325通用双梁桥式起重机小车计算

I摘要起重机的用途是将物品从空间的某一个地点搬运到另一个地点。为了完成这个作；主体结构；桥架IIe 1芯”随着科学技术的进步和生产规模的扩大,通用桥式起重机亦相应的发展起来,各主要资本主义国家和苏联,近年来为了垄断技术,争夺市场,对于桥式起重机的制造工艺及控制系统分别做了大量多方面的改进。的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运机吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或锭垂直地吊运到深坑均热炉中，或把它取出放脱锭起重机：用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。小车上有专门的脱锭装置，脱2平炉中。主小车的立柱下端装有挑杆，用以挑动3定传动方案宽裕，故此选用下图所示的传动方案(如图1所示)。.2选择钢丝绳总体尺寸不至太大，采用如图1-2所示的双联滑轮组。查起重机设计图1-2滑轮组手册(如表1)，该缠绕机构的滑轮组倍率i=4,因此承载绳分支数为hh吊具自重载荷，初步估算其自重为0表1-1桥式与龙门起重机常用的滑轮组倍率定G+Q320+6.4S=0==42kNmaxhi0.97hki为滑轮组倍率；A——为滑轮组数；max450D≥hd0min查表得：筒h=18;滑轮h=20；12筒最小卷绕直径D=hd=1820=360；0min1轮最小卷绕直径D=hd=2020=400。0min2D30L=(Hm+n)t6ml2——筒两端空余长度,取l2=t=23mm；33卷筒承受最大扭矩、弯矩及钢丝绳对卷筒壁的压应力作用(如图1-2所示)。7(2)稳定性验算(3)卷筒转速计算0电动机为了满足电动机启动时间与不过热要求，按下式初选相应于机构JC%值的电动机功JCj式中PJC：JC值时的功率，位为kW；8JCJCP47.6n=nj(nn)=600[(600556)]=561.92r/minP47.6d0P0JC55式中nd:在起升载荷P=326.4kN作用下电动机转速；1.6选用减速器号iiPdPnjn40j409输出轴容许最大扭矩，按大于电动机的最大力矩进行校验比P≥HQ+G0v=2.5(320+6.4)1037.38=41.78kWmjc式中Pn：准接电持续率时，电动机额定功率，单位为kW；P==0.8(320+6.4)1037.38=38.08kW1000mn100010.858P=43.867>P=38.O8kW经计算过载验算和发热验算通过动器M≥KM'制制制静制制zhM':下降时作用在电动机轴上的静力矩，单位为N.m。制静M'=n'=(320+6.4)1030.670.858=586.4N.mj2mi2440η':下降时总机械效率，通常取'η≈0.858zhzhjzhzhjP55电动机额定力矩M=9550jc=9550=944.69N.mnn556jc==8nt2n(GD2)(GD2)(GD2)GD21dlzM==(320+6.4)×103×0.67=796.5N.mj2miη2×40×4×0.858电动机启动力矩：M=1.7M=1.7944.69=1605.97N.mqn平均起动加速度：a=v'n=7.38=0.095m/s²qqt=nd'[CGD2+(Q+G0)D02]zh375(MM)i2m2nzhjhn'=2nn=2600-556=644r/mind0dM'=586.4N.mjV3平均制动减速器速度a=n==0.17m/s²<[a]=0.2m/V3zht600.7660表1-9与工作类型有关的制动时间e式中：=2等效系数，由表查得；M相应于季候工作类型的电动机额定力矩传eN42MeMe=71.72kgfm%)M1434321bsK=k.k-----考虑零件几何形状和零件表面状况的应力集中系数;xmk-----与零件几何形状有关,对于零件表面有急剧过度和开键槽及紧配合区段,xxkm-----与零件表面加工光洁度有关,对于V5,km=1.15~1.2;xm-----考虑材料对应力循环不对称的敏感系数,对碳钢,低合金刚，取=0.2.n安全系数,查表得n=1.6.2c2j最大扭转应力:222[IIII1浮动轴(2)第2章小车副起升机构计算2.1确定传动方案选择滑轮组和吊钩组hq0jj601000n6010000.894S==49+0.98=12.88kNmaxhix140.97hh按下式计算钢丝绳直径d：maxc:选择系数，单位mm/N选用钢丝绳=1850N/mm²，根据M5及查表得c2.3确定卷筒尺寸并验算强度D≥h120min10min10min2D0式中η起升时总机械效n为滑轮组效率取0.97；z0.99；nl连轴器效率取0.99。