任务4 ABS制动系统检修

学习情境三汽车制动系统检修任务3.1车轮制动器检修任务3.2液压制动系统检修任务3.3气压制动系统检修任务3.4ABS制动系统检修任务3.5ABS/ASR控制系统检修汽车制动系统检修学习情境三本次教学任务：任务3.4ABS制动系统检修任务导入：案例：故障现象：一辆装备ABS的奥迪（Audi）200轿车，行驶里程1.2万公里。当点火开关置于“ON”时，ABS及其他控制系统进行功能自检，一切正常。但若是起动运转，不论是怠速还是正常行驶，在1min-3min内，仪表板上的ABS报警灯（黄色）就会常亮；与此同时，制动系统报警灯（红色）也会闪烁，说明制动系统出现故障。

知识准备分析防抱死制动系统失效的原因。防抱死制动系统结构原理与检修方法。

一、故障是什么原因引起◆车轮转速传感器异常；◆电子控制单元(ECU)有故障；◆制动压力调节器不能正常工作；

二、采用什么样的解决方案◆1、初步检查；（1）检查手制动是否完全释放；（2）检查制动液液面是否在正常范围；（3）检查ECU导线插头、插座、连接器是否损坏；◆2、自诊断（1）故障代码的识别；（2）故障代码的选取与消除；

防抱死制动系统的检测1、轮速传感器的检测如果轮速传感器损坏，电子控制单元接收不到转速信号，ABS系统将停止工作，并点亮ABS警告灯，此时车辆仅有常规制动。轮速传感器的导线、插接器或传感头松动，电磁线圈等出现接触不良、断路、短路或脏污、间隙不正常，都会影响车轮转速传感器的工作，从而造成ABS系统工作异常。（1）外观检查检查传感器安装有无松动；传感头和齿圈是否吸有磁性物质和污垢；传感器导线是否破损、老化；插接器是否连接牢固和接触良好，如有锈蚀、脏污应清除，并涂少量防护剂，然后重新将导线插入插接器，再进行检测。调整摇臂与凸轮的相对位置将驻车制动杆向前放松至极限位置；将摇臂从凸轮轴上取下，反时针方向错开一个或数个齿后，再将摇臂装于凸轮轴上，并将夹紧螺栓紧固；重新调整拉杆上的调整螺母，直到有合适的驻车制动拉杆行程为止。调好后，制动间隙应为0.2~0.4mm；驻车制动器调好后，完全放松驻车制动杆时，制动器蹄鼓间隙为0.2~0.4mm。向后拉驻车制动杆时，应有两“响”的自由行程，从第三“响”时应开始产生制动，第五“响”时汽车应能在规定的坡道上停住。（2）间隙检查

选择规定厚度的无磁性厚薄规，放入齿圈与传感头之间，来回拉动厚薄规，其阻力应合适。若阻力较小，说明间隙过大；若阻力较大，说明间隙过小。（3）电器检查使点火开关处于OFF，将ABS电子控制单元插接器插头拆下，查出各传感器与电子控制单元连接的相应端子，在相应端子上用万用表电阻档检测传感器线圈与其连接电路的电阻值是否正常。若阻值无穷大，表明传感器线圈或连接电路有断路故障；若电阻值很小，表明有短路故障。为了区分故障是在电磁线圈或在连接电路，应拆下传感器插接器插头，用万用表电阻档直接测试电磁线圈的阻值。若所测阻值正常，表明传感器连接电路或插接器有故障，应修复或更换。（4）模拟检查

