重庆交通职业学院合作研发

五、商务偏离表包号：序号招标要求投标响应响应/偏离注：：1.本表只填写投标文件中与招标文件有偏离的商务或技术（包括正偏离和负偏离）的内容，商务和技术都有偏离的要分别填写两份表，投标文件中商务/技术响应与招文件要求完全一致的，不用在此表中列出，但需注明完全响应招标文件商务要求。2．供应商必须据实填写，不得虚假响应，否则将取消其投标或中标资格，并按有关规定进行处罚。投标人名称：（盖章）法定代表人或授权代表（签字）：投标日期:年月号六、投标人本项目管理、技术、服务人员情况表类别职务姓名职称常住地管理人员技术人员售后服务人员投标人名称：（盖章）法定代表人或授权代表（签字）：投标日期：年月日七、法人营业执照（副本）或事业单位法人证书（副本）或个体工商户营业执照或有效的自然人身份证明或社会团体法人登记证书复印件投标人名称：（盖章）法定代表人或授权代表（签字）：投标日期：八、法定代表人身份证明书（格式）招标项目名称：（法定代表人姓名）在（投标人名称）任（职务名称）职务，是（投标人名称）的法定代表人。特此证明。（投标人公章）年月日（附：法定代表人身份证正反面复印件） 投标人名称：（盖章）法定代表人或授权代表（签字）：投标日期：九、法定代表人授权委托书（格式）招标项目名称：（投标人法定代表人名称）是（投标人名称）的法定代表人，特授权（被授权人姓名及身份证代码）代表我单位全权办理上述项目的投标、谈判、签约等具体工作，并签署全部有关文件、协议及合同。我单位对被授权人的签署负全部责任。在撤销授权的书面通知以前，本授权书一直有效。被授权人在授权书有效期内签署的所有文件不因授权的撤销而失效。被授权人：投标人法定代表人：（签署或盖章）（签署或盖章）（附：被授权人身份证正反面复印件）（投标人公章）年月日注：.若为法定代表人办理并签署投标文件的，不提供此文件。十、财务状况或银行资信状况良好｛注：①可提供2020或2021年度财务报表复印件，②，也可提供截至投标文件递交截止日一年内银行出具的资信证明（原件），③供应商注册时间截至投标文件递交截止日不足一年的，也可提供在工商备案的公司章程（复印件）。｝十一、书面声明招标项目名称：（投标人名称）郑重声明，我公司具有良好的商业信誉，具有履行合同所必需的设备和专业技术能力，参加本项目采购活动前三年内无重大违法活动记录，在合同签订前后随时愿意提供相关证明材料；我公司还同时声明未列入在信用中国网站（）“失信被执行人”、“重大税收违法案件当事人名单”中，也未列入中国政府采购网（）“政府采购严重违法失信行为记录名单”中，并随时接受采购人、采购代理机构的检查验证，符合《中华人民共和国政府采购法》规定的投标人资格条件。我方对以上声明负全部法律责任。特此声明。（投标人公章或自然人签署）年月日

第四章招标项目及要求前提：本章中标注“★”的条款为本项目的实质性条款，投标人不满足的其投标被否决。产品名称、数量项目名称数量交货地点交货期合作研发载人飞行器软件系统一套重庆交通职业学院60日历天合作研发用途及技术参数1.合作研发用途拟对载人飞行器系统软件技术进行合作研发，并最终形成载人飞行器研发成果，可用于学校指导制作载人飞行器的软件设计资料，为今后学校制作载人飞行器奠定基础。主要技术参数2.1使用参数飞行器长度3300mm主要材质航空铝合金+碳钎维飞行器宽度（不含机臂）980mm动力系统高密度锂电池最大起飞重量220kg续航时间20min最大载荷100kg巡航速度100km/h操控方式空中摇杆操控和地面遥控操控定位模式GPS+北斗动力系统电动（后续需升级油电混动或氢动力）飞行最高高度500m2.2主要软件技术参数实现功能要求功能参数空中全向激光雷达及双目视觉避障通过全向激光雷达摄像头采集周边环境信息，由发射器和接收器分别发射和接受特定的光脉冲，并使用三角测距通过接收器光斑成像位置解三角形获取距离信息测距方法计算出距离信息，为避障控制器提供障碍物信息。通过双目视觉摄像头从不同角度对事物进行拍摄，基于极限约束计算视图差，再根据几何关系获取事物的三维信息。slam算法实现全自动驾驶基于优化的SLAM方案可以分为扫描匹配、闭环检测、后端优化、点云地图存储表示4个部分。