n为传动机构机械效率取0.94；n为卷筒轴承效率取cht2.5初选电动机JCjJCJC电动机转速n=nj(nn)=1000[(1000955)]=951.9r/mind0P0JC17式中nd:在起升载荷P=49.98kN作用下电动机转速；2.6选用减速器n60in60iPW实际起升速度n16实际起升静功率j16电动机的最大力矩进行校验比P≥Hv=2.1(49+0.98)10319.34=15.136kWmjc式中Pn:基准接电持续率时，电动机额定功率，单位为kW；发热验算按下式计算:P==0.8(49+0.98)10319.34=14.42kW1000mn100010.894P=15.363>P=14.42kW经计算过载验算和发热验算通过。2.8选择制动器按下式计算，选制动器：M≥KM'制制制静制制zhj2mi2416η'：下降时总机械效率，通常取'η≈0.894zhzhjzhzhjP17电动机额定力矩M=9550jc=9550=170N.mnn955jc计算所需力矩M=n0M=1.52.0170=510N.m8n10验算起动时间==qn1dlzM==(49+0.98)1030.41=179.07N.mj2min21640.894电动机启动力矩：M=1.7M=1.7170=289N.mqn平均起动加速度：qqt=n'd[CGD2+]zh375(M一M)i2m2nzhjh=951.9=0.85snd'：电机满载下降转速，单位为r/min；nd'=2n0一nd=21000-951.9=1048.1r/minM'=143N.mjV19.34a=n==0.37m/s?<[a]=0.4m/s?e.e.N17M33.81bss aKK+nn1K=k.k-----考虑零件几何形状和零件表面状况的应力集中系数;xmk-----与零件几何形状有关,对于零件表面有急剧过度和开键槽及紧配合区段,xxmmmn安全系数,查表得n=1.6因此[t]=21320=611.1kgf/cm2，故通过。ok(2.5+0.2)1.6nok2c2j.2c2j.Mj按照额定起重量计算轴受静力矩,Mj=179.07kgf.mmaxW0.24.532nn=1.6。2[]故合适.maxII浮动轴的构造如图(4)所示：第3章小车运行机构计算3.1确定机构传动方案车轮的最大轮压：小车自重估计取为GXCp=1(Q+G)=1(11300+32000)=10825kgfmax4xc4Q32000Q32000QGcd2式中：效系数，由表查得1.1。2车轮的计算轮压：P=Q+G=320001.1+113001=46500kgfjmax21xc=40003p(2+1)2=4000346500(2+1)2=27442.5kgf/cm2jdjDr4030jd<[]，故疲劳计算通过。jdjd最大计算轮压：P=kP=1.017000=17000kgf。jmax2max221=40003p(+)2=400033500(+)2=18509.4kgfdmaxjmaxDr359车轮材料用ZG55-由表查得：，[]=20000~23000kgf/cm2，<[]强度校合通过。dmaxdmaxdmax3.3运行阻力计算cM=(Q+G)(k+d)mxc2ttM84运行摩擦阻力：P=m(Q=Q)==420kgfm(Q=Q)0.4D2C2当无载时运行阻力矩：M=G(k+d)m(Q=0)xc2M22m(Q=0)D0.4运行摩擦阻力：P=m(Qm(Q=0)D0.4C223.4选电动机N=Pvjxc=42042.4=3.23kwN=kN=0.93.23=2.91kwdj查电动机产品目录选用电动机YYZR-160M-6,N=5.5kw；e1dd3.5验算电动机发热条件x25jq3.6选择减速器nxcc传动比：n1000i=1==29.59cZSCViN.21kw，可见N[N]0重级j重级xcxci'31.20v42.4实际所需电动机静功率：N'=Nxc=3.23=3.06kwjjv42.4e故所选电动机和减速器均合适。3.8验算启动时间M==84=2.99kgfmj(Q=Q)i'n31.20.9.0空载运行时折算到电动机轴上的运行静力矩：M22j(Q=0)i'n31.30.9.Mj(Q=0)i'n31.30.9.0Zdz满载起动时间：t=1000[0.79+(32000+11300.42]=4.59sq(Q=Q)375(8.04一2.99)31.220.9由表查得，当v=30-60m/min时，起动时间推荐值为5~6sec，tt故所选xcqq(QQ)，3.9按启动工况校核减速器功率10验算启动不打滑条件F=Pf=56500.2=1130kgf>T(Q=0)1(q=0)GQv'221GQv'221T=xcxc+(Q=Q(Q=Q)g60tDq(Q=Q)C2=+车轮与轨道粘着力：F=Pf=216500.2=4330>T，故满载起动时不会(Q=Q)1(Q=Q)所选电动机合适。3.11选择制动器ZZM=1{n1[mc(GD2)+(Q+Gxc)Dn](Q+Gxc)(k+)n}Zm375tli'2i'z001375331.2231.2t=4s与起动实际t=4.42s比较接近，并验算了起动不打滑条件，故略去制动不打滑条zq2选择联轴器jsel1.jsel1.eln1高速轴端制动轮，根据制动器YWZ-200/100由表选用制动轮200-Z48，飞轮矩ZzM5.3611202bsssxmn=1.3安全系数，由表查得。1n1kM5.362c220