fx3u系列plc说明书-56mr6ai2ao使用手册

FK3U-56MR-6AI2AO（透明 DC24直流8000步；2个通信口：1个RS232（标准9针串口FX3u协议输入点XX0-X37，DC24输入，低电平有效。其中X0-5为高速计数输（12KHZ）Y0-Y27为可选继电器输出,继电器输出电流5A 路模拟量输入 位精度，AD0～AD2是电压输入：0-10VAD3～AD5是20MA电流输入；读模拟量用RD3A2路模拟量输出，12位精度，输出电压：0-10V。输出模拟量电压用WR3A令中间继电器M0-M3071,掉电保存范围可 M0-步进点S0-1023,掉电保存范围可设S0-100MsT0-T199，累积型掉电保 T184-10MsT200-T249，累积型掉电保 T246-1MsT250-T383，其中T250-25516C0-C199，掉电保 C100-32C200-C219，掉电保 C220-32C235-255；C235-240为单相计数器，丌倍频；C241-240为单相计数器，2倍频C247-249为双相计数器，丌倍频；C250-252为双相计数器，2倍频；C253- 寄存器D0-D7999，掉电保存范围可 D0-间接寻址指针ZV0-7，Z0-PP0-X0-5外中断。定时器中断（1MS为单位M8000运行时常闭，M8002上电脉冲，M8011为10Ms脉冲，M8012为脉符符BCDBINBINBINBINBINBIN加BIN减BIN整数→码转码→BIN脉宽调制，0-带DOG凸轮控制（绝对方式HEX-ASCIIASCII-HEXPIDBCD转72222222进制浮点数-BIN浮点数SIN浮点数TAN浮点数COS浮点数TAN-1浮点数COS-1222ONON(S1)≠(S1)≤(S1)≥(S1)≠(S1)≤(S1)≥(S1)≠(S1)≤(S1)≥ 时钟写入指令TWR修改时钟，用此指令不用置位M8015。PIDPID运算程序。S1S2：当前值（反馈回；S3：PIDS39D寄存器。S3PID通道号；S3+1KP；S3+2KI；S3+3KD；S3+4S3+6输出下限值PMIN；S3+7备用；S3+8备用；D：控制值输出；0D3500-81D3516-92D3532-3D3548-4D3564-567 SET //CANMOVK0D8121//站号0的PLC只要向D3500-3515写入数据，其它站号的PLC只要自身D3500-3515于站号1的D3516-3531数据。CAN通信时要把主机间的CAN_H与其它PLCCAN_H相连,CAN_L与其它PLCCAN_L相ON位。九、RS232存RS485RS485发送请求,当M8122置位时,开动RS232RS232发送请求,当M8126置位时,开动M8129：通信超时标记,当主机发出命令,从机在D8129时间内没有回应,M8029 0（位1（\78b212b7b6b5 b7b6b5 无有无有B15b14b13{00，0，0FX2N（从机{0，1，0，0}：MODBUSRTU（从机{1，0，0，0}：MODBUSRTU（主机，IVRD，IVWR），，当M8120复位时，执行RS时，所给的参数是针对RS485口的，当 以S指定的元件为起始的n点数据,将其各位数据的总和与CRC校验数据::通道）11个数据。地址。H1，高88位写入个数。通过通道0（485通道1毕M8122自动复位。十二、高速计数：SPD指令(支持X0-5),如果编一圈是360个脉冲，2倍频单相计数号向上向下单相2向上向下双相2向上向下数方双相4向上向下数方X0（A相X0（A相X1（B相X1（B相X2（A相X2（A相X3（B相X3（B相X4（A相X4（A相X5（B相X5（B相C247（X0，X1），C248（X2，X3），249（X6，X7）为不倍频的双相计数器。十三、高速脉冲输出与脉宽调制：支持8路脉冲输出-7（PLSY，PLSV,PLSR,DRVA,DRVI,ZRN，DSZR,DVIT） 路脉宽调 Y0-），频 100K。注意:继电器输出