基于LC的六层电梯控制系统的毕业设计

【摘要】：随着现代城市的的发展，高层层建筑日益增增多，电梯成成为人们日常常生活必不可可少的代步工工具。电梯性性能的好坏对对人们生活的的影响越来越越显著，因此此必须努力提提高电梯系统统的性能，保保证电梯的运运行既高效节节能又安全可可靠。传统的的电梯控制系系统采用的是是继电器逻辑辑控制电路，这这种控制易出出故障，维护护不便，运行行寿命短，占占地空间大，正正逐步被淘汰汰。为了提高自动控控制系统的可可靠性和设备备的工作效率率，设计了一一套以PLC为核心控制制器的电梯自自动控制系统统，用来取代代以往的较复复杂的继电器器—接触器控制制。系统的核核心部分（控控制部分）使使用了日本三三菱公司生产产的FX2N--80型PLC，因为在核核心控制部分分采用的是软软件程序控制制，从而在保保证电梯正常常运行这个要要求的情况下下，大大的提提高了电梯故故障检查与维维修的方便性性和容易性，同同时还克服了了手动操作所所带来的一些些人为干扰因因素，取得了了良好的预期期效果。关键词：电梯、PLC、梯形图【Abstrract】：：Withthhedevvelopmmentoofmoddernccitiess,anincreeasinggnumbberoffhighh-riseebuillding,,elevvatorbecommeanindisspensaablemmeansoftrranspoortoffdaillyliffe.Thhequaalityofthhelifftperrformaanceooftheeimpaactonnpeopple'slivessbecoomingmoreandmmoreoobviouus,ittmusttstriivetooimprrovetthepeerformmanceofellevatoorsysstems,,andensurretheeoperrationnofttheliiftisssafee,relliableeandenerggyeffficiennt.Thhetraaditioonaleelevattorcoontrollsysttemussesloogicooftheerelaaytocontrrolciircuitt,thiiskinndofcontrrolseeasilyytobbecraash,mmaintaainsiinconvvenienntly,themmovemeentliifeissshorrt,anndthaatocccupyinngallargeareaofsppace,itbeeingeeliminnatedgraduually..Forraiisingtheccredibbilityyofttheauutomatticcoontrollsysttemanndtheeworkkeffiicienccyoftheeequipmments,,desiignasetooftakkePLCCastthecoorecoontrolllerooftheeelevvatorautocontrrolsyystem,,usinngtoreplaacefoormermorecompllicateedofafterrelecctricappliiancess-thecontaactmaachineeconttrol.Theccoreppart(ccontroolparrt)offthesysteemuseedaJJapaneeseMiitsubiishiccompannytoproduuceofftheFX2N-80typpePLCCistthesooftwarreproocedurreconntrolinthhecorrebeccauseofwhhattooconttroltthepaartaddoptioon,thhusBeeprommisinggtheelevaatorccircullatesnormaallyuundertheccircummstancceof[[with]]thissrequuest,raiseedeleevatorrtobbreakdowncheckkandthecconvennienceeandeasyformmaintaaincoonsumeedly,stillloverrcametomooveannoperrationnsomeeartiificiaalintterferrencefactoorsbrringiintheemeanntime,,obtaainthhegooodressults..Keywordds:Elevvator,,PLC,,LaddderDiiagramm目录HYPERLINK算法说明233HYPERLINK\l"_Toc263071089"程序中相关中间间继电器的说说明24HYPERLINK\l"_Toc263071090"4.6梯形图的的设计25HYPERLINK\l"_Toc263071091"4.7梯形图程程序27HYPERLINK\l"_Toc263071092"第5章电梯模模拟调试及安安装48HYPERLINK\l"_Toc263071093"5.1电梯模模拟调试488HYPERLINK\l"_Toc263071094"5.2电梯安安装调试488HYPERLINK\l"_Toc263071095"5.3程序的的调试与运行行监控49HYPERLINK\l"_Toc263071096"第6章总结551HYPERLINK\l"_Toc263071097"致谢52HYPERLINK\l"_Toc263071098"参考文献53HYPERLINK\l"_Toc263071099"附录54HYPERLINK\l"_Toc263071100"1.电梯的主电电路图54HYPERLINK\l"_Toc263071101"2.I/O连连接图55前言近年来我国的经经济飞速发展展，人民生活活水平的迅速速梯高，工作作居住条件得得到了巨大的的改善。电梯梯作为建筑物物内的垂直交交通运输工具具，与人们的的生活息息相相关。传统的的电梯曳引电电动机采用接接触器来实现现电动机工作作状态的改变变，另外，传传统的电梯控控制系统由继继电器接触器器控制逻辑组组成，存在着着电气元件多多、功能弱、电电气故障频繁繁，可靠性差差和工作寿命命短等缺陷。可可编程控制器器（PLC）是根据顺顺序逻辑控制制的需要而发发展起来的，是是专门为工业业环境应用而而设计的数字字运算操作的的电子装置。鉴鉴于其种种优优点，目前，电电梯的继电器器控制方式已已逐渐被PLC控制代替。同同时，由于电电机交流变频频调速技术的的发展，电梯梯的拖动方式式已由原来直直流调速逐渐渐过渡到了交交流变频调速速，不仅能满满足乘客的舒舒适感和保证证平稳的精度度，还可以降降低能耗，节节约能源，减减小运行费用用。