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文档简介

「定义:几何意义、微元法

£[«/,(%)+bg(x)]dx=a^f(x)dx+“g(x)dx

ff(x)dx=1f(u)du+ff3dt

性质比较定理:f(x)>g(x)=>ff(x)dx>fg(x)dx

JaJa

积分中值定理:,/(x)dx=

定义:原函数

Q/(x)为奇函数

黑器法定积小If(x)dx=<

不定积分J-a2「/(x)dx,/(x)为偶函数

积分法

分部积分法

⑺力“34’扩展了求导公式

微积分基本定理

〔将定积分转化为不定积分

f/(x)dx="b)—尸⑷

"平面图形的面积

简单儿何体的体积

儿何

应用曲线弧长*(数学一、二)

旋转曲面面积*(数学一、二)

物理*(数学一、二):功、质心、压力...

定义与性质

.1选择积分次序(被积函数、积分区域)

直角坐后q定限

二重积分,化为累次积分•适用范围:/(x,y)中含区域为圆或与圆相关

计算<

极坐标:,转换公式y)dxdy=jj/(rcos^,rsin3)rdrd0

DD

.定限

对称性:奇偶性,轮换对称性

重积分

定义与性质

.先一后二:定积分+二重积分

直角坐标或柱面坐标•

先二后一:二重积分+定积分

三重积分*(数学一),化为累次积分•适用范围:中含/+;/+*区域为球体椎体或与之相关

计算•

球面坐标r转换公式y,z)dv=jjj/(rsinpcos0,rsin°sin9,rcos(p)r2sin(pdrdcpdO

Qc

、定限

对称性:奇偶性,轮换对称性

物理意义:曲线型物件的质量、曲线弧长

定义,

性质

第一类

,[f(x,y,z)ds=f/(x(f),y"),z«))J(x⑺,+(),())一+卜,"))\2dt

计算:

对称性:奇偶性,轮换对称性

物理意义:变力沿曲线做功

定义性质

两类曲线积分的关系jPdx+Qdy+Rdz=j[Pcosa+Qcos夕+Rcos丹ds

曲线积分*(数学一乂

计算:jPdx+Qdy+Rdz=f[xQ)P+y'(f)Q+〃(注意上下限)

第二类

’积分曲线不闭合:补上简单曲线

计算曲线积分

被积函数不连续:补上闭合曲线圈出不连续点

积分与路径无关的条件与啜

格林公式£Pdx+Qdy=jj

DdxdyJ

二元函数的全微分

’物理意义:曲面型物件的质量、曲面面积

定义<

性质

第一类

先代入再投影JJ7(x,y,z)dS=J]7(x,y,z(x,y))Jl+z;+zjdxdyt

计算:SD

对称性:奇偶性,轮换对称性

物理意义:单位时间内通过曲面的流体体积、通量

性质

定义,

|JPdydz+Qdzdx+Rdxdy=Pcosa+Qcos/3+Rcosy]dS

曲面积分*(数学一〉两类曲面积分的关系

(dydz,dzdx,dxdy)=(cosa,cos/3,cosdS

第二类<计算(先代入再投影):=JjR(/,y,z(x,y))dxd)(上侧)

一|2分

(dPdQ积分曲面不闭合:补上简单曲面

高斯公式JJ,Pdydz+Qdzdx+Rdxdy=

dydz)[被积函数不连续:补上闭合曲面圈出不连续点

dydzdzdxdxdy

斯托克斯公式JP”x+Qt/y+/Wz=口祟一学dydz+俘-用dz“x+俘一明dxdy='

*②&Jydzox)Sxdy)yoxdydz

PQR

力〃

-、

定义y台“=…lim白Va.,

绝对收敛、条件收敛

80000

E(%+)=aZ+匕Z匕,

?i=ln=\"=|

收敛的级数可以任意加括号

性质•

改变有限项不影响收敛性

8

收敛:=0

”一>8

”=1

常数项级数,

lim—<oo,^匕,收敛n“收敛

匕?n=\/i=l

极限判别法■

lim—>0,^〃“收敛n£匕,收敛

、匕।n=\〃=1

正项级数(比较),l1,£应,收敛

判别法《

”=1

级数*(数学一、三)■

比值与根植:lim%±L=r或lim57=广r>1,£M“发散

〃一>8IJH—>00”

