新动力-dsp28335控制ir2136电机驱动板快速入门手册

M新动力-DSP28335IR2136电机驱动M新动力淘宝技术支持科工 ，加Q请附言订单号，若无订单号请联本文档以DSP28335EU1控制板，IR2136电机驱动板，24V开关电源，48V开IR2136驱动板详细的硬件手册，参见M新动力-IR2136电机驱动板硬件说明DSP28335EU1控制板详细的硬件手册，参见《MDSP28335U1开发板【安全说明11-接线】，在上【安全说明2能造成驱动板损坏（容易造成MOS过流或者尖峰电压击穿MOS）【建议的操作】将驱动电源断电，或者将电机转速调到300rpm以下，方可复位DSP或者单独【安全说明3由于母线电容较大，驱动电源断电后，母线电容仍存在电压，需要至少【使用步 1--连线】（为了快速查找接口，请看下图序号标定的位置1、驱动电源，需要和电机额定电源一致（查看电机铭牌）；注意+HV2USB4、电机的动力线，UVW和5、PMSM电机的编接口（差分）；或者7 6、J501差分编输入使能跳线帽；差分接口需要接上J501跳线帽，单端接830P（接线实物参见表格下方的实物图共用一个24V电源控制板右侧的黑色电源座P600，5.PMSM伺服电机编或者XH-8J600接需要将跳线帽J5017.PMSM伺服电机编排针接口P5015P7.BLDC电机霍尔传感器输入（单端接口P203D600，3.3V指示灯；D301，TZ（IR2136检测过流时，闪一下D400，D401示驱动板【使用步骤2--程序PMSM速度电流双闭环程序《CCS6_HVPM_Sensored_2833x_FLASH》与安装controlSUITE工具，安装文件在文件夹《7-CCS5和CCS6&CONTROLSUITE工具将工程复制到 安装路径下的（比如D盘）当前CCS6_HVPM_Sensored_2833x 【使用步骤3--实验1XA12靠右，XA13XA14XA15靠左--》控--》驱动板可调电阻旋转到最小--24V上电--》驱动板驱动电源上电--》控制板拨码开关全靠左，复位DSP；21秒，运行至电气零点（44个电气零点位置），4、按S1，切换电机正反转【使用步骤4--常见无论什么问题，请先检查编接线、动力线接线，检查驱动电源和24V控制电源，DSP控制板是否供电5V并且正常运行（D400闪烁）。1D401快闪24V逻辑供电和驱动电源供电，之后将控制板的拨码开关均靠左位置，复位DSP；若此时DSP的D400仍未闪烁，请用JTAG或者USB线程序。右侧，2个白色XH座之间）是否插上；1、【程序的试验步骤】先验证编接线是否正确，再用示波器测试P201上的ABZ信号测试点：P6015VP60524V，用手旋转电机轴，查看示波器里ABZ是否有波形，保证编接线正确后再进行以下3步试验转动电机。//#defineOPEN_LOOP_TEST//#define 【OPEN_LOOP_TEST】利用编实际的角度反馈，设定VdTestingVqTestingUVWVdTesting_IQ(0.0) （INDEX_FIND）将偏移量记录到qep1.CalibratedAngle），步骤如下：//2.几秒钟之后，用手旋转电机轴，当有Z信号触发时，进入 //3.通过qep1.CalibratedAngle=EQep1Regs.QPOSILAT;即为获得电气//4.INDEX_FINDlsw0qep1.CalibratedAngle=170;170INDEX_FIND3lsw0可），维持一段时间，确保转到电气零点，再切换到lsw=1状态lsw=2时的处理进行速度闭环PI，Q2、【驱动板与DSP的IO信号的对应关系】PNT80AGT64H12321-1A-IPM输1517505120212021霍尔位置传14161415262517183579Isum三相电6母线电压采可调电阻采43、【驱动电源P601，驱动电源输入端子【1】，直流范围：DC24V到48V，正接+HV，负接0V,接E；驱动电源电压要和电机额定电压匹配，比如采48VPMSM电机，需要提供48V直流电源，注意电源的功率需大于电机的功率。4、【子后面有标正负极，面对驱动板的话，P602端子左侧为正。5、【关于采样电流、