因此，PLC控制技术加加变频调速已已成为现代电电梯行列的一一个热点。本课题的研究题题目——“基于PLC的电梯控制制系统的设计计”做诠释如下PLC控制是指电电梯信号控制制由PLC及其软件来来实现，控制制系统的核心心为PLC。其次课题题开发的主要要任务和内容容是：建立“PLC控制的电梯梯系统”的总体框架架；信号控制制系统利用PLC集中处理电电梯运行方式式、安全保护护信号、内指指令信号、外外召唤信号、井井道信号、门门区信号、开开关门及限位位信号等信号号，并显示电电梯所到楼层层、运行方向向及呼梯应答答等，实现开开关门控制；；拖动控制系系统中曳引机机的启动、运运行、制动停停止，包括正正反转信号及及多种速度信信号，经PLC运算、判断断后通过电机机来实现。达达到的要求是是：通过深入入的理论研究究和编程实践践，全面认真真的完成上述述几个内容。本课题的核心问问题有两个：：一是运行效效率、平层精精度和安全性性的要求；二二是PLC实现电梯信信号控制及其其软件开发。对对于第一个问问题，通过选选择合适的PLC，进行合理理的设计和编编程便可以实实现。本人选选择的PLC是日本三菱菱公司的FX2N－80型可编程控控制器。第二二个问题，根根据电梯所要要实现的功能能以及PLC的顺序执行行程序的特点点，编写PLC程序主要是是采取模块化化编程思想，即即根据各功能能实现的条件件及原则编写写各个功能模模块来实现。方案选择是通过过多种方案的的比较和对照照，完成电梯梯控制系统中中控制方法的的选择。1.绪论1.1电梯继继电器控制系系统的特点及及存在问题电梯继电器控控制系统的优优点（1）所有控控制功能及信信号处理均由由硬件实现，线线路直观，易易于理解和掌掌握，适合于于一般技术人人员和技术工工人所掌握。（2）系统的的保养、维修修及故障检查查无需较高的的技术和特殊殊的工具、仪仪器。（3）大部分分电器均为常常用控制电器器，更换方便便，价格便宜宜。（4）多年来来我国一直生生产这类电梯梯，技术成熟熟，已形成系系列化产品，技技术资料图纸纸齐全，熟悉悉掌握的人员员较多。电梯继电器控制制系统存在的的问题（1）系统触触点繁多接线线线路复杂，且且触点容易烧烧坏磨损，造造成接触不良良，因而故障率较高高。（2）普通控控制电器及硬硬件接线方法法难以实现较较复杂的控制制功能，使系系统的控制功能不易增增加，技术水水平难以提高高。（3）电磁机机构及触点动动作速度比较较慢，机械和和电磁惯性大大，系统控制制精度难以提高。（4）系统结结构庞大，能能耗较高，机机械动作噪音音大。（5）由于线线路复杂，易易出现故障，因因而保养维修修工作量大，费费用高；而且且检查故障困困难，费时费费工。电梯继继电器控制系系统故障率高高，大大降低低了电梯的可可靠性和安全全性，经常造造成停梯，给给乘用人员带带来不便和惊惊扰。且电梯梯一旦发生冲冲顶或蹲底，不不但会造成电电梯机械部件件损坏，还可可能出现人身身事故。1.2PLCC及其在电梯梯控制中的应应用特点1.2.1PLC的特点PLC是一种种用于工业自自动化控制的的专用计算机机，实质上属属于计算机控控制方式。PLC与普通微机机一样。以通通用或专用CPU作为字处理理器，实现字字运算和数据据存储，另外外还有位处理理器（布尔处处理器），进进行点（位）运运算与控制。PLC控制一般具具有可靠性高高、易操作、维维修。编程简简单、灵活性性强等特点。1、可靠性对可维修的产品品，可靠性包包括产品的有有效性和可维维修性。（1）PLCC不需要大量量的活动元件件和接线电子子元件，它的的接线大大减减少，与此同同时，系统的的维修简单，维维修时间短。（2）PLCC采用了一系系列可靠性设设计的方法进进行设计，例例如，冗余设设计，断电保保护，故障诊诊断和信息保保护及恢复等等，提高了MTTF（平均无故故障时间），使使可靠性提高高。（3）PLCC有较高的易易操作性，它它具有编程简简单，操作方方便，维修容容易等特点，一一般不易发生生操作的错误误。（4）PLCC是为工业生生产过程控制制而专门设计计的控制装置置，它具有比比通用计算机机更简单的编编程语言和更更可靠的硬件件。采用了精精简化的编程程语言，编程程错误率大大大降低，而为为工业恶劣操操作环境设计计的硬件使可可靠性大大提提高。（5）在PPLC的硬件方面面，采用了一一系列提高可可靠性的措施施。例如，采采用可靠性的的元件；采用用先进的工艺艺制造流水线线制造；对干干扰的屏蔽、隔隔离和滤波等等；对电源的的断电保护；；对存储器内内容的保护等等。（6）PLCC的软件方面面，也采取了了一系列提高高系统可靠性性的措施。例例如，采用软软件滤波等；；软件自诊断断；简化编程程语言等。2、易操作性PLC的易操操作性表现在在下列几个方方面：（1）操作方方便PLC的操作作包括程序输输入和程序更更改的操作。大大多数PLC采用编程器器进行输入和和更改的操作作。编程器至至少提供了输输入信息的显显示，对大中中型的PLC，编程器采采用了CRT屏幕显示，因因此，程序的的输入直接可可以显示。更更改程序的操操作也可直接接根据所需要要的地址编号号或接点号进进行搜索或顺顺序寻找，然然后进行更改改。更改的信信息可在液晶晶屏或CRT上显示。（2）编程方方便PLC有多种种程序设计语语言可供使用用。对电气技技术人员来说说，由于梯形形图与电气原原理图较为接接近，容易掌掌握和理解。采采用布尔助记记符编程语言言，十分有助助于编程人员员的编程。（3）维修方方便PLC具有的的自诊断功能能对维修人员员维修技能的的要求减低。当当系统发生故故障时，通过过硬件和软件件的自诊断，维维修人员可以以很快的找到到故障的部位位，以便维修修。3、灵活性PLC的灵活活性表现在以以下几个方面面：（1）编程的的灵活性。PLC采用的的编程语言有有梯形图、布布尔助记符、功功能表图、功功能模块和语语句描述编程程语言。编程程方法的多样样性使编程方方便、应用面面拓展。（2）扩展的的灵活性。PLC的扩展展灵活性是它它的一个重要要特点。它可可根据应用的的规模不同，即即可进行容量量的扩展、功功能的扩展、应应用和控制范范围的扩展。（3）操作的的灵活性。操作十分灵活方方便，监视和和控制变得十十分容易1.2.2PLC控制电梯的的优点（1）在电梯梯控制中采用用了PLC，用软件实实现对电梯运运行的自动控控制，可靠性性大大提高。（2）去掉了了选层器及大大部分继电器器，控制系统统结构简单，外外部线路简化化。（3）PLCC可实现各种种复杂的控制制系统，方便便地增加或改改变控制功能能。（4）PLCC可进行故障障自动检测报报警显示，提提高运行安全全性，并便于于检修。（5）用于群群控调配和管管理，并提高高电梯运行效效率。（6）更改控控制方案时不不需改动硬件件接线。