准点物流公司“AGV路线优化”方案设计毕业设计2264

摘要 准点物流主要从事与汽车零件相关的物流和与汽车相关的国内以及国际货运代理;汽车零件批发、进出口及相关配套的服务。是一旨:成为国内领先、具有国际竞争力的一体化物流技术和服务的供应商。公司使命:依靠le的柔性化水平。对输送进行确认。按计划输送物料并有执行检查记录:与生产线和库护AGV在正常运行状态下，在其前进方向的保险杠被碰撞的情况送的信号，则控制台将停止工艺链，当排除故障后(AGV重新上线或撤消登录)，在控制台上按“确认”按钮(在对话框有效的情况下直2)避免其他载重车辆(如叉车等)反复直接碾压磁条。1)AGV根据物料系统指令到指定的拣货区段接收料盒/件，在接图3.3-2自动引导小车(AGV)车装载。(下图车顶支架仅为示意)货。3.6.4在路线交叉或发生干涉的地点设置规避区域，保证行车安1)如采用更换电池方案，在AGV的电池托盘底部增加滚轮，方1)在增加地面充电装置。2)磁条铺设。3)地标铺设。总结物流管理近些年受到各行各业广泛的关注,如何降低物流成本己经成在阅读相关文献和深入调查公司以后,对其物流供应现状、物流控制现状以及信息系统现状进行分析、归纳、总结,在此基础之上,了一系列的优化措施,我们的重点在于如何改善AGV的合理化路线D长安大学,2010.[7]张瑞芳.我国汽车物流的发展趋势分析.2005,(01).姓姓学毕业设计任务书名性别号201213202021专业班级物流管理(企业方向)主要任务：(1)“AGV系统”的概述(2)汽车企业“AGV”的发展现状(3)准点物流“AGV”路线优化方案设计问题：(1)“AGV”合理搭配，节约时间(2)“AGV”快速运行，节省运行时间AGV行控制，启动，停车，AGV线路指定， (1)严格按照学校给的毕业设计要求做好，格式、字体、符号都按 (2)遵守纪律 (3)按照老师给的要求完成设计[2]尤艳丽,赵虹.上海大众汽车有限公司零部件入厂物流体系分析[J].商场现代化.2008.omackJonesMJ我国汽车零部件供应物流运行模式研究[D].西安:长安大学,2010.[7]张瑞芳.我国汽车物流的发展趋势分析.2005,(01).任务备注0稿毕业设计开题报告学生姓名指导教师企业指导教师系部物流管理系专业企业物流班级AGV设计一、本选题的意义和背景(列示毕业设计选题的背景、意义和本选题的应用价值)：随着经济的快速发展，人们的需求日益多样化和个性化。社会的大生产大机器的工业阶段已经一去不复返，市场需求瞬息万变。订单式生产由于具有较高的柔性，可以比较好的适应市场需求的多样性，个性化以及不稳定性。多品种、小批量的生产方式将会是未来生产型企业的主流生产类型。面向订单的生产型企业的生产是由顾客订单驱动的，企业一般只主导产品装配及关键零部件生产，绝大部分零件交由子公司或外协生产及外购，随着顾客订单由原有的少品种到多品种小批量方式的转变装配线必须是能够进行多品种装配的流水线，即流水线配线生产平衡及作业排序问题上，通常是先进行流水线平衡问题，再是作业排序问题，理想情况是二者协同研究。影响生产线产出率的因素有很多，物料批处理方式、工站的故障率等。现在大多数企业都是用AGV在这个快速发展的社会，企业能否抓住市场机遇开发新产品赢得竞争手段。要减少生产成本对生产批量的依赖，就要发展敏捷的制造装备。快速响应能力使得在进行小批量生产时，可实现接近中、大批量生产的效率。自动导引小车是移动机器人的一种，是制造企业物流系统中重要设备，主要用来储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。AGV主要有定路径AGV，它的运行路径是固定的，且有轨道，故导引技术相对简单；另一种是自由路径AGV,由于没有轨道，它为AGV自由运行提供了最大可能，但由于技术限制，AGV沿任意路径自由运行仍然是一个有待解决技术难题。在以往的生产线上，导向式AGV是人们经常采用的方式，有导轨式、磁导引等方法。这些需预先规划好AGV的运行路线，而且生产车间的装置不能随意移动。随着生产车间智能化的提高，线边暂存区和搬运小车AGV的路线优化也越开越重要了，当车间布局变化后，只需及时改变是用于储存、装卸、等待加工和输送：在美国，直接劳动成本所占比例不足生产成本的10%，且这一比例还在不断下降，而储存、运输所占的费用却占生产成本的40%。因此，目前世界各工业强国普遍把改造物流结构、降低物流成本作业企业在竞争中取胜的重要措施，为适应现代生产的需要，物流正在向着现代的方向发展。行业都得到广泛的应用。二、本选题主要内容与预期目标二、本选题主要内容与预期目标(列示毕业设计的主要内容和预期解决的问题)型AGV在车载计算机控制系统中储存有全部运行路线和线路区段控制的信息，小车只需要知道目的地和所要成的任务，便可以自动选择最佳路线完成规定的任务。固定路径导向是指在固定的线AGV测出其导向信息，然后按此导向