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基于PLC的沥青混凝土搅拌生产线控制系统毕业答辩第1页/共20页工艺流程第2页/共20页系统总体框图第3页/共20页系统硬件选择CPU：S7-200CN（CPU226）扩展模块：EM235（3个）、EM232（1个）电子皮带秤：ICS14电子皮带秤变频器：三菱FR-A540变频器控制电机：Y80-355三相异步电动机第4页/共20页数字量输入I/O分配第5页/共20页数字量输出I/O分配第6页/共20页模拟量输入分配第7页/共20页模拟量输出分配第8页/共20页CPU外部接线第9页/共20页扩展模块接线第10页/共20页控制电机主回路第11页/共20页系统配料控制原理第12页/共20页积分分离式PID控制算法在普通PID控制中引入积分环节，主要是为了消除静差，提高控制精度，但在搅拌过程的启动、结束或大幅度增减设定值时，短时间内系统的输出会有很大的偏差，造成PID运算的积分积累，致使控制量可能超过执行机构允许的最大动作范围所对应的极限控制量，引起系统较大的超调，甚至引起系统较大的振荡，这在混凝土的生产过程中是绝对不允许的。第13页/共20页积分分离式PID控制的基本思路是：当被控量与设定值偏差较大时，取消积分作用，以免由于积分作用使系统稳定性降低，超调量增大；当被控量接近给定值时，再引入积分控制，以便消除静差，提高控制精度。设置积分分离阈值E0，当|e(kT)|≤|E0|时，采用PID控制，保证物料流量控制精度；当|e(kT)|﹥|E0|时，采用PD控制，降低超调量，使系统具有较快的响应，保证物料流量控制精度。第14页/共20页系统整体流程第15页/共20页沥青称量系统第16页/共20页石料、石粉称量控制系统流程第17页/共20页组态界面设计第18页/共

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