此外，微机控制制系统虽在智智能控制方面面有较强的功功能，但也存存在抗扰性差差，系统设计计复杂，一般般维修人员难难以掌握其维维修技术等缺缺陷而没被广广泛采用。PLC控制系统由由于运行可靠靠性高，使用用维修方便，抗抗干扰性强，设设计和调试周周期短等优点点，倍受人们们重视等优点点，已成为目目前在电梯控控制系统中使使用最多的控控制方式。1.3课题的的提出PLC以其优越越的性能，在在很多领域中中得到了广泛泛的应用。在在电梯业也是是如此，目前前国内70～80年代安装完完成的电梯绝绝大部分是继继电器控制，线线路复杂，节节点接线多，故故障率高，系系统结构庞大大，能耗较高高，机械动作作噪音大，严严重地影响电电梯运行质量量。应对这些些电梯进行更更新和改造。但但是更新需要要大量资金，对对使用单位来来说有一定困困难，所以对对电梯进行局局部改造是经经济的、实际际的。近年来来，采用功能能强、故障率率低、可靠性性高的可编程程控制器（PLC）来控制电电梯，取得了了良好效果。利利用PLC和变频器对对旧电梯进行行改造，不但但可以增加电电梯的舒适感感、安全性、可可靠性，还可可以降低能耗耗，节约能源源，减少运行行费用。1.4课题的的主要讨论内内容课题所研究的内内容主要是用用可编程控制制器（PLC）改造在用用电梯自动控控制系统。由由于大部分老老式电梯的电电控系统可靠靠性欠佳，用用户寻求对电电梯的电控系系统进行改造造，以节约资资金。因此，对对电梯控制技技术进行研究究，找出一条条适合国产老老式电梯的改改造之路，并并进而提高国国产电梯的技技术水平和质质量，具有十十分重要的意意义。针对老式电梯采采用的继电器器逻辑控制方方式存在功能能弱、故障多多、可靠性差差和工作寿命命短等缺陷，提提出采用功能能强、故障率率低、可靠性性高的可编程程控制器（PLC）来控制电电梯。论文的主要内容容如下：首先对电梯系统统及可编程控控制器（PLC）作了比较较全面的总结结和介绍。接接着阐述了电电梯控制系统统的分类及特特点，电梯的的控制系统分分为调速和信信号控制两大大部分。确定定了系统的总总体结构，由由PLC来实现电梯梯信号控制，有有双速电机实实现调速，完完成了电机和和可编程控制制器（PLC）的选择。然然后是系统硬硬件开发，完完成了PLC的选型、I/O点数分配与PLC的连接。在在分析了电梯梯系统的软件件设计方法基基础上，设计计出了软件流流程图，提出出了模块化编编程思想，介介绍了系统的的软件开发。最最后对改造后后的电梯系统统进行模拟调调试。1.5电梯的功功能要求（1）电梯运行行到指定位置置后应具有手手动或自动开开/关门的功能能。（2）利用指示示灯显示电梯梯轿厢外的呼呼唤信号、电电梯轿厢内的的指令信号和和电梯的到达达信号。（3）能自动判判断电梯的运运行方向，并并发出响应的的指示信号。（4）电梯的上上行下行有一一台交流双速速电机牵引。电电机正传，电电梯上升；电电梯反转，电电梯下降。（5）电梯轿厢厢门由另一台台小功率电机机驱动。电机机正传，轿厢厢门打开；电电机反转，轿轿厢门关闭。（6）每一层楼楼设有呼叫按按钮；轿厢内内设有开关轿轿厢门按钮；；轿厢内的层层面指令按（7）电梯启动动、运行、到到站实现速度度的调节。（8）行车时，厅厅门和轿厢都都不能开门。开开门之后不能能行车，有门门连锁保护。平层时可自动开开门、手动开开门，夹人时时自动开门。2.三菱FX22N系列可编程程序控制器介介绍2.1.可编程程控制器的基基础认识1.三菱FXX2NPLC的主要特点点：1)集成型高性性能。CPU、电源、输输入输出三为为一体。对6种基本单元元，可以以最最小8点为单元连连接输入输出出扩展设备，最最大可以扩展展输入输出256点。2)高速运算基本指令：0..08μs／指令应用指令：11.52～几百μs／指令3)安全、宽裕裕的存储器规规格内置80000步RAM存贮器安装存储盒后后，最大可以以扩展到16000步。4)丰富的软元元件范围辅助继电器：：3072点，定时器器：256点，计数：235点数据寄存器；；8000点5)除了具有输输入输出16～256点的一般速速途，还有模模拟量控制、定定位控制等特特殊控制。6)面向海外的的产品适合各各种安全规格格为大量实际应应用而开发的的特殊功能：：开发了各个范范围的特殊功功能模块以满满足不同的需需要模拟I／O，高速计数数器。对每一一个FX2N主单元可可配置总计达达8个特殊功能能模块。2.PLC的的性能指标和和分类1)PLC的的主要性能指指标(1)输入／／输出点数（I／O点数）I／O点数是指指可编程序控控制器外部输输入、输出端端子数的总和和。它标志着着可以接多少少个开关、按按钮和可以控控制多少个负负载。(2)存储容容量存储容量是指可可编程序控制制器内部用于于存放用户程程序的存储器器容量，一般般以步为单位位，二进制16位即一个字字为一步。(3)扫描速速度度一般以执行100000步指令所需需时间来衡衡量量，单位为ms/k步，也有以以执行一步步指指令所需时时间间来计算的的，单单位用µs/步。(4)功能扩扩展展能力可编程序控制器器除除了主模块块之之外，通常常都都可配备一一些些可扩展模模块块，以适应应各各种特殊应用用的需要，如如如A／D模块、D／A模块、位置置控制模块块等等。(5)指令系系统统指令系统是指一一台台可编程序序控控制器指令令的的总和，它它是是衡量可编编程程序控制器器功功能强弱的的主主要指标。2)PLC的的分分类通常，PLC产产品品可按结构构形形式、控制制规规模等进行行分分类。按结结构构形式不同,可以分为整整体式和模模块块式两类。按按按控制规模模大大小、则可可以以分为小型型、中中型和大型PLC三种类型。3.PLC系系统统的组成PLC是一种以以微微处理器为为核核心的工业业通通用自动控控制制装置，其其硬硬件结构与与微微型计算机机控控制系统相相似似。PLC也是由硬件件系统和软软件件系统两大大部部分组成的的。1)PLC的的硬硬件结构一套PLC系统统在硬件件上由基本本单单元（包含含中中央处理单单元元、存储器器、输输入／输出出接接口、内部部电电源）、I／O扩展单元及及外部设备备组组成。2)PLC的的软软件PLC的软件系系统统指PLC所使用的各各种程序的的集集合，它由由系系统程序（系系系统软件）和和和用户程序序（应应用软件）组组组成。系统统程程序：包括括监监控程序、输输输入译码程程序序及诊断程程序序等。用户户程程序是用户户根根据控制要要求求，用PLC的编程语言言（如梯形形图图）编制的的应应用程序。2.2可编程程序序控制器的的工工作方式1.PLC的的扫扫描工作方方式式开始开始内部处理通信处理RUN方式？输入扫描程序执行输出处理NY图2-1PPLCC的扫描过程程可编程序控制器器在在进入RUN状态之后，采采采用循环扫扫描描方式工作作。从从第一条指指令令开始，在在无无中断或跳跳转转控制的情情况况下，按程程序序存储的地地址址号递增的的顺顺序逐条执执行行程序，即即按按顺序逐条条执执行程序，直直直到程序结结束束。