unM=1

r=l,未定

、交错级数:莱布尼兹判别法

‘阿贝尔定理T收敛半径T收敛域

性质■逐项求导

逐项积分

lim“,+1=0或北01也]=/7,R=—

募级数£a”(x-a)”,〃一>8

收敛土或的计算・““

M=1

函数项级数.将端点代入

常见函数的泰勒级数

逐项求导与逐项积分定理

傅里叶级数*(数学一需晶雪既臂

狄利克雷收敛定理

f基本概念:方程的阶数、通解、特解

可分离变量方程:g(y)d),=f(x)dx-^^Jg(y)"y=\f(x)dx

齐次方程:@=/仕]-^^“=2

dx\xJx

jQ(x)J™dx+c]e乎a

一阶方程-阶线性微分方程:虫+P(x)y=Q(x)求解方法一>A式法:>=

dX常数变易法

伯努利方程*(数学一、二):y'+p(x)y=q(x)y"—求解>z=y~

求解方法」特殊路径法(结合曲线积分)

全微分方程*(数学一):P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0

不定积分法

微分方程

y=f(x,y)求”">p=y,y.=半

dx

可降阶*(数学一、二)

yJ/(y,y)3M^p=y,炉=乎=半?=^p

dxaydxay

二阶方程

’性质:叠加原理

线性微分方程y"+P(x)y'+Q(x)y=f(x)<‘齐次:特征根

常系数方程的求解

‘非齐次:待定系数法

欧拉方程*(数学一):x2y'+xpy+qy=f(x)—求解"">x=e'

应用:综合运用微分、积分的知识列方程

定义:不同行不同列所有元素乘积的代数和

'交换行与列,行列式的值不变

定义与性质LH交换两行(列),行列式变号

性质4

某行(列)有公倍数k,可以将k提出

某行(列)的k倍加至另一行,行列式的值不变

按行展开:£阳.+q2Ai2+…+%小“=o,(,人)

a>1Al+%242+…+。"出"=|41

;=1(i=k)

展开定理

aA

按列展开:之%A\<\k+%-&+…+%4*=°,(i*k)

4^J,Ajk

j=la]iAu+a2iA2j+...+aniAni=\A\,g)

|川=,[,回=《同,恒同=同忸|=|网

行列式

矩阵IA-11=—,IA>1=1Ar'

IAl

常见公式

ACAO08T#B

mn=(-ir|A||B|

OBCB

4*,"cII。

特征值:网=「[4

1=1

矩阵A可逆<=>M/0

AA*==

a,3=,有唯一解=kl*o

应用,

〃维向量组,a“线性无关o\a।,...,a,\丰0

计算矩阵A的特征值"E-A|=0

实对称矩阵正定的充要条件:顺序主子式全为正

概念:%X〃的数表

内容:A+B,kA,AT,AB

定义与运算

运算AB*BA

运算法则

AB=O时,不一定有A=。或8=。

概念:AB=BA=E

定义与性质常见公式:(AT]==(47),=B'A-',(kA)-1=k-'A'

(A0}~{_(0小、

分块矩阵:o]

<0B)、0B"=mO,

••4”、

定义:

A'=(Ay(.)=

伴随矩阵・k4〃A

矩阵逆矩阵

AA*=A*A=|A|E

公式■

A*=⑷A-i(A可逆时)

定义与性质

计算逆矩阵,借助伴卜道矩阵:4T=|A「A”

利用初等变换:(AE)—j(EA')

矩阵A可逆o⑷工0oA满秩oA的列(行向量组)线性无关oAx=0仅有零解

oAx=b有唯一解。4的特征值不含0。4=尸外…匕,其中R是初等矩阵

。4"正定。4的列(行)向量组能线性表出任意“维列(行)向量

定义:单位矩阵经一次初等变换(行/列)所得矩阵

初等矩阵■定理:矩阵左(右)乘初等矩阵等于做相应的行(列)变换;左行右列

公式:E;=E/E小=E;(:),(E°(k)[=E^-k)

