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电力系统远动技术远动终端RTU概述远动终端RTU概述一、RTU定义远动终端：电网调度自动化系统中安装在发电厂、变电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备。远动装置=远方终端=远动终端=RTU(RemoteTerminalUnit)。RTU在电网调度自动化系统中具有重要的作用。（系统结构:调度端SCADA/EMS+远动信道+厂站端RTU）。二、RTU发展概述60〜70年代，硬件式远动装置：晶体管或集成电路构成的无触点远动装置WYZ或者数字式综合远动型远动装置SZY,均属于布线逻辑式远动装置，所有功能均由逻辑电路实现，现已经基本淘汰。80年代后，软件式远动装置：基于微机原理构成的远动装置（微机远动装置），功能由软件程序实现，具有功能强、可扩充性好、结构简单、稳定可靠等优点，得到普及应用。三、RTU的功能概述远方功能：RTU与调度中心之间通过远距离信息传输所完成的监控功能。遥测（YC,Tele-measurement）：远程量测值。RTU将采集到的厂站运行参数按规约传送给调度中心（上传）。包括：第1页P、Q、U、I、档位、温度等，容量达几十到上百个（路）。另外还包括2类特殊YC:a）数字值（DigitalMeasuredValue）：RTU以数字量的形式直接接收后上传。如频率、水库水位等。b）记数脉冲（CounterPulse）：单独的采集（电路）板。主要指RTU采集的反映电能量的脉冲记数。容量可达几十路电度量。遥信（YX，Tele-indication,Tele-signalization）：远程状态信号。RTU将采集到的厂站设备运行状态按规约传送给调度中心（上传）。包括：断路器与隔离刀闸的位置信号、继电保护与自动装置的位置信号、发电机与远动设备的运行状态等。容量达几十到几百个。遥控（YK，Tele-command）:远程命令。调度中心发给RTU的改变设备运行状态的命令。包括：操作厂站各电压回路的断路器、投切补偿电容器与电抗器、发电机组的启停等。容量可达几十个设备。遥调（YT，Tele-adjusting）：远程调节命令。调度中心发给RTU的调整设备运行参数的命令。包括：改变变压器分接头位置（调压）、改变发电机组P或Q的整定值（调节出力）、自动装置整定值的设定等。容量可达几个到十几个设备。事故数据：a）事件顺序记录（SOE：SequenceOfEventrecording）：第2页第第#页比特的数字图像信息。航天测控系统已发展到利用一个微波波段的载波作为遥控、遥测、测距与测速的共同载波，称为S波段统一载波测控系统，使设备大大简化。遥测遥控系统有两个分系统：遥测分系统与遥控分系统。实际上它们往往结合成有机的整体。一般遥测遥控系统都是由控制端、信道与被控端3部分组成。

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