;从接线上一般分为4线、6线接法。通常各厂家对接线的定义如图4-26所示:一是传感器满量程:如1t、200KN、500Kg、500N等。一般用户传感器时已按二是传感器灵敏度(部分厂家将该指标定义为额定输出)1.988mV/V。该指标指220V电源并将电源开关拨向“通”,完成仪器自检后进入工作状态,仪器预热半小时后,对表头显示传感器初始零点进行清除,方法是按“测力”键,表头显示值为0,测量即可开始。对传感器施加拉压力,这时仪器表头显示。分析程序的运行操作在WINDOWS98、Me、2000、XP系统下的安装:进入“CML-1H测量系统安装(forWINDOWSsetup执行文件,即可按提示安装。软件默认安装路径在系统文件所在根下的“programfiles”下,用户也可自己设置安装路径。在完成了系统的连接与检查后,将仪器预热45分钟后进量。使用及料上,与测量片保持同样的温度。应变片对地绝缘电阻应在500M以上。§4-6DH1307动态力学测试教概DHl307动态力学测试教学系统具有振动信号测试(包括数采模块、信号发生模块、调速模块),软件具有相应的信号及FFT谱分析等功能,同时软件可发性强,提供开发接口。该系统针对大面积本科实验特点,硬件、软件操作简单方便,满足高可靠性和强的要求。特4-27简支梁教学系4-27简支梁教学系系统框图及旋转机械所开发的3个实验教学系统框图分别如图4-27、图4-28和图4-29所示。4-28往复机械教学系技术指标
4-29旋转机械教学系电压:4LED显示输出交流电压(有效值)(mV);频率:4LED显示频率输出(Hz);输出阻抗:<1DDS数字频率合成技术产生采样脉冲,保证了多通道采样速率的同步性、算机控制系统时,每通道采样速率10kHz; 平坦度:小于0.1dB(2/3截止频率内); 平坦度:小于0.1dB(1/2截止频率内); 采样速率(连续记录数据)10、20、50、100、200、500、lk、2k、阻带衰减:约120Db/oct;软件功能DDS()((静标定)该件数据以我司其他列析件调采样频率:10Hz分析点数:用于FFT64327682的UFF文件ASCII文本文件Excel表格文件使用说明 前面板如图4-30 H.往复电机指示灯:此灯亮,表示后面板HH插座电源输出,II插座无电源输出。I.转子电机指示灯:此灯亮,表示后面板1I插座电源输出,HH插座电源无输出。L S NN E 4-30DH1307见图4-32。DX 4-3257芯航空插座4-3257芯航空插座引X.信号输出插座:DB-15矩形插座,采用通讯线与PCI Z.转速输入插座:7芯航空插座,可外接光栅编,引脚定义见图4-32。EE.功率输出丝座,内置2A丝 仪器电源输入丝座,内置4A延迟注意事项 图4-34电机引 §4-7工程机械基本力学量测量测量分析系统进行识别与控制。测试台的实物如图4-35所示。4-35工程机械动态力学量测试传感器传感器安装
十字滑 活图4-36曲柄滑块机构 图4-37往复式空压机器引出汽缸之外(如图4-37所示。因此,工程机械基本力学量测试台安装了一台双盘转子,具体结构见图4-38。轴承座的可调螺 涡流传感4-38双盘第五章理论力§5-1工程结构构件内实验目的和要求构件所受的内力值,并与相应材料与尺寸的理想桁架杆件内力的理论计算值进行分析比较,加深对实际工程结构的力学建模合理性的认识。基本理论lA
(5-(N/m2;AS (5-由此可见,只要测量出杆件的实际应变值,即可由上式求出杆件的实际受力S。测量对象、实验仪器设备与测量系统框图测试对象工程桁架JLC-1工程结构内力测试台,该测试台的结构及操作说明见§4-4。测试结构分三CZL-YB-22D1应应变应变&力综合测力电应变122(b)143.25图5-1杆件截面尺 图5-2工程结构构件内力测量系统框实验步骤、方法及注意事器:“标定”↙H设定力的值,输入“290”,“确定”↙;应变计K值设定:“K值设定”↙“K值设定”↙(1)~(8实验报告要求§5-2往复机械位移、速度、加速度的测量实验目的和要求基本理论a(t)=Acos v(t) a(t)dt cos(t) (5- x(t)
v(t)dtAcos(t
)
(5-测量对象、实验仪器设备与测量系统框图测量对象往复式空气压缩机6空气压缩机,该机的活塞行程为40mm。测量框图如图5-3实验步骤、方法及注意事BZ1103型加速度传感器用螺栓(一字口向上)旋紧
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