然后再再从从头开始扫扫描描，并周而而复复始地重复复进进行。可编编程程序控制器器工工作时的扫扫描描过程如图2-1所示，包括括五个阶段：：内部处理理、通通信处理、输输输入扫描、程程程序执行、输输输出处理。PLC完成一次扫扫描过程所所需需的时间称称为为扫描周期期。扫扫描周期的的长长短与用户户程程序的长度度和和扫描速度度有有关。2.PLC的的程程序执行过过程程PLC的程序的的执执行过程一一般般可分为输输入入采样、程程序序执行和输输出出刷新三个个主主要阶段，如如如图2-2所示。输入端子输入端子输入映象寄存器输出映像寄存器输出锁存器输出端子输入……….输出程序执行阶段输入采样阶段输出刷新阶段X001Y001Y001M1读读①②③④⑤图2-2PLLC的的程序执行行过过程3.PLC的的扫扫描周期在PLC的实际际工作作过程中，每每每个扫描周周期期除了前面面所所讲的输入入采采样、程序序执执行、输出出刷刷新三个阶阶段段外，还要要进进行自诊断断、与与外设（如如编编程器、上上位位计算机）通通通信等处理理。即即一个扫描描周周期还应包包含含自诊断及及与与外设通信信等等时间。4.PLC的的II／O响应时间PLC采用集中中II／O刷新方式，在在在程序执行行阶阶段和输出出刷刷新阶段，即即即使输入信信号号发生变化化，输输入映像寄寄存存器区的内内容容也不会改改变变，还会影影响响本次循环环的的扫描结果果。输输出信号的的变变化滞后于于输输入信号的的变变化，这产产生生了PLC的输入输出出响应滞后后现现象，最大大滞滞后时间为为22-3个扫描描周期。2.3PLLCC的编程语言言PLC的编程语语言言有梯形图图语语言、助记记符符语言、顺顺序序功能图语语言言等。其中中前前两种语言言用用得较多，顺顺顺序功能图图语语言也在许许多多场合被采采用用。本课题题所所采用的编编程程语言为梯梯形形图语言。（1）.可编程程序控制器与与与继电器、微微微机在电梯梯控控制中的应应用用比较在电梯的电气系系统统中，逻辑辑判判断起着主主要要的作用，其其其控制系统统必必须起动各各种种控制信号号和和执行元件件（如如接触器、继继继电器、发发光光指示器、电电电动机以及及电电子元件、电电电力电子器器件件等），要要达达到这些控控制制目的，其其方方法有：1.继电器——接接触器控制制系系统这种控制系统是是早早期电梯多多采采用的一种种控控制系统。优优优点：与其其它它控制系统统比比较，其简简单单、易于理理解解和掌握、价价价格便宜。缺缺缺点：动合合触触点易磨损损，且且电接触不不良良；体积大大；；控制系统统耗耗能大、动动作作噪声大；；维维修保养工工作作量大、费费用用高。因此此这这种控制系系统统仅用于速速度度不高、性性能能要求也不不高高的电梯中中。2.微机控制制系系统电梯的微机控制制系系统实质上上是是使控制算算法法不再由硬硬件件逻辑完成成，而而是通过程程序序存贮器中中的的程序来完完成成的控制系系统统。因此对对于于有不同功功能能要求的电电梯梯控制系统统，只只要改变程程序序存贮器中中的的程序指令令即即可，而无无需需变更或增增减减硬件系统统的的元件或布布线线。因此，十十十分方便于于使使用和管理理，并并提高系统统的的可靠性，减减减小控制系系统统体积，降降低低了能耗及及其其维修保养养费费用。虽然然微微机控制的的电电梯，与继继电电器控制的的电电梯比较，它它它具有较大大的的优越性。但但但是，对一一般般的电梯而而言言，应用微微机机控制也有有其其局限性和和不不足之处。其其其缺点是：：微微型计算机机是是按数字运运算算的需要而而设设计的，功功能能比较齐全全，结结构比较复复杂杂；而一般般的的电梯控制制只只需要进行行简简单的逻辑辑运运算，运算算方方式多为“与”、“或”、“非”几种，运算算位数只需1位，即“1”与“0”。因此，使使用微机就就有有“大材小用”之嫌。此外外，微机的的接接口电路没没有有标准件，而而而且一般不不控控制强电。但但但在电梯控控制制中，往往往要要求能直接接控控制110V或220V的用电设备备，如用户户专专门配备接接口口电路既不不方方便又不可可靠靠。综上所所述述，造成用用微微机控制的的成成本、运行行和和维修费用用均均较高，因因此此，如在一一般般的电梯上上使使用微机控控制制在经济上上不不合算。3.PLC控控制制系统PLC充分利用用了了微型计算算机机的原理和和技技术，保留留计计算机控制制的的优点，而而克克服了它的的缺缺点。它具具有有强大的生生命命力，各工工业业部门纷纷纷用用它来改造造旧旧有的电梯梯控控制电路，取取取得了明显显的的效果。总总之之，PLC是采用微机机技术制造造的的通用自动动控控制设备，它它它能控制开开关关量、模拟拟量量、具有可可靠靠性高、抗抗干干扰能力强强、并并具有完成成逻逻辑判断、定定定时、计数数、记记忆和算术术、运运算等功能能，可可以取代继继电电器为主的的各各种控制设设备备。它不仅仅能能用于控制制机机械设备、流流流水线和各各种种设备的运运行行过程，将PLC用于控制电电梯各种操操作作和处理相相关关信息也是是可可行的。3.电梯设备及及电梯发发展动态3.1电梯的的出出现及发展展1854年，在在纽约水晶晶宫宫举行的世世界界博览会上上，美美国人伊莱莱沙沙·格雷夫斯·奥的斯第一一次向世人人展展示了他的的发发明历史上第一一部安全升升降降梯。从那那以以后，升降降梯梯在世界范范围围内得到了了广广泛应用。以以以奥的斯的的名名字而命名名的的电梯公司司也也开始了她她辉辉煌的旅程程。150年以来，她她已经发展展成成为世界、亚亚亚洲和中国国领领先的电梯梯公公司。自从我国实行改改革革开放政策策以以来，全国国各各地高层建建筑筑不断涌现现，作作为高楼的的垂垂直交通工工具具―电梯，其需需求量日益益增增长。各种种类类型、规格格繁繁多的电梯梯已已在高楼内内投投入运行。为为为了确保电电梯梯正常运行行、安安全使用，必必必须要了解解电电梯、熟悉悉电电梯、管理理电电梯、维护护好好电梯。20世纪初，美美国出现现了曳引式式电电梯，其结结构构如图1-1所示，从图图中可见，钢钢钢丝绳悬挂挂在在曳引轮上上，一一端与轿厢厢连连接，而另另一一端与对重重连连接，随曳曳引引轮的转动动，靠靠钢丝绳与与曳曳引轮槽之之间间的摩擦力力使使轿厢与对对重重作一升一一降的相相反运动。显显显然，钢丝丝绳绳不用缠绕绕，因因此钢丝绳绳的的长度和股股数数均不受限限，当当然轿厢的的载载重以及提提升升高度就得得到到了提高，从从从而满足了了人人们对电梯梯的的使用需求求。因因此，近一一百百年来，曳曳引引式电梯一一直直受到重视视，并并发展沿用用至至今。图3-1曳引引式电电梯示意图图在后来的几十年年里里，电梯的的自自动平层控控制制系统以及1—轿厢2—曳引轮3—对重通过变换电电动机极数数的的调速方法法来来调整电梯梯的的运行速度度的的技术相继继研研制成功，1933年世界上第第一台运行行速速度为6m/s的电梯被安安装在美国国纽纽约的帝国国大大厦。