使车轮离开地面，将示波器测试线接于ABS电子控制单元（ECU）插接器插头的被测传感器对应端子上，用手转动被测车轮（传感器装在差速器上则应挂上前进档起动发动机低速运转），观察信号电压及其波形是否与车轮转速相当，以及波形是否残缺变形，以判定传感头或齿圈是否脏污或损坏。2、ECU的检测检测条件：熔断丝完好；关闭用电设备，如大灯、空调和风扇等；拔下ABS电子控制单元上的线束插头，使其与检测箱V.A.G1598/21的插座相连接。检测的方法及标准数值灯亮点火开关关闭点火开关打开制动装置警告灯功能14灯亮点火开关关闭点火开关打开ABS故障警告灯功能130～0.5V10.0～14.5V点火开关关闭(不踩制动踏板)(踩制动踏板)制动灯开关的功能8+1212同上点火开关接通电子控制单元供电电压8+2311同上同上电子控制单元对电磁阀的供电电压9+241010.0～14.5V点火开关关闭电子控制单元对液压泵的供电电压8+259同上同上左前转速传感器（G47）的电压信号4+118同上同上右前转速传感器（G45）的电压信号3+187同上同上左后转速传感器（G46）的电压信号2+106190～1140mV的交流电压举升汽车，点火开关关闭，使右后轮以约1r/s的速度转动右后转速传感器（G44）的电压信号1+175同上同上左后转速传感器（G46）的电阻2+104同上同上右后转速传感器（G44）的电阻1+173同上同上左前转速传感器（G47）的电阻4+1121.0～1.3

kΩ点火开关关闭右前转速传感器（G45）的电阻3+181额定值测试条件（附加操作）测试内容V.A.G1598/21插孔测试步骤

防抱死制动系统检修1.制动液的更换与补充1)先将新制动液加至储液室的最高液位标记“Λ”处；2)如果需要对制动系统中的空气进行排除，应按规定的程序进行空气排除；3)将点火开关置于点火位置，反复踩下和放松制动踏板，直到电动泵开始运转为止；4)待电动泵停止运转后，再对储液室中的液位进行检查；5)如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以上，先不要泄放过多的制动液，而应重复以上的3和4过程；6)如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以下，应向储液室再次补充新的制动液，使储液室中的制动液液位达到最高标记处，但切不可将制动液加注到超过储液室的最高标记，否则，当蓄能器中的制动液排出时，制动液可能会溢出储液室。2.制动系统的排气1)仪器排放2)手动排放检查储液罐液面高度，不足时补加；将排气软管装到后排气阀上，将软管的另一端放在装有一些制动液的清洁容器中。踩下制动踏板并保持一定的踏板力，缓慢拧开后排气阀1/2～3/4圈，直到制动液开始流出。关闭该阀后松开制动踏板。重复进行以上步骤，直到流出的制动液内没有气泡为止。拆下储液器盖，检查储液器中的液面高度，必要时，加注到正确液面高度。按规定的排气顺序，在其它车轮上进行排气操作。3.故障码的读取与清除（1）故障码的读取把点火开关置于“ON”，检查ABS警告灯，应点亮3秒钟。如果不正常，应检查ABS警告灯电路并排除故障。脱开发动机室内的维修连接器。跨接驾驶室内TDCL或发动机室内检查连接器的TC和E1端子。从ABS警告灯的闪烁读取故障码。如果有多个故障，数字较小的故障码先显示。ECU失灵常亮油泵转子卡死油泵电机电路油泵卡死51TRC系统TRC系统失灵43发电机故障电压调节器故障电源线路故障蓄电池电压过低或过高41前轮速传感器齿圈未装或装错前轮速传感器齿圈故障37右前或左后轮速传感器断路36轮速传感器故障轮速传感器与ECU连线断路左前或右后轮速传感器断路35左后轮轮速传感器信号错误34右后轮轮速传感器信号错误33左前轮轮速传感器信号错误32轮速传感器故障轮速传感器与ECU连线断路或短路右前轮轮速传感器信号错误31左后轮三位三通电磁阀电路断路或短路24右后轮三位三通电磁阀电路断路或短路23左前轮三位三通电磁阀电路断路或短路22电磁阀线圈断路或短路电磁阀与ECU连线断路或短路右前轮三位三通电磁阀电路断路或短路21油泵电机继电器线圈短路油泵电机继电器与ECU连线短路油泵电机继电器短路14油泵电机继电器线圈断路油泵电机继电器与ECU连线断路油泵电机继电器断路13电磁阀继电器线圈短路电磁阀继电器与ECU连线短路ABS电磁阀继电器短路12电磁阀继电器线圈断路电磁阀继电器与ECU连线断路ABS电磁阀继电器断路11（2）故障码的清除跨接驾驶室内TDCL或发动机室内检查连接器的TC和E1端子。