定义:3kk,...keR使得0=%%+ka+...+ka

,能由向量组四,a?,…,a,“线性表出■v2m22m

结合方程组:线性方程组(/,%,•••,a,,)x=£有解

相关与表出

定义:三不全为零的左,%使得%14+&2a2+…+%/=0

向量组四,。2,…,a,”线性相关,

结合方程组:齐次方程组a.)x=O有非零解

,a2,..„a“,线性相关oa,,%,…a“,中至少有一个能由其余线性表出

名,。2,T线性相关=>«,。2,…,%,线性相关(部分相关=>整体相关)

相关定理,“线性无关,a,,a2,"线性相关=>解自由%,。2,...,区“线性表出

四,能由4,力线性表出,s>r=>必,见线性相关

〃+1个〃维向量必线性相关

'定义

极大线性无关组

向量组的秩,性质:与原向量组等价;同一向量组任两个极大无关组所含向量个数相同

向量《(火十],…4):极大线性无关组中所含向量的个数

矩阵的秩:非零子式的最高阶数

r(AB)<min{r(A),r(B))

4可逆=>r(A8)=r(8),r(AB)=r(A)

AB^0=>r(A)+r(B)<n

常见公式

n,r(A)=n

r(A*)=<=

0,r(A)<n-\

'矩阵的秩=行秩=列秩

相关定理,若A,8均为"zx〃矩阵,则4三8or(A)=r(8)

四,...0,能由4,…,力线性表出=>4r(4火...,月)

Ax=b有解(A=

。用高斯消元法将方程组化为阶梯型方程组后,不出现矛盾方程(0=d)

ob能由%,…,a”线性表出

。向量组a,a与“巧,...,%,8等价

=r(al,a2,...,an)=r(al,a2,...,a,l,b)

<=>r(A)=r(A,b)

已知Ax=b有解,则其解唯一

=用高斯消元法将方程组化为阶梯型方程组后,非零方程数=n

<=>Ax=0仅有零解

线性方程组解唯一的条件。。由%线性表出的方式唯一

&线性无关

=r^ai,a2,...,an)-n

or(A)=n

解的性质

定义:都是Ax=0的解,线性无关,能线性表出Ar=0所有解

解的结构基础解系1定理:Ax=0的基础解系中含有个向量

计算方法:求r(A);求Ax=0的〃-r(A)个线性无关的解

Ax=0的通解:用/+k2r)2+...+kn_rrjn_r

,X=b的通解:々跖+42%+…+女“_力“一+〃()

定义:Aa-Aa.a*0

求法:|A-1E|=0,(A-/lE)x=0

‘不同特征值的特征向量线性无关

Aa-Aa=>f(A)=f=)](4可逆时)

定义与性质

“A)=On/⑷=0

常见性质

£4="(A),fl4TAi

2有k个线性无关的特征向量=>2至少为k重特征值

AB^\A-AE\=\B-AE\

〃阶矩阵A可相似对角化=A有〃个线性无关的特征向量

特征值充要条件oA的每个特征值重数都等于其线性无关的特征向量个数

。对4的每个特征值几都有人的重数=

相似对角化判断矩阵A是否可对角化:求出特征值;找到所有重根九检验力的重数=〃-/'(A-aE)

A与P的计算:计算矩阵的特征值与特征向量

相关计算反求矩阵A:利用等式4=PAP-i

求A"或(A+kE)":A"=PA"p-',(A+kE)"=P(A+AE)"P''

‘特殊性质:特征值全为实数,不同特征值的特征向量正交,可相似对角化

・定义:A=QA0T,Q为正交矩阵

实对称矩阵求出所有特征向量

正交相似对角化"

。的计算将同一特征值的特征向量正交化

单位化

.人]定义:〃元二次齐次多项式

概念4,

矩阵表示:/=为实对称矩阵)

xZx与y7By合同:存在可逆矩阵C,使得xZx>/方;或3=(5?^

[求合同变换x=Cy,将二次型变成标准型(只含平方项)

定义•

合同标准型,.求可逆矩阵C,使得C/C=A为对角矩阵

xlx的合同标准型,

.正交变换法(结合特征值,重要!)