第二次世界大战战后后，建筑业业的的发展促使使电电梯进入了了高高峰发展时时期期，代表新新技技术的电子子技技术被广泛泛应应用于电梯梯领领域的同时时，陆陆续出现了了群群控电梯、超超超高速电梯梯、交交流变频变变压压调速电梯梯。随着电力电子技技术术的发展，晶晶晶闸管变流流装装置越来越越多多地用于电电梯梯系统，使使电电梯的拖动动系系统简化，性性性能提高。同同同时交流调调压压调速系统统的的研制和开开发发，使交流流电电梯的调速速性性能有了明明显显的改善。进进进入20世纪80年代，通过过控制电动动机机定子供电电电电压与频率率电电梯运行速速度度的调压调调频频技术研制制成成功，出现现了了交流变压压变变频（VVVF）调速电梯梯，开拓了了电电梯拖动的的新新领域。1993年，日本生生产了12..5m/s的世界高速速交流变压压变变频调速电电梯梯，结束了了直直流电梯独独占占高速领域域的的历史。电梯发展的今天天，在在使用需求求和和新技术应应用用方面都进进入入到全面发发展展时期，随随着着智能化、信信信息化建筑筑的的兴起与完完善善，要求电电梯梯不只是完完成成垂直运输输的的基本功能能，还还应以人为为本本提高舒适适度度，特别从从电电梯运行的的控控制智能化化角角度考虑，电电电梯的优质质服服务不再是是单单一的“时间最短”问题，而是是采用模糊糊理理论、神经经网网络、专家家系系统等方法法，以以期实现单单梯梯与群控管管理理的最佳模模式式。合理的的配配置与使用用远远程监控与与故故障诊断、节节节能以及减减少少环境污染染等等。本文中中着着重研究电电梯梯的升降控控制制逻辑，不不着着重主电动动机机的升降速速度度以及电梯梯的的安全保护护措措施。3.2电梯设设备备电梯的分类电梯的分类有各各式式各样：（1）按速度分分类低速电梯1m//s以下高速电梯2-3mm/s超高速电电梯梯3-1100m/s（2）按用途分分类乘客电梯住宅电梯观光电梯载货电梯客货两用电梯车辆电梯其他电梯（3）按拖动方方式分类类交流电梯直流电梯液压电梯齿轮齿条电电梯螺杆式电梯（4）按有无司司机分类类有司机电梯无司机电梯有/无司机电梯梯（5）按控制方方式分类类手柄操纵控控制电梯按钮控制电电梯信号控制电梯集选控制电电梯群控电梯（6）按曳引机机结构分分类有齿曳引机机电梯无齿曳引机机电梯（7）其它分类类方式按轿厢尺寸的大大小小分类时，经经经常使用“小型”、“超大型”等词来描述述电梯。按机房位置不同同可可分为：机机房房位于井道道顶顶部的上置置式式电梯；机机房房底部的下下置置式电梯。电梯的主要组成成部部分（1）曳引部部分：通常有有有曳引机和和曳曳引钢丝绳绳组组成。电动动机机带动曳引引机机旋转使轿厢上下运动动。（2）轿厢和和厅门：轿厢厢厢由轿架，轿轿轿底，轿壁壁和和轿门组成成；；厅门一般般有有封闭式、中中中分式、双双折折中分式和和直直分式等。（3）电器设设备及控制装装装置：有曳曳引引机，选层层器器传动及控控制制柜、轿厢厢操操纵盘、呼呼梯梯按钮和厅厅外外指示器组组成成。（4）其它装装置：对重装装装置、补偿偿装装置等。电梯的安全保保护装装置（1）电磁制制动器：装于于于曳引机轴轴上上，一般采采用用直流电磁磁制制动器，启启动动时通电松松闸闸，停层后后断断电制动。（2）强迫减减速开关：分分分别装于井井道道的顶部和和底底部，当轿轿厢厢驶过端站站换换速未减速速时时，轿厢上上撞撞块就触动动此此开关，通通过过电器传动动控控制装置，使使使电动机强强迫迫减速。（3）限位开开关：当轿厢厢厢经过端站站平平层位置后后仍仍未停车，此此此限位开关关立立即动作，切切切断电源并并制制动，强迫迫停停车。（4）行程极极限保护开关关关：当限位位开开关不起作作用用，轿厢经经过过端站时，此此此开关动作作。（5）急停按按钮：装于轿轿轿厢司机操操纵纵盘上，发发生生异常情况况时时，按此按按钮钮切断电源源，电电磁制动器器制制动，电梯梯紧紧急停车。（6）厅门开开关：每个厅厅厅门都装有有门门锁开关。仅仅仅当厅门关关上上才允许电电梯梯启动；在在运运行中如出出现现厅门开关关断断开，电梯梯立立即停车。（7）关门安安全开关：常常常见的是装装于于轿厢门边边的的安全触板板，在在关门过程程中中如安全触触板板碰到乘客客时时，发出信信号号，门电机机停停止关门，反反反向开门，延延延时重新开开门门，此外还还有有红外线开开关关等。（8）超载开开关：当超载载载时轿底下下降降开关动作作，电电梯不能关关门门和运行。（9）其它的的开关：安全全全窗开关，钢钢钢带轮的断断带带开关等。电梯技术发展展情况况（1）电梯的的速度要求越越越来越快，高高高速、超高高速速电梯的数数量量愈来愈多多。（2）电梯的的拖动技术有有有了较大的的发发展，直流流电电梯由于能能耗耗大、维修修量量大等缺点点。逐逐步被交流流电电梯所替代代，液液压电梯由由于于运行平稳稳，机机房位置灵灵活活等特点，使使使得在低楼楼层层场合得到到愈愈来愈广泛的应用用。交流拖拖动动电梯更是是得得到迅速的的发发展，已由由以以前的变级级调调速（AC-VP）发展成为为调压调速速（AC-VV）及调频调调压调速（AC-VVVVF），使得电电梯的速度度、加加速度控制制更更加符合人人们们的生理要要求求，电梯的的舒舒适感大为为改改善。（3）电梯的的逻辑控制已已已从过去简简单单的继电器——接触器控制制发展为可可编编程序控制制器器（PLC）和微机控控制，控制制方方式也从手手柄柄控制、信信号号控制发展展为为集选控制制、并并联控制、群群群控等，电电梯梯可靠性得得到到很大的提提高高。（4）电梯的的管理功能不不不断加强，电电电梯广泛采采用用微机控制制技技术，不断断满满足拥护的的使使用功能要要求求。如紧急急停停车操作，消消消防员专用用、防防捣乱系统统等等。（5）智能群群控管理得到到到广泛应用用。（6）机械传传动方面，由由由于国际上上机机构加工水水平平的不断提提高高，使斜齿齿传传动和行星星齿齿轮传动在在电电梯上的应应用用日益广泛泛，已已使电梯的的传传动形式多多样样化。电梯发展展望望（1）结构不不断紧凑化，体体积不断轻型型化、小巧化化。随着新技术、新新结结构、新材材料料、新工艺艺的的发展，电电梯梯的机械系系统统结构简单单化化、体积小小型型化、材料料轻轻型化、工工艺艺先进化、外外外观漂亮化化。同同时，无机机房房电梯在新新世世纪将会有有较较大速度发发展展。（2）技术含含量更高，性性性能更好。电梯行业技术发发展展非常迅速速，几几年前推出出的的具有先进进性性能、高舒舒适适性的VVVF电梯，如今今已成为电电梯梯行业的标标准准配置，因因为为永磁同步步无无齿轮曳引引机机具有更节节能能、更洁净净、更更安全、更更安安静、更经经济济的特点，所所所以永磁同同步步曳引机逐逐步步成为新型型曳曳引机的主主流流；由于永永磁磁技术的先先进进性，将来来很很有可能取取代代VVVF技术。