理工大学《自动控制原理》期末考试卷及答案_第1页
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理工大学学生考试卷考课

自动控制原理

考日

成考姓

学（8位

年

专1、已知系统结构图如下，试简该结构图并求系统传递函数C(s)/R(s).分）第1页共13页

2、制系统结构图如下图所示要求系统单位阶跃响应的超调量

16.3%

，峰值时间t

。试确定

K

与

的值。)（p

1

，

t

1

）第2页共13页

3、已知单位负反馈系统的开环递函数为用劳斯判据判断系统稳定性如不稳定求系统在

s

右半平面根的个数及虚根值）第3页共13页

4、已知单位负反馈系统的开环递函数如下试求其静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数求当输入信号r()=1()+t时统稳态误差(15分)第4页共13页

5、设单位负反馈系统的开环传函数如下，概略绘出相应的闭环根轨迹图。（要求确定分离点坐标，渐近线位置）(10)()

(s(s第5页共13页

6、已知系统开环传递函数如下用Nyquist判据求使系统稳定的临界增益K值分G(H(s)

Ks第6页共13页

7、由如下对数幅频特性求该最相位系统的传递函数）第7页共13页

8、设I型单反馈系统开环传函数为

G()

200(0.1s

，若设计串联超前校正装置为G(s

ss

，画出校正前后系统的伯德图，求校正后系统的截至频率和角裕c度并分析该校正装置的作用分2第8页共13页

参考答案1、总共10分，中分离点正确向后移动得5分，最终结果正确得5分。如果采用梅森公式得正确结果，得7分2总15分ξω计正得5分闭环传递函数正确得5分最终结果正确得5分。3、总共15分，环特征方程正确得3，劳斯表头两行正确得2分，三行每行2分结论正确得3分、总共15分，个差系数，每个3，结果正确6分第9页共13页

ssss解：该系统为一型系统，

lim(sav稳态误差为：

1.KKv5、总共分，轴根轨迹正确得4分渐近线为虚轴正确得2分，离点-正得2分复平面根轨迹正确得2分其中，分离点满足的方程为：

NNM

3s2

s6、总共10分其中乃氏图正确分，开环频率特性方程ω)和φ（ω）表达正确各得2分ω和K计正确各得2分第共13

jY0

j0)

G()H()

KK(jH(jsjjj

arctan

90

K3K1/3(13)(1/

。7、总共分，G（s）表达式正得2，三个频率表达正确得3分，L(ω)表达式正确得2分K的解表达式和结果正确得3分。解：第共13

8、解：校正前后伯德图正确各分，止频率和相角裕度计算正确各得3分，用分析正确得分作用：利用超前校正网络的相角超前特性去增大系统的相角裕度，以改善系统的暂态响应。L

20lgK=46

40

-20dB/decG(20

-40dB/dec

G0

111.11

-40dB/decG(根据引入串联超前校正网络，有=4校正后系统剪切频率为：m

1

12

55.56其相角裕度为：第共13

63.4479

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