腹腔镜手术系统在外科的应用详解演示文稿

腹腔镜手术系统在外科的应用详解演示文稿当前1页，总共74页。优选腹腔镜手术系统在外科的应用当前2页，总共74页。一、腹腔镜手术系统视频设备气腹机冲洗吸引装置高频电刀电凝器腹腔镜其他当前3页，总共74页。当前4页，总共74页。当前5页，总共74页。手术室的布局及病人体位当前6页，总共74页。当前7页，总共74页。腹腔镜基本操作腹腔镜的把持组织分离剪切止血结扎技术缝合吻合技术冲洗吸引引流管放置标本取出闭合切口术前及术毕检查当前8页，总共74页。腹腔镜胆囊切除术（LC）当前9页，总共74页。二、腹腔镜外科发展史腹腔镜外科的起源（1901年）诊断腹腔镜时代（1901-1933年）手术腹腔镜时代（1933-1987年）现代腹腔镜（1987年-至今）国内腹腔镜发展概况及现状（1991年-至今）当前10页，总共74页。腹腔镜外科的起源1901年德国Kelling用膀胱镜直接通过腹壁插入狗的腹腔进行观察1901年俄国的Ott用窥阴镜通过腹壁插入，观察狗的盆腔和腹腔，并称其为“koelioskopie"，即体腔镜检查当前11页，总共74页。诊断腹腔镜时代1910年瑞典内科医生HansChristianJacobaeus，第一次在人身观察腹腔,对腹腔内疾病进行诊断1911年JohnsHopkins医院的BertramM.Bernheim在美国第一次介绍了腹腔镜，他将直肠镜通过腹壁小切口插入上腹部当前12页，总共74页。诊断腹腔镜时代1920年美国Orndorff设计了锥形套管针以方便穿刺1924年瑞士Zollikofer利用二氧化碳来造气腹1928年德国的Kalk用腹腔镜作肝穿刺活检当前13页，总共74页。手术腹腔镜时代1933年Fervers第一位以腹腔镜施行外科手术的普外科医生，他报告了在腹腔镜下使用活检装置和烧灼法松解腹内粘连1936年德国的Boesch第一个用腹腔镜单极电凝技术进行输卵管绝育术1938年匈牙利Veress介绍了一种弹簧注气针，可以安全的做成气胸来治疗肺结核，成为沿用至今的造气腹的气腹针当前14页，总共74页。手术腹腔镜时代1952年Fourestier“冷光源”玻璃纤维照明装置