在3秒钟内踩下制动踏板8次或8次以上，即可清除存储在ECU中的故障码。

从TDCL或检查连接器上拆下。接上维修连接器。

三、知识结构ABS的基本结构和工作原理1、ABS的结构1.前轮速传感器2.制动压力调节器3.ABS电控单元4.ABS警告灯5.后轮速传感器6.停车灯开关7.制动主缸8.比例旁通阀9.制动轮缸10.蓄电池11.点火开关

ABS由传感器、电子控制元件（ECU）和执行器三部分组成组成元件功用传感器车速传感器检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式轮速传感器检测轮速，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用减速度传感器（G传感器）检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统执行器制动压力调节器接受ECU的指令，通过电磁阀的动作，控制制动系统压力的增加、保持或降低ABS警告灯ABS系统出现故障时，ECU将其点亮，发出报警，并可由其闪烁读取故障码ECU接受车速、轮速、减速度等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判断、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作（1）轮速传感器结构（2）ECU的结构①

输入级电路将轮速传感器输入的正弦波信号转换成脉冲方波信号，经整形放大后输入运算电路。②运算电路进行车轮转速、初始速度、滑移率、加速度和减速度的运算，调节电磁阀控制参数的运算和监控运算。③电磁阀控制电路接受运算电路输入的电磁阀控制参数信号，控制大功率三极管向电磁阀提供控制电流。④安全保护电路将汽车电源（蓄电池、发电机）提供的12V电压变为ECU内部所需的5V标准稳定电压，同时对电源电路的电压是否稳定在规定的范围进行监控；对ABS电路系统进行监视。当出现故障信号时，关闭继电器，停止ABS系统的工作，转入常规制动状态。同时点亮仪表盘上的ABS警告灯，提示驾驶员ABS系统出现故障，并将故障信息以故障码的形式储存在存储器中，以诊断时调取。

以三通道四传感器进行说明（3）制动压力调节器的结构2、ABS基本工作原理ECU根据轮速传感器的“滑移率”信号，调节制动器的制动压力，达到控制车轮“滑移率”的目的液压式制动压力调节器—循环式—常规制动电磁阀不工作。主缸与制动分泵直接相通—紧急制动，ABS参与工作电磁阀的工作电流为1电流。制动分泵与储油器直接相通，分泵的制动压力减小。电磁阀的工作电流为1/2电流。所有通路均不通，分泵的制动压力为保压状态。电磁阀的工作电流为0电流。制动主缸与制动分泵直接相通，分泵的制动压力增加回流泵：回流泵将制动分泵中排出的制动液泵回到制动总泵。

储压器：储压器为在减压过程中大量回流的制动液提供暂时的储存所。

阻尼器：阻尼器及其下游的节流装置能减少返回到制动总泵中的液压脉冲幅值，使噪声减少。案例分析：故障检修：根据经验，多数车辆的ABS灯亮是因为制动系统一些简单的故障而引起的，例如：制动灯灯泡损坏，制动液不足，制动摩擦片磨损过度，轮速传感器信号不正确等。所以先从以上几个方面着手检查，但未发现异常。调取该车故障代码。显示有一个暂时性的故障——电磁阀继电器不正常，消除该故障代码后进行试车。先让发动机怠速运转5min，ABS灯及制动系统报警灯不亮；接着又在试车场（平坦路面）进行路试，也正常。在返回途中驶过一个台阶后，ABS灯及制动报警灯又亮了起来。再查，仍是电磁阀继电器故障，不过这一次显示的是永久性故障代码。于是拆下了电磁阀继电器并测试其电阻值，约为5OΩ，在正常范围内（标准值3OΩ-8OΩ）；而后进行通电测试，没有发现问题。为了排除该继电器检查有误的可能性，换上新继电器试验，故障仍不能排除。其他可能有问题的元器件尚有液压部件、仪表板、线路和ABSECU（电控单元）。鉴于电控单元的工作性能十分稳定、可靠，所以暂时不予考虑。在ABS系统失去作用（只有普通制动）的情况下，仪表板ABS灯亮，说明仪表板也正常，因而先查线路。测量各传感器及执行器与电控单元的连接线路，均正常；各处接地也都良好；测量电磁阀及回油泵的电源电压为12V，也正常。最后只得更换ABSECU试验，然而故障仍不能排除。此时发现故障记忆又成了暂时性的，证明ABS系统的工