扫描匹配利用激光雷达、惯性测量单元(IMU)及编码器等传感器数据进行扫描匹配，利用相邻帧之间的关系估计当前帧的运动姿态，得到短时间内的相对位姿和地图，做出相应的判断。停桨保护系统提供一种飞行器自动停桨控制系统以及控制方法，应用于飞行器中。控制系统包括传感器装置以及与传感器装置电连接的飞行控制装置。传感器装置用于侦测飞行器的飞行参数和飞行姿态。飞行控制装置用于对传感器装置侦测到的飞行参数和飞行姿态进行分析，并在飞行参数和飞行姿态中的分析结果为异常时，生成用于控制飞行器动力装置停止转动的控制信号。本控制系统可在飞行器飞行以及回收过程中，根据所述飞行器的异常飞行参数或异常飞行姿态触发飞行器停桨，避免了飞行器在下坠过程中横向移动甚至翻转后加速下坠的情况。智能语音交互系统通过语音可以得到反馈结果。智能应急伞降系统姿态角度触发系统内置辅助的姿态感知模块和电源模块，可在飞行系统断电和失控状态下提供独立的应急伞降。合作方质量技术保证和服务3.1★中标方与招标方合作载人飞行器系统软件研发，中标方无条件向甲方开放所有软件功能，关键技术双方共同拥有，中标方指导甲方研发人员对载人飞行器软件系统进行研发设计，在研发过程中，中标方有责任按照招标方的需要共同进行设计、修改和更正。3.2★双方研发的载人飞行器系统软件应是目前最先进的前缘技术，随着技术发展，对系统不定期升级，研发成果应保证在36个月内仍处于国内领先水平。3.3双方进行的软件设计应符合有关安全、环保规定。3.4在双方研发过程中乙方所提供的技术文件应是完整的、清晰易读的、准确无误的，能够满足甲方今后成果转化、教育教学的需要。3.5后期技术服务：中标方应负责免费向招标方提供与飞行器有关新的或改进的飞行经验、技术开发和安全方面的所有资料及信息。3.6中标方与招标方完成载人飞行器研发软件系统后，负责为招标方的相关教师长期提供飞行器技术指导和培训。3.7载人飞行器软件系统设计完成后，乙方根据甲方需要，安排有经验的设计人员到甲方指定现场指导载人飞行器软件系统的技术成果转化。3.8研发成果为双方校企合作成果，为双方共同拥有，未经招标方书面同意，中标方不得自行使用，招标方在进行专利及科研项目申报时，中标方应该无条件提供帮助。四、知识产权条款4.1根据本合同产生的全部研究开发成果(包括载人飞行器软件系统和以此为基础研发出的其他技术成果)的知识产权归甲方所有。4.2双方确定，甲方有权利用乙方按照本合同约定提供的研究开发成果，进行后续改进。由此产生的具有实质性或创造性技术进步特征的新的技术成果及其权利归属，由甲方享有。4.3乙方保证按照本合同约定提供的研究开发成果及其开发过程不侵犯第三方知识产权，任何第三方如果提出侵权指控时，乙方须与第三方交涉并承担可能发生的一切法律上和经济上的责任。五、★付款方式5.1付款方式：现金、银行承兑汇票等方式；5.2合同签订甲方在5个工作日内支付合同总金额的70%；在合同期内双方研发完成，并模拟演示获得双方认可后，甲方在10个工作日内再支付合同总金额30%货款。 第五章评标办法1.总则1.1招标方将根据招标货物特点组建评标委员会，采取综合评分法。1.2评标工作应遵循公平、公正、科学及择优的原则，并以相同的评标程序和标准对待所有的投标人。1.3评标委员会按照招标文件规定的评标方法和标准进行评标，并独立履行下列职责：（1）审查投标文件是否符合招标文件要求，并作出评价；（2）要求投标供应商对投标文件有关事项作出解释或者澄清；（3）推荐中标候选供应商名单，或者受招标人委托按照事先确定的办法直接确定中标供应商；（4）向招标采购单位或者有关部门报告非法干预评标工作的行为。2.评标程序2.1投标文件初审。初审分为资格性检查和符合性检查。2.1.1资格性检查。依据法律法规和招标文件的规定，对投标文件中的资格证明、投标保证金等进行审查，以确定投标供应商是否具备投标资格。2.1.2符合性检查。依据招标文件的规定，从投标文件的有效性、完整性和对招标文件的响应程度进行审查，以确定是否对招标文件的实质性要求作出响应。2.2澄清有关问题。对投标文件中含义不明确、同类问题表述不一致或者有明显文字和计算错误的内容，评标委员会可以书面形式（应当由评标委员会专家签字）要求投标人作出必要的澄清、说明或者纠正。