Hopkins柱状石英腹腔镜----现代腹腔镜外科所用的硬质内窥镜1960德国基尔KurtSemm设计了许多腹腔镜器械并改进了许多技术，并设计了一系列的腹腔镜手术以替代传统的开腹手术1962年Palmer普及了腹腔镜单电极电凝输卵管绝育术当前15页，总共74页。手术腹腔镜时代1979年德国Frimberger在猪身上完成了腹腔镜胆囊切除术1983年英国外科医生首先提出微创外科(MinimallyInvasiveSurgery,MIS)的概念当前16页，总共74页。现代腹腔镜80年代初，随着电子内窥镜与电视的结合，给腹腔镜手术方式带来革命1987年法国里昂Mouret完成了世界上第一例电视腹腔镜胆囊切除术Mouret当前17页，总共74页。现代腹腔镜1997年Navarra最早报道了经脐单孔胆囊切除术2004年美国约翰·霍普金斯大学Kalloo提出了经自然腔道内镜手术(naturalorificetransluminalendoscopicsurgery，NOTES)的概念，又称无疤痕手术和阿努比斯手术（Anubis），如经口、阴道、尿道、肛门等当前18页，总共74页。当前19页，总共74页。当前20页，总共74页。当前21页，总共74页。现代腹腔镜2007年4月2日法国斯特拉斯堡大学医院Marescaux小组完成了世界首例临床腹部无瘢痕的经阴道内镜胆囊切除术2007年7月,Gettman等报道了首例经膀胱进行的自然腔道手术2008年2月,Zor2ron等报道了双通道结肠镜经阴道行胆囊切除术当前22页，总共74页。世界首例经阴道腹腔镜胆囊切除术当前23页，总共74页。国内腹腔镜发展概况及现状1991年1月中国香港钟尚志医师在广州完成大陆首例腹腔镜胆囊切除术1991年2月中国云南荀祖武医师独立完成大陆首例腹腔镜胆囊切除术1995年国内成立了全国性腹腔镜外科学组2008年05月北京友谊医院张忠涛报道了国内首例经脐单孔腹腔镜胆囊切除术2009年中国经自然孔道内镜外科研究小组(简称C—NOTES)成立，标志着中国外科医生积极探索NOTES技术的开始至今全国32个省市都广泛应用腹腔镜技术当前24页，总共74页。国内腹腔镜发展概况及现状初期的特点：边远地区，如云南、新疆、四川等省市开展较早军队医院普遍比地方医院开展得早中青年医生比高年资、知名医生更容易接受此手术手术种类较为单一，且相关并发症较高绝大多数外科学权威对此技术持观望态度，甚至持反对态度当前25页，总共74页。经过20余年的发展，腹腔镜发生巨大变化，其主要特点是：全国绝大多数医院都开展腹腔镜手术，且为外科医生普遍接受许多大学附属医院、省市一级的重点医院已成为推动我国腹腔镜外科技术发展的主要动力和技术培训的摇篮国外所有已开展的腹腔镜手术在中国的医院几乎都可以开展。某些单一病种，如腹腔镜胆囊切除术的数量已居世界前列国内腹腔镜发展概况及现状当前26页，总共74页。腹腔镜技术由过去只作为单一技术应用临床，现在与超声医学、窥镜医学、放射医学，由外科学及远程医学等科学出现了广泛的交叉，逐渐形成了一个独特的学科群体，不断推动着这一技术的成熟与发展绝大多数市一级以上规模的医院都成立了微创腔镜外科，从业人数急剧增多，从业医生构成由过去普遍为较低年资医生为主到现在已有众多著名高级专家参与，其构成比和数量均发生了显著变化国内腹腔镜发展概况及现状当前27页，总共74页。国内腹腔镜发展概况及现状设备及手术条件极大改善，从单一（套）设备到整套手术及培训设备引进手术活动广泛开展：学习班、手术交流会议等腹腔镜外科专业杂志：《中国微创外科杂志》、《中国内镜杂志》、《腹腔镜外科杂志》学术组织的建立：1995年国内成立了全国性腹腔镜外科学组，广东医学会率先成立省一级微创外科学分会，随后湖北、陕西、甘肃、新疆、云南等省相继成立省一级微创外科分会当前28页，总共74页。三、腹腔镜的外科应用胆道外科胆囊切除术：LC是我国开展最早、最多、最普遍的腹腔镜手术胆总管切开探查，取石先天性胆总管囊肿切除术胆囊空肠吻合胆管空肠吻合当前29页，总共74页。三、腹腔镜的外科应用肝脏外科肝囊肿开窗术肝脓肿引流术肝血管瘤切除肝包虫囊肿摘除术肝癌、左半肝、右半肝切除术手助腹腔镜肝癌切除等当前30页，总共74页。三、腹腔镜的外科应用胰腺外科急性重症胰腺炎引流术胰腺假性囊肿引流术胰腺肿瘤切除术胰十二指肠切除术其他当前31页，总共74页。三、腹腔镜的外科应用脾脏外科脾切除术脾切除+断流术手助腹腔镜脾切除+断流术其他当前32页，总共74页。三、腹腔镜的外科应用胃肠外科胃溃疡穿孔修补术胃大部分切除术、胃癌根治术肥胖症减容、胃底折叠术左右半结肠切除，乙状结肠切除全结肠切除、直肠癌全系膜前切除、大肠手术小肠粘连松懈、美克尔憩息切除成人疝修补术等当前33页，总共74页。三、腹腔镜的外科应用急诊外科急性胆囊炎急性阑尾炎胃穿孔肠粘连松懈重症胰腺炎引流、肝脓肿引流盆腔炎、盆腔脓肿冲洗引流腹部外伤探查：肝脾破裂修补等当前34页，总共74页。三、腹腔镜的外科应用小儿外科疝囊高位结扎、修补先天性胆总管囊肿切除先天性结肠切除其他当前35页，总共74页。三、腹腔镜的外科应用泌尿外科精索静脉曲张结扎术肾囊肿开窗术隐睾切除术肾上腺切除术全肾切除术全膀胱切除术其他当前36页，总共74页。三、腹腔镜的外科应用心胸外科食道癌切除肺癌切除双侧交感神经切除链治疗多汗症纵隔肿瘤切除脓胸引流其他当前37页，总共74页。四、我们的腹腔镜工作-历程1991年，省内率先开展腹腔镜手术当前38页，总共74页。四、我们的腹腔镜工作-历程，德国美因茨大学医院，高级访问学者，腹腔镜技术交流当前39页，总共74页。四、我们的腹腔镜工作-历程2009年初，省内率先开展经脐单孔腹腔镜手术当前40页，总共74页。四、我们的腹腔镜工作-历程2011年初，成功创建“卫生部内镜与微创专业技术培训基地”

