构建机器人部件

教学设计者马雁君工作单位吴忠市利通区第十一小学电子信箱498123028@联系电用教材“LOGO语言与机器人整合”实验教材课题：构建机器人部件一、所在单元章节：第4单元《搭建机器人》第一节“构建机器人部件”二、机器人教学方式：虚拟三、教材分析本节是教材第4单元《搭建机器人》的第一节内容，旨在学习在Robokid机器人编辑窗口完成“左驱动装置”及“右驱动装置”的构建。本节是在第三单元《与机器人见面》的基础上，进一步学习了解仿真平台，并完成机器人最基本部件的构成。本节内容既是前一单元内容的加深，又是对以后所学内容的铺垫。四、学情分析通过前几单元的学习，学生已初步了解了机器人，知晓机器人的工作原理，并认识及体验了IRobotQ3D的仿真环境。此时学生已迫不及待的想通过动手操作让自己也拥有这样一台虚拟的机器人，更想让自己搭建的机器人也能够在虚拟环境中完成相应的任务，因此学生对学习本节内容有非常浓厚的兴趣。五、教学目标知识与技能：熟悉Robokid机器人编辑窗口，会搭建机器人的“左、右驱动装置”。过程与方法：通过实践操作，培养学生积极思考、勇于探索的精神和动手操作的能力以及小组协作的能力。情感态度与价值观：通过学习，培养学生对信息技术的热爱，感受获得成功的喜悦。六、教学重、难点教学重点：掌握在虚拟环境中正确搭建“左、右驱动装置”的方法。教学难点：在机器人编辑窗口中，会熟练的改变视角，从而掌握正确地搭建方法。七、教学策略设计本节课通过“谈话导入——任务驱动——自学探究——同桌交流合作——实践探索”的方法，层层深入，让学生完成在虚拟环境中搭建“左、右驱动装置”的操作。八、教学准备机器人实验室、IRobotQ3D仿真平台。九、教学课时1课时十、教学过程教学环节教师活动学生活动设备或媒体应用设计意图一、谈话导入师：在上一单元，我们已经认识了机器人，知道机器人可以帮助人类完成一系列的任务，并且了解了机器人的工作方式，还通过登陆IRobotQ3D的仿真环境，体验了机器人在仿真大厅中完成“循迹踢球”任务。那么同学们，你们想不想在这个虚拟环境中，也拥有一台属于自己的机器人，让它完成相应的任务呢？师：从这节课开始，我们就来学习如何搭建仿真机器人。（出示第4单元课题《搭建仿真机器人》学生认真听讲，回答老师提出的问题。课件通过谈话的方式，迅速将学生引入课堂，并回顾了前一单元所学，继而提出问题，让学生思考并回答，激发了他们学习本节内容的兴趣。二、探究新知介绍搭建机器人的两种平台及区别。师：IRobotQ3D仿真平台提供了机器人搭建平台。在仿真大厅中有“搭建机器人”图标，在仿真平台中有“构建机器人”图标，从仿真大厅中进入后工作是在线模式，需要利用网络传输数据，因此工作会受网络速度的影响，在仿真平台中进入是离线模式，程序直接在本机上运行，所以我们一般使用仿真平台来搭建机器人。介绍“选择智能设备”的界面。师：在“选择智能设备”界面中，选择Robokid图标，进入与实物机器人相匹配的虚拟机器人搭建。介绍机器人编辑窗口。（课件出示）机器人编辑窗口除Windows应用程序常有的工具栏和窗口控制按钮外，主要由“模型库”“属性面板”“机器人编辑区”“视角面板”四个区域组成。请同学们打开机器人编辑窗口，自学并对照课本56页，了解每个区域的功能。教师点名提问，查看学生对机器人编辑窗口的认识情况。4.教师出示温馨提示：机器人是由一个个零部件组装而成的，我们主要使用的是轮式车形机器人，它由作为车身的控制器、驱动装置、车轮和辅助轮几个主要部件组成，我们先完成这些部件的构建。5.出示小标题：一、构建机器人部件6.出示学习目标：1）在Robokid机器人编辑窗口完成“左驱动装置”的构建。2）仿照“左驱动装置”的构建方法，为机器人再构建一个右驱动装置。出示“做一做”：表是IRobotQ3D轮式车形机器人驱动装置的零部件清单，尝试在Robokid机器人编辑窗口完成“左驱动装置”的构建，以“左电机模板”备注添加到模板中。出示轮式车形机器人左驱动装置的零部件清单，请学生对照课件，组内认识一下实体零部件及虚拟零部件。要求学生自学课本，完成“做一做”。（教师巡视指导）点名完成快的学生演示操作讲解，其余学生认真观看演示。未完成学生继续完成，教师发现问题，及时纠正，并适时提出课本“金钥匙”内容：改变视角的三种方法：1）在选中的模型上单击鼠标右键并拖动；2）选中模型后单击空格键；3）可以通过视角面板改变。欣赏并评价已经完成的学生的作品。学生认真听讲，了解机器人的两种搭建平台。学生认真听讲，了解“选择智能设备”的界面。学生自学课本，在自己的电脑上操作练习，了解机器人编辑窗口。齐读小课题：构建机器人部件了解本节课的学习目标。学生完成“做一做”在Robokid机器人编辑窗口完成“左驱动装置”的构建，以“左电机模板”备注添加到模板中。组内讨论，认识机器人左驱动装置所需要的零部件。学生自学课本，完成“做一做”。观看同学演示如何搭建机器人的左驱动装置。学生继续完成“做一做”内容。学生了解改变视角的三种方法。欣赏优秀作品。通过谈话的方式，让学生了解在仿真大厅和仿真平台中搭建机器人的区别，顺利的解决了课本58页金钥匙的内容。学生通过自学的方式，了解机器人编辑窗口的组成，为以后能在虚拟环境中顺利搭建机器人做铺垫。学生了解机器人的大致构成。通过出示学习目标，使学生了解本节课的操作目的。通过自学课本，小组合作的形式，自己动手搭建机器人左驱动装置，提高了学生动手操作的能力。在实践中掌握操作方法，提高小组协作能力及团队精神。以学生出现的问题为例，解决课本“金钥匙”。教师通过点评优秀作品，让学生解说并演示，进一步巩固所学知识和操作方法。三、巩固提升1.教师出示“试试看”：同桌分工合作，为机器人构建一个右驱动装置，并以“右电机模板”为备注，添加到Robokid机器人编辑窗口的模板中，小组长协助组员完成。2.发现问题：安装点有错误，及时向全班学生纠正。3.优秀学生演示，并讲解操作过程。4.学生欣赏优秀作品。5.教师提示：以小组为单位，完成“小组学习评价单”。6.师生共同检查完成的评价单内容。同桌之间合作，构建右驱动装置。学生知晓搭建机器人时要找准合适的安装点。学生观