求法<

、配方法

二次型的合同标准型中正项的个数(正特征值个数)

惯性指数

二次型惯性定理:同一二次型不同的合同标准型的惯性指数相同

合同规范型合同规范型(由惯性指数唯一确定):正项系数全为1,负项系数全为T

合同规范型相同,正负惯性指数相同

两二次型合同的充要条件

正负特征值个数相同

定义:对任意〃维非零列向量x,『Ax>0

xrAx正定(A,=A)<=>xlx的正惯性指数为"

oA的特征值全为正

正定二次型4

oA的合同规范型为£

0三可逆矩阵P,使得A=P「P

。A的所有顺序主子式全为正

'概念:样本空间的子集,部分结果组成的集合

、一侬」内容+5=AU8,A3=AC8,A—8

随机事件运算《__________________

[法则:(A+B)C=AC+8C,AU5=Xn及=火

关系:包含,相等,互斥,对立,完备事件组

公理化定义:P(A)>0,P(Q)>0,可列可加性

概率条件概率:P(AI3)=:丁)(B(3)>0)

独立:P(A8)=P(A)P(B)」^A,B,C相互独立

古典概型(有限等可能):概率=样本点数之比

简单概型几何概型:概率=面积(长度)比

随机事件与概率伯努利概型:独立重复试验

「(4+B)=P(A)+P(3)—尸(48)

推广:P(A+fi)=P(A)+P(B)(A,BKJ5).P(1)=1—P(A)

加法公式

P(A+B+C)=P(A)+P(8)+P(C)-P(A8)-P(8C)

+P(AC)-P(ABC)

减法公式:P(A—3)=P(A)—P(AB)

常用公式

乘法公式:P(AB)=P(A)P(BIA),P(A)>0

全概率公式:P(8)=EP(BI&)p(4)

k=l

全概率与贝叶斯

贝叶斯公式:尸(4期)=P(*A,)P(A,)

£P(3I4)P(&)

k=l

'定义:F(x)=P(X<x)^^F(x,y)=P(X<x,Y<y)

分布函数,性质[充要条件:单调不减;尸(-oo)=0/(+oo)=l;右连续

人[其它性质:P(X<a)=F(a-O),P(X=a)=F(a)-F(a-0)

定义:F(x)=f(t)dt——~>F(x,y)=£Jvf(u,v)du

充要条件:/(x)>0,£f{x}dx--->f(x,y)>0,y)dxdy=1

概率密度R2

性质〈仍(x)连续(连续型),P(X=a)=0

其它性质jpg<x<。)=I*f(x)dx-^_>P{(X,y)cO}=JJ/(x,y)dxdy

Ja

D

定义:P(X=xj=pi——>p(x=x;,y=%)=Pjj

分布,分布律4

充要条件:Pi>0,EPi=1期TPuN0,EPij=1

iij

边缘分布函数:七(》)=/*,+8)

边缘分布边缘概率密度:fx(x)=[f(x,y)dy

J-co

边缘分布律:Pi=£Pu

边缘与条件

随机变量ij

条件概率密度:

fx(x)

条件分布

条件分布律:p(y=x।x=x)="

PL

尸(x,y)=F*(x)4(y)

独立性:联合分布=边缘分布x边缘分布,f(x,y)=A(x)/r(y)

Pa=Pi.P.j

一维离散:0-l,B(M,p),G(p),P(2)

内容,一维连续:U

二维:夕)

常见分布彳基本要求(记忆):概率密度或分布律(二维正态除外),期望方差(一维)

B(n,p),G(p):独立重复试验

要求1

均匀分布(一维与二维):概率=长度(面积)比

特殊方法

正态分布:标准化,对称性

二维正态:x,y的线性组合仍为正态分布;x,y独立op=o

£gMf(x)dxJJg(x,y)/(x,y)dxdy

E(g(X))=-i:E(g(X/))=R2

3g(x,)P,£#(七,匕也

基本计算公式

i,j

22cov(x,y)

DX=EX-(EX),cov(X,Y)=EXY-EXEY,pXY

NDXDY

f常见分布的期望方差

DE(kX)=kE(X),O(kX)=/£)(x),cov(kX,y)=kcov(X,y)

2)E(X+y)=E(x)+E(y),o(x+r)=r>(x)+D(y)+2cov(x,y)

数字特征特殊性质(记忆)《

重要公式cov(X+Y,Z)=cov(X,

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