投标人的澄清、说明或者补正应当采用书面形式，由其授权的代表签字，并不得超出投标文件的范围或者改变投标文件的实质性内容。2.3比较与评价。按招标文件中规定的评标方法和标准，对资格性检查和符合性检查合格的投标文件进行商务和技术评估，综合比较与评价。2.4推荐中标候选供应商名单。中标候选供应商数量应当根据采购需要确定，但必须按顺序排列中标候选供应商。2.5编写评标报告。评标报告是评标委员会根据全体评标成员签字的原始评标记录和评标结果编写的报告。3.定标及定标程序3.1评委会将评标情况写出书面报告，推荐中标候选人，并按照综合得分高低标明排列顺序。综合得分相同的，按投标报价由低到高顺序排列。得分且投标报价相同的，按技术指标优劣顺序排列。3.2招标人在完成评标报告后五个工作日内，按照评标报告中推荐的中标候选人顺序确定中标人。注意，招标人按照推荐的中标候选人顺序确定中标人，不能认为招标人只能确定第一中标候选人为中标人，招标人有正当理由的，可以确定后一顺序中标候选人为中标人，依次类推。3.3根据招标人确定的中标人，并在重庆交通职业学院官网上发布中标候选人公示，公示期结束后，向中标人发出中标通知书。3.4招标采购单位不解释中标或落标原因，不退回投标文件和其他投标资料。4.评标细则及标准（综合评分法）4.1本次综合评分的主要因素是：详见综合评分表。4.2除价格因素外，评委会成员应依据投标文件规定的评分标准和方法独立对其他因素进行比较打分。4.3在评标过程中，投标文件响应招标文件出现的偏离，分为实质性偏离和非实质性偏离。4.3.1实质性偏离是指投标文件未能实质响应招标文件的要求。以下情况属于重大偏离：（1）未按招标文件要求提交投标保证金；（2）投标函、法定代表人授权委托书、开标一览表没有按招标文件的规定和要求签字或盖章；（3）投标文件中附有招标人不能接受的条件；（4）投标产品的技术规格、技术标准明显不符合招标项目的要求；（5）不符合招标文件规定的其他实质性要求。投标文件有上述情形之一的，作无效投标处理。4.3.2非实质性偏离是指投标文件在实质上响应招标文件的要求，但在个别地方存在一些不规则、不一致、不完整的内容，并且澄清、说明或者补正这些内容不会改变投标文件的实质性内容。以下情况属于非实质性偏离：（1）文字表述的内容含义不明确；（2）同类问题表述不一致；（3）有明显文字和计算错误；（4）提供的技术信息和数据资料不完整；（5）评标委员会认定的其他非实质性偏离。投标文件有上述（1）--（4）情形之一的，评标委员会应当书面要求投标人在规定的时间内予以澄清、说明或补正。投标人拒不或在规定的时间内没有进行澄清、说明或补正或澄清、说明、补正的内容也不能说明问题的，视为投标文件制作不规范，按每一项非实质性偏离进行扣分处理，直至该项分值扣完为止。评标委员会不接受投标人主动提出的澄清、说明或补正。4.4在投标文件初审过程中，如果出现评标委员会成员意见不一致的情况，按照少数服从多数的原则确定。4.5综合评分明细表4.5.1综合评分明细表的制定以科学合理、降低评标委员会自由裁量权为原则。4.5.2综合评分明细表序号评分因素及权重分值评分标准说明1报价60%60以进入评分的有效投标人评标价的平均值为基准价，得50分，其它投标人的投标报价得分＝（基准价/该投标人的评标价格）×50，上限最高不超过60，下限无限制；（计算保留小数点后2位）2技术指标和配置20%20完全符合招标文件要求(招标文件第五章三至九项)得18分，技术文件中的非“★”项每偏离一项扣1分，扣完为止。技术文件中功能及要求每优于1项加1分，加满为止；投标人对带“★”的功能及要求的优于项必须在投标文件中提供有效的技术支持资料，否则，评标时可不予认可。3研发设计方案20%20投标人提供的研发方案必须具有完整的参数、工作原理、系统组成、主要功能等，优秀得20分，良好得18-19分，合格得16-17分，以此类推，不合格得0分；4质量技术保证5%5在满足招标文件规定的得3分，质量保修期每增加6个月（不足6个月不予考虑），加1分，最高为5分；5后续服务5%5满足招标文件