另外外，网络控控制制和智能群群控控系统以其其控控制的先进进性性、快速性性、准准确性和可可靠靠性亦是电电梯梯的发展潮潮流流。（3）安装更更方便、更快快快捷高效、安全、可可重重复使用的的无无脚手架安安装装，将是高高层层电梯安装装的的主要方式式，随随着技术的的开开发、应用用，电电梯的硬件件系系统给安装装带带来更大的的方方便，使电电梯梯安装更快快、效效率更高。此外，电梯的双双向向安全装置置、无无底坑、无无线线控制、绿绿色色环保——安全、环保保、节能、舒舒舒适，也将将是是未来电梯梯的的重要发展展方方向。4.PLC的的选选择及其软软件件开发4.1可编程程控控制器（PLC）的选型考虑到本次设计计的的电梯系统统有有六层，且开关关量居多，模模模拟量较少少；；对于开关关量量控制为主主的的系统而言言，一一般PLC的响应应速度足以以满满足控制的的要要求，在小小型型PLC中整体体式比模块块式式的价格便便宜宜，体积也也小小，综合考虑虑后，系统统选选择了日本本三三菱公司生生产产的FX2N系列PLC。FX2N系统PPLC具有以下几几方面的优优点点：1）FX2N配配置灵活活，除主机机单单元外，还还可可扩展I/O模块，A/D模块，D/A模块和其它特殊殊功功能模块。2）FX2N指指令功能能丰富，有有各各种指令107条，且指令令执行速度度快快。3）FX2N可可用内部部辅助继电电器器M，状态继电电器S，定时器T，寄存器D，计数器C的功能和数数量满足了了系系统控制要要求求的需要。4）FX2N的的编程可可用编程器器，也也可以在PC机上使用三三菱公司的的专专用编程软软件件包MELSSOFT系列的GXDeeveloopper来进行。编编程语言可可用用梯形图或或指指令表。尤尤其其是可用PC机对系统实实时进行监监控控。为调试试和和维护提供供了了极大的方方便便。4.2交流双双速速电梯的主主电电路图4-1是交流流双速速电梯的主主电电路图。图图中中M1为电梯专用用型双速笼笼型型异步电动动机机；KM1、KM2为电动机正正反转接触触器器，用以实实现现电梯上、下下下行控制；KM3、KM4为电梯高低低速运行接接触触器，用以以实实现电梯的的高高速或者低低速速运行；KM5为启动加速速接触器；KM6、KM7、KM8为减速制动动接触器，用用用以调整电电梯梯制动时的的加加速度；L1、L2与R1、R2为串入电动动机定子电电路路中的电抗抗和和电阻，当KM1或者KM2与KM3通电吸合时时，电梯将将进进行上行或或下下行启动，延延延时后KM5通电吸合，切切切除R1、L1，电梯将转转为上行或或下下行的稳速速运运行；当电电梯梯接收到停停层层指令后，KM3断电释放，KM4通电吸合，电电电机转为低低速速接法，接接入入阻抗制动动，实实现上升与与下下降的低速速运运行，且KM6-KKM8依次通电吸吸合，用来来控控制制动过过程程的强度，提提提高停车制制动动时的舒适适感感；至平层层位位置时，接接触触全部断电电释释放，抱闸闸抱抱死，电梯梯停停止运行。图4-1主电电路图图4.3门机电电路路、抱闸电电路路、门锁及及安安全运行电电路路图4-2为电梯梯的门门机、抱闸闸、门门锁及安全全运运行电路。门门门电动机为为他他励直流电电动动机，可由KM9、KM10控制其正反反转。KM9接通时，电电阻R2与电动机电电枢并联，电电电流由电枢枢左左端流向右右端端，电动机机正正转实现开开门门，压下SQ8时，R2部分被短接接，实现开开门门调速。KM10接通时，电电动机将反反转转，实现关关门门，并由SQ9、SQ10与R3一起实现关关门调速。当电梯上下运行行时时，抱闸应应打打开，其线线圈圈应通电。电电电梯停止运运行行时，抱闸闸应应抱死，其其线线圈应断电电。将将所有厅、轿轿轿门开关串串联联在一起，控控控制门锁继继电电器KA1，实现全部部门关闭后后电电梯才能运运行行的控制。将将将安全窗开开关关、安全钳钳开开关、限速速器器开关、轿轿内内急停开关关、上上下强迫停停止止开关、基基站站开关梯开开关关以及热继继电电器触点FR1、FR2串联在一起起，构成安安全全回路，控控制制安全运行行继继电器KA2，用KA2的触点控制PLC的RUN口，只有当当该KA2吸合时，才才允许PLC处于运行状状态。这样样可可以节省PLC的输入口，又又又可以实现现在在多种紧急急情情况下的立立即即停车。图4-2门门机、抱抱闸、门锁锁及及安全运行行电电路4.4电梯的的主主要电气设设备备（1）牵引电动动机齿轮牵引机机为电梯的的提提升机构。主主主要由驱动动电电动机，电电磁磁制动器（也也称电器包包闸闸），减速速器器牵引轮组组成成。（2）自动门机机用用来完成电电梯梯的开门与与关关门。电梯梯的的门分为厅厅门门（每层站站一一个）与轿轿门门（只有一一个个）。只有有当当电梯停靠靠在在某层站时时，此此层厅门才才允允许开启（由由由门机拖动动轿轿门，轿门门带带动厅门完完成成）；也只只有有当厅门，轿轿轿门全部关关闭闭后才允许许启启动运行。（3）层楼指示示灯层楼指示灯灯也叫层显显，安安装在每层层站站厅门的上上方方和轿箱内内轿轿门的上方方，用用以指示电电梯梯的运行方方向向及电梯所所处处的位置。过过过去常由低低压压灯泡构成成，现现多由LED组成，且与与呼梯盒做做成成一体结构构。（4）呼梯盒用以以产生呼叫叫信信号。常安安装装在厅门外外，离离地面一米米左右的墙墙壁上。基基站站与底站只只有有一只按钮钮，中中间层站由由上上呼叫与下下呼呼叫两个按按钮钮组成。（5）操纵箱操纵纵箱安装在在轿轿箱内，供供乘乘客对电梯梯发发布动作命命令令。其上面面设设有与电梯梯层层站数相同同的的内选层按按钮钮。（6）平层及开开门装置置该装置如图4-3所示。由平平层感应器器及及楼层感应应器器组成。上上行行时，上磁磁铁铁板先触发发楼楼层感应器器，发发出减速停停车车信号，电电梯梯开始减速速，至至平层感应应器器触发时，发发发出开门及及停停车信号，电电电动机停转转，抱抱闸抱死。下下下行时，下下磁磁铁板出发发楼楼层感应器器，发发出减速停停车车信号，电电梯梯开始减速速，至至平层感应应器器触发时，发发发出开门及及停停车信号。（7）轿厢位置置检测装装置俗称选选层层器，它检检测测电梯轿厢厢运运行状态，所所所处位置，及及及时向控制制系系统发出所所需需要的信号号。其其主要功能能是是：根据登登记记的内选与与外外呼信号和和轿轿厢的位置置关关系，确定定运运行方向；；当当电梯将要要到到达所需停停站站的楼层时时，给给曳引电动动机机减速信号号，使使其换速；；当当平层停车车后后，发出信信号号以消去已已应应答的选层层、呼呼梯信号，并并并指示轿厢厢当当前位置，选选选层器种类类较较多，通常常分分为三大类类，即即机械选层层器器、继电器器选选层器和微微机机选层器。