PLC编程电路实例

PLC编程电路实例基本编程电路1、启动、保持、停止电路2.三相异步电机正反转控制电路3.闪烁电路4.延时接通/断开电路5.

DF上升沿微分,DFI下降沿微分DF：当检测到输入触发信号的上升沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。

DFI：当检测到输入触发信号的下降沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。示例说明

在检测到X0的上升沿（OFF→ON）时，Y0仅为ON一个扫描周期。在检测到X1的下降沿（ON→OFF）时，Y1仅为ON一个扫描周期。描述当触发信号状态从OFF状态到ON状态变化时，DF指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期。

当触发信号状态从ON状态到OFF状态变化时，DFI指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期。若执行条件最初即为闭合，则PLC接通电源，则不会产生输出。编程时的注意事项DF和DFI指令的使用次数有限制，CX1-16R使用这两个指令的次数之和最多为128次。6、微分指令的应用示例如果采用微分指令编程，可以使程序调试更加简单。自保持回路应用示例使用微分指令可以保持输入信号。7、交替回路应用示例使用微分指令也可以构成一个交替变化回路，实现利用同一个输入信号切换进行保持或释放。电动机常用控制电路一、起、保、停电路图7.38a)是异步电机的起、保、停电路。工作原理：按下启动按钮SB2，接触器KM得电自保，其常开主触点接通主电路，电机运转；按下停止按钮SB1，接触器KM失电复位，断开主电路，电机停止。采用PLC控制时，按钮SB1、SB2和热继电器FR的触点是PLC的输入设备，接触器KM是输出设备。图7.38b)是PLC端子分配图，c)是梯形图电路，d)输入输出信号波形图。

梯形图原理说明：按下起动按钮，I200线圈得电，其常开触点闭合使Q430接通；Q403的常开触点与I200并联实现自保；按下停止按钮或热继电器动作，I201和I201的常闭触点都断开使Q430断电。2．双向控制电路用两个输出继电器控制同一个被控对象的两种相反的工作状态。如异步电机的正反转控制，双线圈二位电磁阀的控制都属于这种基本控制电路。图7.39a异步电机正反转控制的继电器控制电路，图b是PLC端子分配和外部接线图，图c是梯形图。KM1、KM2为正、反转接触器，SB2、SB3、SB1分别是正转、反转、停止按钮。本电路采用了多重互锁：I400和I401的常闭触点互串以及Q430和Q431的常闭触点互串是两种软件互锁。为确保在任何情况下（例如某一接触器的主触头熔焊）两个接触器都不会同时接通。除以上的软件互锁外，还在PLC的外部设置由KM1和KM2常闭触头实现的硬件互锁。3．Y-Δ降压起动控制电路以SB2为启动按钮、SB1为停止按钮，KM1为电源接触器，KM2、KM3分别为Δ连接和Y连接接触器，FR为热继电器保护触点，可作出PLC控制的端子分配和外部接线图、梯形图如图7.40a)、b)所示。根据图7.40b)可知：启动按钮I401接通后，Q430得电吸合并自保、Q432得电吸合，电机以星形接法起动。与此同时，计时器T100得电开始计时，到设定的5s时，T100动作，其常闭触点断开Q432和T100，其常开触点闭合接通Q431并自保，电动机以Δ连接全压运行。图c)是指令语句。4．正反转、Y-Δ降压起动电路在电动机正反转控制和Y-Δ降压起动梯形图的基础上，很容易设计出正反转、Y-Δ降压起动控制梯形图如图7.41。正反转起动时由Q430以及Q431的触点并联接通Q432，使KM3通电实现电动机绕组的Y形连接。同时T450线圈通电开始延时，当延时时间到(2s)，T450动作，其常闭触点打开，断开Q432而使KM3断电，也同时使T450自身断电；与此同时，T450常开触点闭合接通Q433并自锁使KM4通电动作，电动机转为Δ连接运行。梯形图中用Q432和Q433的常闭触点实现软件互锁。控制指令语句见图7.41b)。小型货物升降机多档速度控制升降机的升降过程是利用电动机正反转卷绕钢丝绳带动吊笼上下运动来实现。小型货物升降机一般由电动机、滑轮、钢丝绳、吊笼以及各种主令电器等组成，其基本结构如图1所示。SQ1～

SQ4

可以是行程开关，也可以是接近开关，用于位置检测，起限位作用。图1

升降机结构图1.

吊笼

2.

滑轮

3.

卷筒

4.电动机

5.SQ1～

SQ4

限位开关根据吊笼在升降过程中，要求有一个由慢到快然后再由快到慢的过程，即起动时缓慢升速，达到一定速度后快速运行，当接近终点时，先减速再缓慢停车，为此将图1中的升降过程划分为三个行程区间，各区间段的升降速度如图2所示。按下提升起动按钮SB2（或下降按钮SB3），吊笼以较低的一速速度平稳起动，运行到预定位置时，以二速速度快速运行，等再到达预定位置时，以一速实现平稳停车。图2

升降机升降速度图升降机自动控制系统主要由三菱FX2N—32MR可编程控制器、三垦SAMCO—i

变频器、三相鼠笼式异步电动机组成。系统的硬件接线如图3所示。PLC控制一方面代替继电线路，另一方面，对于系统所要求的提升和下降、以及由限位开关获取吊笼运行的位置信息，通过PLC内部程序的处理后，在Y0～Y2

端输出相应的“0”、“1”信号来控制变频器输入端子2DF、FR、RR的状态，使变频器及时按图2所示输出相应的频率，从而控制升降机的运行特性。速度档由2DF选择，每档速度的大小则通过对变频器进行功能预置设定，再通过PLC的程序来控制频率切换。当PLC输出端Y0Y1Y2的状态为“010”时，变频器输出一速频率，升降机以10HZ对应的转速上升，当为“110”状态时，变频器输出二速频率，升降机以30HZ对应的转速上升；相应的，当Y0Y1Y2的状态为“001”、“101”时，升降机分别以10HZ、30HZ对应的转速下降。图中QF为断路器，具有隔离、过电流、欠电压等保护作用。急停按钮SB1、上升按钮SB2、下降按钮SB3根据操作方便可安装在底部和顶部，或者两地都安装，操作时，只需按下SB2或SB3，系统就可自动实现程序控制。图3

系统的硬件接线变频器主要功能指令设定Cd000=1

；

选择变频器监视器显示频率（HZ）Cd001=1

；

选择外部端子信号作为变频器运转指令Cd002=1

；

选择由操作面板设定变频器1速频率Cd007=30

；变频器上限频率为30HZCd029=10

；变频器一速频率为10HZCd030=30

；变频器二速