76 天眼通系统解决方案-抢险救灾

北京互信互通信息技术有限公司天眼通系统解决方案抢险救灾2015-12第页/共8页更新记录序号日期新版本号更新说明作者12016-01-14V1.0方案编写邸敬亮2…目录一、方案概述 2二、现状分析与业务需求 22.1、现状分析 22.2、业务需求 2三、解决方案设计 33.1、总体框架 33.2、系统组成 33.2.1、无人机与无人通信中继器模块 33.2.2、无人通信中继器与图像平台交互模块 33.3、系统功能 43.4、系统产品介绍 4四、系统特点与客户价值 64.1、系统特点 64.1.1、实时传输 64.1.2、安全可靠 64.1.3、低成本、使用便利 64.2、客户价值 6五、应用场景介绍 75.1、抢险救灾 7一、方案概述天眼通系统主要是由前端无人飞行器的摄像机进行视频的采集，然后通过无线传输器将设备采集的视频资源传回地面图像工作站，经图像工作站编码压缩后通过网传设备接入视频监控平台。天眼通系统可以加大视频采集的灵活性、适应性，是公安行业“平安城市”建设中的一种补充，在维稳处突等应急指挥的工作中起到了非常重要的作用，具有举足轻重的地位，在构建“和谐社会”中具有重要意义。二、现状分析与业务需求2.1、现状分析中国每年因自然灾害、事故灾害和社会安全事件等突发公共事件造成的人员伤亡逾百万，经济损失高达数千亿。目前，我国正处在突发性公共事件的高发期，而且在未来很长一段时间内都将面临突发性公共事件所带来的严峻考验。从自然角度分析，中国也是世界上受自然灾害影响最为严重的国家之一，灾害种类多、灾害发生频度高、损失严重。自然灾害在中国有着较强的社会性，灾害造成的损失也在逐步增加。突发事件的主要特征，一是突发性和难以预见性;二是破坏性;三是具有紧迫性。因为是突然发生的、非正常的、带有破坏性的事件，极易造成公众的恐慌，所以在处理突发事件时，就带有紧迫性的特点。2.2、业务需求针对突发事件的主要特征，在突发事件发生后，我们需要做到的是：迅速判明情况，查明事件原因;实现快速响应，尽快到达现场;采取果断措施，实施正确指挥;进行紧急救援，防止事态发展;妥善安排善后，尽力减少损失。而这系列举措的前提是如何能快速、准确、实时获得事件现场的视频图像，天眼通系统的作用就体现出来了。天眼通系统以无人飞机作为采集载体，具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点，且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。图像传输采用5.8G的图传模块能稳定实时的传输1080P高清图像，通过移动地面接收服务将航拍的实时视频信号通过4G上传至图像平台，通过对公安系统的业务了解，天眼通系统可以解决如下业务需求：解决传统图像采集局限性问题。图像采集点固定图像可视化范围窄解决大事件图像实时采集以及应急指挥。高低空实时无线图传动态调度拍摄区域及范围解决固定点图像位无法达到的区域查勘。无法涉足的区域视频采集，如森林查勘，电网查勘等。三、解决方案设计3.1、总体框架3.2、系统组成3.2.1、无人机与无人通信中继器模块无人通信中继器采用先进5.8/2.4G的高清图传模块，接收无人机实时采集的图像，该模块经测试能够稳定的在5公里范围内的传输1080P实时图像,具有防干扰能力强的特性。并且图像可以在无人通信中继器做实时预览。3.2.2、无人通信中继器与图像平台交互模块无人通信中继器通过高速编码模块将接收的实时图像进行压缩，通过4G网传模块将实时视频数据上传至图像平台，如公安天网平台。已达到实时指挥调度指挥。并能做本地以及远程图像存储。3.2.3、机载图传设备云台模块无刷云台360°旋转视频传输模块最大1080P

30fps

4G模块通讯实时传输最大可控转速PAN:90°/s;TILT:100°/s;ROLL:30°/s云台负载1kg图像1080P，机载录像，双码流，8倍变焦网络电信4G3.3、系统功能具备的功能：无人机故障自动返航无人机及控制器电量告警无人机实时图传信号接收无人机本地图像回显实时视频压缩图像平台接入实时图像网传本地以及远程图像存储，抓拍3.4、系统产品介绍3.5、性能参数3.5.1、无人机参数尺寸轴距：1200mm

x

1200mm外观尺寸：2000mm

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2000mm

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550mm运输尺寸：980mm

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400mm

x590mm有效留空时长≦75mins最大上升速度6m/s最大下降速度2m/s最大飞行速度(ATT手动)20m/s72km/h最大飞行速度(GPS自动)15m/s54km/h最大抗风<10M/S6级工作频率900MHZ/2.4GHZ/5.8GHZ最大通讯距离（开阔室外）15km遥控控制距离（开阔室外）1km悬停精度垂直方向:±0.5m水平方向:±1.0m飞行器自重12KG最大起飞负重10kg飞行控制距离15km（基于Waypoint自动驾驶的建议安全距离）地面站飞行控制距离15km（基于Waypoint自动驾驶的建议安全距离）防水级别IP34/液体由任何方向泼到外壳没有伤害影响/全天候GPS独立定位模块精度50m半径3.5.2、地面工作站控制距离（开阔室外）10km工作频率900MHZ视频监视器10产液晶显示屏，1080P功能实时视频，地面站软件，航点导航，一键起飞，一键降落四、系统特点与客户价值4.1、系统特点4.1.1、实时传输实时、不间断图像传输，满足现场数据、信息精准采集；图像远程控制，360°目标监控；迅速应急指挥，提供现场信息保障；高清图像的本地存储与现场抓拍。4.1.2、安全可靠自动返航；电池电量预警；数据传输安全、可靠。4.1.3、低成本、使用便利产品高度模块化、标准化，单兵携带方便；安装、使用便捷、一键使用，满足应急监控应用；天网平台无缝衔接、无需二次开发。4.2、客户价值快速反应低成本单兵携带公安平台无缝对接安全性高、传输可靠高清图像五、应用场景介绍5.1、抢险救灾2008年“5.12汶川大地震”的经验告诉我们，无论是处理自然灾害或人为的灾难，迅速地做出反应都是最重要的。快速地了解灾情的分布、程度、损失，发现现有和潜在的危险，找到救援的切入点和方向，分清主次地启动快速反应机制和控制灾害现场对于指挥一个复杂的救灾抢险行动是重