其其其中机械选选层层器与继电电器器选层器将将随随着继电器器控控制电梯的的逐逐步淘汰而而淘淘汰。位置检测方法主主要要有如下几几种种：（1）用干簧管管磁感应应器或其它它位位置开关。这这这种方法直直观观、简单，但但但由于每层层需需使用一个个磁磁感应器，当当当楼层较高高时时，会占用PLC太多的输入入点。（2）利用稳态态磁保开开关。这种种方方法需对磁磁保保开关的不不同同状态进行行编编码，在各各种种编码方式式中中适合电梯梯控控制的只有有格格雷变形码码，进进行运算时时需需采用PLC指令译码，比比比较麻烦，软软软件译码也也使使程序变的的庞庞大。由于本文是是六层电电梯的控制制故故选用感应应器器检测轿厢厢位位置。图4-3电梯梯的平平层、停层层装装置示意图图4.5输入输输出出设计为了便于对电梯梯的的工作原理理及及PLC系统进行分分析，现列列出出电梯所用用电电器元件表表。表4-1电梯梯电气气元件表元件符号名称及作用元件符号名称及作用用KM1上行接触器1HL-5HLL1-5层层楼指指示示灯KM2下行接触器6HL-7HLL上行、下行指示示灯灯KM3高速接触器HL81楼外呼记忆灯灯KM4低速接触器HL92楼上呼记忆灯灯KM5启动加速接触器器HL102楼下呼记忆灯灯KM6-KM88制动减速接触器器HL113楼上呼记忆灯灯KM9开门接触器HL123楼下呼记忆灯灯KM10关门接触器HL134楼上呼记忆灯灯SQ5基站开关HL144楼下呼记忆灯灯SQ6开门到位开关HL155楼下呼记忆灯灯SQ7关门到位开关1KR～5KRR各楼层感应器SQ8开门调速开关6KR上平层感应器SQ9、SQ1100关门调速开关7KR下平层感应器SQ11-SQQ1161-6楼厅门锁锁开开关1SB1～4SSBB11-4楼上行外外呼呼按钮SQ17上限位开关2SB2～5SSBB22-5楼下行外外呼呼按钮SQ18下限位开关SB1开门按钮SQ19上行强迫停止开开关关SB2关门按钮SQ20下行强迫停止开开关关SB3上行启动按钮SQ1安全窗开关SB4下行启动按钮SQ2安全钳开关SB5-SB11001-6楼层内选选层层按钮SQ3限速器开关SA1运行状态选择钥钥匙匙开关SQ4轿内急停开关SA2基站开关梯钥匙匙开开关SQ16轿门关闭到位开开关关SQ电源开关8KR关门感应器HL165楼上呼记忆灯灯HL176楼下呼记忆灯灯KA1门锁开关KA2安全运行按钮SA1-1自动运行按钮1SB11楼上呼按钮6SB26楼下呼按钮2SB12楼上呼按钮2SB22楼下呼按钮3SB13楼上呼按钮3SB23楼下呼按钮4SB14楼上呼按钮4SB24楼下呼按钮5SB15楼上呼按钮5SB25楼下呼按钮HL186层层楼指示灯灯HL196层内选记忆灯灯综合考虑输入输输出出要求，估估计计需要PLC输入输出点73左右。因此此，采用三三菱菱FX2N-80可编程控制制器完成本本次次设计。其其输输入输出接接口口电路如图4-4所示。图4-4II/OO接线图4.5.1算算法法说明程序的基本控制制流流程如图4-5所示。（其其中不包括括检检修及司机机开开关电梯环环节节，只是电电梯梯运行的基基本本流程图）。图4-5程序序基本本流程图程序中相关中间间继继电器的说说明明表4-2程序中中间继电器器元件符号名称及作用元件符号名称及作用M100开门辅助继电器器M1301层上行辅助继继电器器M101关门辅助继电器器M1312层上行辅助继继电器器M102自动运行时开门门禁禁止M1322层下行辅助继继电器器M103定上行辅助继电电器器M1333层上行辅助继继电器器M104定下行辅助继电电器器M1343层下行辅助继继电器器M105停车辅助继电器器M1354层上行辅助继继电器器M106制动过程辅助继继电电器M1364层下行辅助继继电器器M107停层辅助继电器器M1375层下行辅助继继电器器M1101楼楼层信号辅辅助继继电器M141上平层感应辅助助继继电器M1112楼楼层信号辅辅助继继电器M142下平层感应辅助助继继电器M1123楼楼层信号辅辅助继继电器M143、M11444上行辅助继电器器M1134楼楼层信号辅辅助继继电器M145、M11466下行辅助继电器器M1145楼楼层信号辅辅助继继电器M1501楼停车辅助继继电器器M120内选1层辅助继继电器M1512楼停车辅助继继电器器M121内选2层辅助继继电器M1523楼停车辅助继继电器器M122内选3层辅助继继电器M1534楼停车辅助继继电器器M123内选4层辅助继继电器M1545楼停车辅助继继电器器M124内选5层辅助继继电器T50停层时间计时T51启动延时T52-T544减速延时M140平层开门M1156楼楼层信号辅辅助继继电器M125内选6层辅助继继电器M1605层上行辅助继继电器器M1616层下行辅助继继电器器M1556楼停车辅助继继电器器4.6梯形图的的设设计梯形图的设计可可以以分成几个个环环节进行，然然然后再将这这些些环节组合合在在一起形成成完完整的梯形形图图。开关门环节电梯的开关门，存存在以下几种种情况：电梯投入运行前前的的开门。此此时时电梯位于于基基站，将开开关关梯钥匙插插入入SA2内旋转至开开梯位置，则则则电梯应自自动动开门。乘乘客客或司机进进入入轿厢，选选层层后电梯自自动动运行。电梯检修时的开开关关门。检修修状状态下，开开关关门均为手手动动状态，由由开开关门按钮SB1、SB2实施开门与与关门。电梯自动运行停停层层时的开门门。电电梯在平层层时时至平层位位置置，M140接通，电梯梯应开始开开门门。电梯关门过程中中的的重新开门门。在在电梯关门门的的过程中，若若若有人或物物夹夹在两门的的中中间，需重重新新开门。目目前前大多数电电梯梯采用光幕幕或或机械安全全触触板进行检检测测，自动发发送送重新开门门信信号，已达达到到重新开门门的的目的。呼梯开门。电梯梯到到达某层站站后后，如果没没有有人继续使使用用电梯，电电梯梯将停靠在在该该层站待命命，电电梯将首先先开开门，以满满足足用梯的要要求求。若其他他层层站有人呼呼梯梯，电梯将将首首先定向，并并并启动运行行，到到达呼梯楼楼层层时再开门门，此此时的开门门按按停层开门门处处理。电梯停后的关门门。此此时电梯到到达达基站，司司机机或乘客离离开开轿厢，电电梯梯自动关门门，司司机将开、关关关梯钥匙插插入入SA2，旋转到关关梯位置，电电电梯的安全全回回路被切断断，PLC停止运行，电电电梯被关闭闭。电梯自动运行时时的的关门。停停站站时间继电电器器T50延时结束时时，电梯应应自自动关门。停停停站时间未未到到时，可通通过过关门按钮钮实实现提前关关门门。层楼信号的产生生与与清除环节节当当电电梯位于某某一一层时，指指层层感应器产产生生楼层信号号，以以控制指层层灯灯的状态，离离离开该层时时，该该楼层信号号应应被新的楼楼层层信号所取取代代。3．