计算机实验指导书

熟理工学院电气与自动化工程学院键盘显示实验一、实验目的1、通过此实验使学生了解矩阵键盘和数码管静态显示的工作原理；C统中。二、实验仪器三、实验原理及步骤上拉电阻接+5V，如图1-1所示(图中公共端要接上+5V)，按键所在行号和列号分别由两步操作判定：所在列为按键所在列。电平由高变到低的所在行为按键所在行。反转法只要经过两步就能获得此按键所在的行列值。2．实验内容及步骤本次实验要求编程实现用数码管显示矩阵键盘所按下对应的按键值。其实验步骤如下：(2)将主机模块的P0.7~P0.0对应与HOR1~VER4相连，P2.0~P2.7对应于A1~DP1(3)按要求在“KEIL”软件环境中编写程序，编译完成后生成Hex文件，并下载到单(4)上电后，观察实验现象与如期是否一致。键所在位键所在位置键值键所在位置键值键所在位置键值键所在位置键值HOR1HOR4HOR3HOR2VER1VER2VER3VER4(5)实验完毕，关闭所有电源，拆除导线并放置好。、实验报告要求2、思考题：矩阵式键盘除了反转查询法外，还有其它的方法可以实现矩阵键盘的扫描吗？请编程实现该种矩阵式键盘识别方式。五、实验注意事项方可打开电源进行实验。2、严禁将任何电源对地短路。一、实验目的二、实验器材三、实验原理及步骤压力、流量、速度等物理量，这些模拟量必须转换成数字量后才能输入到计算机进行处理，模数转换器(A/D)就是实现这些功能的设备。ADC电路如图1-1所示。工作过程：由ADDA、ADDB、ADDC三根地址线上的数值决定8路模拟输入中的1启动A/D转换；转换结束时，ADC0809的转换结束信号EOC引脚发出一个正脉冲，A/D转换值由三态锁存输出缓冲器暂存；在单片机发来输出允许控制信号OE后，三态门打开，LED4[H...A]LED显示器88P0…]D1ADC0809IN1VccEOCALEVinALEABCCLKD2.实验内容及步骤(1)硬件连线UVinIN1ZYMCU02主机模块显示与键盘模块ADD_AADD_BADD_CCLK1ALELED4-[H..A](B)下载程序前P1端口不要接线，如果需要接线，程序下载完毕后再连线。(2)用C语言编写程序段，将电压信号发生器产生的模拟量转换成数字量，并利用提供的显示程序，将采集的数字量以十六进制形式在LED上显示，调节电位器观察显示值的(3)将万用表接在电压信号发生器电压输出端，通过万用表观察并记录当输入电压输入电压输入电压0V0.5V1V1.5V2V2.5V3V理论计算结果LED显示结果(1)实验前事先用C语言编写程序段，与提供的显示程序段配合使用形成完整的程序，(2)在A/D实验中比较理论计算结果和LED显示输出结果，并分析原因。一、实验目的二、实验器材三、实验原理及步骤在工业控制中，计算机处理的结果常常需要转换为模拟信号，以驱动相应的执行机构，实现对被控对象的控制。这种将数字量转换为模拟量的过程称为数/摸转换(D/A)。参考电压+10V~-10V，转换时间1μs，满刻度误差±1LSB，数据输入电平与TTL电平兼容。引脚定义：D22DA1DA1VrefILEVrefILED3A5VD4ADD6DGNDD7AGND2.实验内容及步骤(1)硬件连线DA1输出ZYMCU02主机模块(2)设计程序实现数/模转换，产生方波信号并在示波器上显示出来。(学号为单号、同选)(3)设计程序实现数/模转换，产生锯齿波信号并在示波器上显示出来。(学号为单号(4)设计程序实现数/模转换，产生三角波信号并在示波器上显示出来。(学号为双号四、实验报告要求2、思考题：如果要求输出平滑的正弦波电压信号，应采取什么样的硬件和软件措施。五、实验注意事项方可打开电源进行实验。实验四电动机闭环控制实验一、实验目的二、实验器材ZigBee、转动源实验模块、光电转速传感器—光电断续器(已装在转动源实验模块上)、电脑一台(已装KEIL和STC下载软件)、导线。三、实验原理及步骤PIDMCU从按键获得转速设定值，将产生的PWM波输送给电机驱动部分，光电转速传感器将代表直流电动机速度的脉冲信号反馈给MCU，MCU在比较转速设LED用于显示转速的设定值和实际值。电机驱动模块的原理图如图3-2所示。2.实验内容及步骤(1)硬件连线块VNDZigBee无线收发转动源模块4VNDZYMCU02块主台体VNDNDFoutNDKEY1(设置)KEY2(加)KEY3(减)P1.7LED4-[H..A]LED4-[8..0]VoutNDND频率/转速表“+”未标示的插针P3.2P1.0P1.1P1.2P0[0..7]P2[0..7]+15V不需要接电源，上电前注意检查连线。(3)用C语言编写电机转速的PID控制程序。调节给定值观察显示值的变化，并记录(4)用智能调节仪代替MCU控制电机转速，调节给定值观察显示值的变化，并记录仪代替MCU控制电机转速的硬件接线及使用见纸质材料)据填入下表。智能调节仪控智能调节仪控制设定值最大峰值稳态时的LED显示值转速稳态时最大变化量设定值最大峰值转速稳态时最大变化量四、实验报告要求1、单片机控制直流电动机的程序流程图以及相应的程序完整清晰；五、实验注意事项方可打开电源进行实验。五组态王控制系统界面制作王为此项目生成了一些重要的数据文件，这些数据文件一般是不允许修改的。建立新项目执行以下操作：在工程浏览器中选择菜单“工程/新建”，出现“新建工程”对话框。在对话框中输入工程名称：myproj在工程描述中输入：工程路径自动指定为当前目录下以工程名称命名的子目录。如果你需要更改工程路径，请单击“浏览”按钮。单击“确定”。组态王将在建立数目不限的画面，在下一节，我们将开始绘制第一幅画面。在工程浏览器中左侧的树形视图中选择选择“画面”，在右侧视图中双击“新建”。工程浏图，在对话框中单击“确定”。TOUCHMAK将按照你指定的风格产生一幅名为“监控中心”使用图形工具箱打开时，工具箱自动显示，如果工具箱没有出现，选择菜单“工具\显示工具箱”或按F10键