当前41页，总共74页。四、我们的腹腔镜工作-历程腹腔镜技能培训当前42页，总共74页。四、我们的腹腔镜工作-手术经脐单孔腹腔镜手术腹腔镜肝切除术腹腔镜胰体尾切除术腹腔镜脾切除术腹腔镜胃癌根治术腹腔镜结直肠癌根治术急性重症胰腺炎的微创治疗其他当前43页，总共74页。四、我们的腹腔镜工作-手术经脐单孔腹腔镜手术-左腹腔镜肝切除术-右当前44页，总共74页。四、我们的腹腔镜工作-手术腹腔镜胰体尾切除术当前45页，总共74页。四、我们的腹腔镜工作-手术腹腔镜脾切除术当前46页，总共74页。四、我们的腹腔镜工作-手术腹腔镜胃癌根治术当前47页，总共74页。四、我们的腹腔镜工作-手术腹腔镜结肠癌根治术当前48页，总共74页。四、我们的腹腔镜工作-手术急性重症胰腺炎的微创治疗当前49页，总共74页。四、我们的腹腔镜工作-交流当前50页，总共74页。四、我们的腹腔镜工作-交流当前51页，总共74页。四、我们的腹腔镜工作-交流当前52页，总共74页。四、我们的腹腔镜工作-交流当前53页，总共74页。五、腹腔镜外科发展方向腹腔镜机器人手术

Robot-assistedsurgeryinurology当前54页，总共74页。手术机器人的定义手术机器人，是一种自动的、位置可控的、具有可编程能力的多功能机械手。在人的控制下，机械手借助计算机，施行外科手术、靶点定位、药物注入、损毁病灶等任务

当前55页，总共74页。手术机器人的发展简史当前56页，总共74页。AESOP手术机器人1994年，FDA首次批准ComputerMotion公司的AESOP1000手术机器人进行手术1996年，AESOP2000手术机器人加入声控装置AESOP3000手术机器人的活动度增大到1999年底，已完成AESOP手术80000例当前57页，总共74页。ZEUS机器人2000年初，ComputerMotion公司发展出了ZEUS机器人当前58页，总共74页。Davinci手术机器人2000年6月德国法兰克福大学医院泌尿外科医生利用Davinci手术机器人完成世界上首例内窥镜下前列腺切除根治术2001年6月，FDA批准Intuitivesurgical公司的Davinci手术机器人用于腹腔镜的前列腺切除术（前列腺根除术）

当前59页，总共74页。手术机器人应用现状美国仅去年一年，机器人就成功完成了从各种外科手术2万例。其中前列腺切除（前列腺癌根治）8000余例，占所有前列腺切除的10％左右目前全球有800多家医院开展了Davinci机器人手术，主要分布于欧美等国家截至2009年底，全球已安装DVSSl400余台，其中美国近1000台，韩国有34台，韩国仅延世大学医院一家就有7台当前60页，总共74页。手术机器人国内应用现状2003年1月，深圳市罗湖区医院完成AESOP手术机器人辅助小儿腹外疝修补术2004年4月，深圳市人民医院借助Zeus手术机器人，完成中国内地第一台机器人胆囊切除术2007年，解放军总医院率先引进Davinci手术机器人，主要用于心胸外科手术，二炮总院于2009年初引进，主要用于肝胆外科手术，随后陆续在北京、南京、上海、重庆等地医院安装了9台当前61页，总共74页。Davinci手术机器人的构成控制台：3D成像系统，影像控制脚踏，机械手操作杆；机械臂平台：控制机械臂；成像系统：将摄像头信号转化为图像信号显示器当前62页，总共74页。Davinci机器人当前63页，总共74页。Davinci机器人的控制台当前64页，总共74页。Davinci机器人的控制杆当前