停层信号的的登记记与消除环环节节乘乘客客或司机通通过过对轿厢内内操操作盘上1-6层选层按钮钮的操作，可可可以选择欲欲去去的楼层。选选选层信号被被登登记后，选选层层按钮下的的指指示灯亮。当当当电梯到达达所所选的楼层层后后，停层信信号号即被消除除，指指示灯也应应熄熄灭。4．外呼信号的的登记记与消除环环节节乘乘客客或司机在在厅厅门外呼梯梯时时，呼梯信信号号应被接收收和和记忆。当当电电梯到达该该层层，且定向向方方向与目的的地地方向一致致时时（基层和和顶顶层除外），呼呼梯要求已满满足，呼梯信信号应被消除除。按下外呼按钮时时，相相对应的外外呼呼辅助继电电器器接通，外外呼呼钮下的指指示示灯亮，表表示示呼梯要求求已已被电梯接接收收并记忆。该该该信号的消消除除环节是由由当当层信号的的动动断触点与与运运行方向的的动动断并联构构成成的（M103为上行辅助助继电器，M104为下行辅助助继电器）。这样可以使电梯梯运运行方向与与呼呼梯目的方方向向一致且到到达达呼梯楼层层时时，电梯将将停停止，呼梯梯要要求已满足足，呼呼梯信号被被消消除。电梯梯的的运行方向向与与呼梯目的的方方向相反时时，如如电梯从一一楼楼向上运行行，而而呼梯要求求从从二楼向下下，若若有去三楼楼以以上的内选选层层要求及外外呼呼梯要求，电电电梯到达二二楼楼时不停梯梯，呼呼梯要求没没有有满足，呼呼梯梯信号不能能消消除；若三三楼楼以上无用用梯梯要求，电电梯梯将停在二二楼楼，但呼梯梯信信号不能立立即即消除，待待乘乘客进入轿轿厢厢选层后，电电电梯定向下下，则则二楼下呼呼梯梯信号已满满足足，呼梯信信号号被消除。5．电梯的定向向环节节在自自动动运行状态态下下，电梯应应首首先确定运运行行方向，也也即即定向。电电梯梯的定向只只有有两种情况况，即即上行和下下行行。电梯处处于于待命状态态，接接受到内选选和和外呼信号号时时，应将电电梯梯所处的位位置置与内选和和外外呼信号进进行行比较，确确定定是上行还还是是下行。一一旦旦电梯定向向后后，内选与与外外呼对电梯梯进进行顺向运运行行的要求没没有有满足的情情况况下，定向向信信号不能消消除除。检修状状态态下运行方方向向直接由上上行行和下行启启动动按钮确定定，不不需定向。梯梯梯形图中M103及M104分别为定上上行及定下下行行辅助继电电器器，它们线线圈圈的工作条条件件触电块由由内内外呼信号号及及电梯位置置信信号组成。M103及M11004在电梯上行行及下行的的全全过程中，存存存在不能全全程程接通的情情况况，如上行行至至6楼时，一旦6楼层楼继电电器M115接通时，M103则立即断开开，而此时时的的电梯仍处处于于上行状态态，至6楼平层位置置时才能停止止。为解决这这一问题，引引入M143--M146，使上行与与下行继电器器接通时间延延长至上行及及下行的全过过程。若不使使用M143--M146，可能会发发生下述情况况：4楼向上的外外呼信号（不不存在其他外外呼及内选信信号），使电电梯上行，电电梯至4楼位置，M133使M103断开，从电电梯至4楼位置到电电梯停层开门门，乘客进行行轿厢内选6层之间的时时间内，1、2、3楼的外呼及及内选层信号号可以使电梯梯在未完成4楼向上的运运动之前定下下行方向。6.自动运行行时时启动加速速和和稳定运行行环环节电梯梯启启动的条件件：：运行方向向已已确实，门门已已关好。7.停车制动环环节电梯梯在在停车制动动之之前，应首首先先确定其停停层层信号，即即确确实要停靠靠的的楼层，应应根根据电梯的的运运行方向与与外外呼信号的的位位置和轿厢厢内内选层信号号比比较后得出出。梯梯形图中各各层层的停车触触发发信号在下下行行下呼，上上行行上呼及内内选选层信号存存在在时产生，这这这些都是符符合合前边所谈谈到到的停车原原则则的。当存存在在触发信号号电电梯又运行行到到当层时产产生生停车信号号。停停车信号M105梯形图支路路中M103、M104动断触点的的作用是为为了了解决呼梯梯方方向与电梯梯运运行方向相相反反时的停车车问问题（如二二楼楼向下的外外呼呼信号，使使电电梯从一楼楼向向上运行时时，M151不会被触发发，至二楼楼位位置时，靠M103、M104的动断触点点使M105接通）而设设置的。而而停停车信号的的消消除是停车车时时间到，T50为停层时间间定时器。4.7梯形图程程序序5.电梯模拟调调试及安安装电梯PLC程序应应在未带载载情情况下模拟拟调调试好，在在接接触器等输输出出状态正确确后后，再将电电机机接上，模模拟拟调试完成成后后，则进行行现现场安装，并并并进行运行行调调试，确定定参参数，完善善程程序，最后后交交付运行使使用用。5.1电梯模模拟拟调试由于客观条件的的限限制，软硬硬件件开发只能能在在实验室对对电电梯程序进进行行模拟调试试。实实际输入信信号号及反馈信信号号用按钮或或开开关模拟，输输输出不用接接负负载，可由PLC输出端的发发光二极管管显显示负载状状态态，模拟调调试试时，按电电梯梯的运行条条件件，依次设设置置输入信号号，并并观察输出出正正确与否，同同同时可通过过编编程器监控控内内部各点状状态态，在输入入端端接上手动动按按钮而在PLC的输出指示示灯上看输输出出，输入信信号号完全靠手手动动来控制。如如如按下X020是五层楼内内呼，如此此时时电梯不在在五五层，则对对应应输出指示示灯灯亮，然后后依依次通过手手动动来控制接接近近开关按钮钮，到到第五层时时输输出指示灯灯灭灭，其它层层楼楼的运行模模拟拟调试同理理。5.2电梯安安装装调试安装调试过程是是一一个比较复复杂杂且耗时间间的的过程，首首先先要确定器器件件型号，选选择择器件型号号除除了要考虑虑机机械设备、电电电压、电流流外外，还要考考虑虑经济实用用及及美观问题。所有的器器件都备好好后后，接下来来就就是安装，主主主电路及PLC都装在控制制柜内，这这就就要考虑互互相相干扰的问问题题，按钮、指指指示灯或数数码码显示也按按照照同样原则则接接线，所有有的的元器件都都按按照一定的的编编号安装好好后后，确保无无误误后，就可可以以调试了，由由由于调试过过程程中，输入入输输出点比较较多多，且完成成一一个动作所所涉涉及的开关关、按按钮、输出出显显示也比较较多多，所以这这里里不一一说说明明，只对动动作作中一部分分加加以说明。(1)单指令令运运行调试这是一种最简单单的的调试方法法，检检查所设计计的的程序在完完成成其最简单单的的控制功能能时时是否会发发生生错误。若若各各种调试无无错错误，则再再用用复杂的方方法法进行调试试。单单指令运行行调调试的具体体内内容如下：：假假定电梯的的轿轿厢在一楼楼，一一层指示灯灯发发光，此时时按按下5楼的内指令令按钮X020，5楼内指令显显示Y027亮，电梯关关门后，开开始始上行，当当轿轿厢上升到5楼后，数码码管显示为“5”楼的内指令令显示信号Y027消除。(2)单层运运行行调试单指令运行调试试之之后，再下下来来就是单层层调调试，以确确保保程序再多多条