穿梭车部件及功能介绍课件VIP

[穿梭车部件及功能介绍]课件第一页，共45页。穿梭车介绍部件及功能讲解演讲人：张嘉陵时间：2013/09/11第二页，共45页。学习目标1、理解并完全掌握穿梭车的各种功能及使用方法；2、指导下完成穿梭车的参数调整；3、了解穿梭车的原理，内部电路；4、了解穿梭车的常见故障，并能排除常见故障；5、穿梭车的日常保养。第三页，共45页。穿梭式货架存储系统___概述穿梭式货架系统由货架、穿梭车以及叉车组成的高密度存储系统叉车无需要驶入货架，由穿梭车在货架轨道上往返行驶穿梭车通过无线遥控操作使其运行货物的存取方式可以是先进先出或先进后出，作业方式灵活货物之间空隙小，取货通道少，实现真正的高密度存储适用于大量少样货物的存储，例如食品，饮料业与日用化工等物流行业，可在－30度环境下作业。第四页，共45页。

轨道式自动导引车RGV（RailGuideVehicle），通过编程实现托盘货物在穿梭式货架中的存取、运输、放置等任务的搬运小车，可与上位软件WCS或ＷＭＳ系统进行通讯。穿梭车（RGV）第五页，共45页。工作环境一、用于在设有本公司专用轨道的穿梭式货架系统中升降及沿轨道行驶二、穿梭车不可用于有静电、爆炸风险的区域。三、工作环境中不可有腐蚀性气体。第六页，共45页。工作条件工作环境温度（冷库型）：-30ºC至+40ºC工作环境温度（标准型）：-10ºC至+40ºC穿梭车充电、存放环境温度：+5ºC至+40ºC相对湿度条件：≤85%光照条件？？第七页，共45页。基本工作方式一、在货架上沿轨道移动货物托盘，实现货物的存取.二、穿梭车的无线遥控为数字调频模式.三、可进行双面控制以方便工作人员操作,在A面和B面均可实现托盘存取。开机后默认从A面存取.第八页，共45页。基本结构及各部分作用1.铝脚2.车轮(从动轮)3.穿梭车支撑板4.侧面光电开关5.车轮(主动轮)6.导向轮7.防撞头8.防撞压力波检测胶条9.探货光电10.端板11.盖板12.面板13.指示灯14.显示板15.方形光电16.紧停开关17.蜂鸣器18.双联开关第九页，共45页。第十页，共45页。一、车体穿梭车围绕一个盒形底盘构造而成，四角为铝脚部件,带有四个改性尼龙敷层的车轮及4个导向轮。穿梭车由1个26伏高性能免维护可充电锂电池驱动。穿梭车前面以A标记，后面以B标记。在两面都有防撞气囊，指示灯和双联电源开关,穿梭车A面设置有一个蜂鸣器，紧停开关。二、双联电源开关

双联电源开关按下时将切断穿梭车控制系统、光电感应开关、指示灯及显示板的电源，但不切断电机控制器及电机电源。三、紧停开关

紧停开关按下时将切断穿梭车所有电源，在穿梭车再次投入运行时必须使紧停开关均处于接通状态。在穿梭车较长时间停止工作时，应将紧停开关按下,切断穿梭车所有电源。四、防撞保护报警

当穿梭车在A面操作时防撞气囊碰到轨道上的异常障碍物，穿梭车会执行回初始点操作，当穿梭车在B面操作时防撞气囊碰到轨道上的异常障碍物，穿梭车同样会执行回初始点操作。第十一页，共45页。五、工作指示灯

两灯型穿梭车:指示灯情况描述绿灯长亮工作状态中红灯长亮故障报警（显示板显示A2~A17）红灯闪烁电池电压低报警（显示板显示“A1”）红灯、绿灯都熄灭待机状态（显示板显示“r1”或“-１”）第十二页，共45页。四灯型穿梭车:

指示灯情况说明绿灯长亮待机状态绿灯闪烁在运行状态中蓝灯长亮自动取货过程进行中蓝灯均匀闪烁P过程进行中蓝灯不均匀闪烁y过程进行中红灯长亮警示，同时显示“A**”（**为数字）红灯闪烁显示板通讯故障，同时显示“A**”（**为数字）或无显示。黄灯长亮电池电量不足绿灯闪烁、红灯闪烁除了y过程，进或退时小车前有障碍物。绿灯闪烁、红灯长亮A10、A12、A13过程进行中。第十三页，共45页。六、遥控器

一台手持遥控器控制多台穿梭车遥控器采用数字调频技术，使用数字脉冲编码技术实现遥控器及遥控接收器间的数据传输遥控器上按不同的数字键即与对应的穿梭车建立联系，其后使用三个功能键控制对应穿梭车完成相应功能。第十四页，共45页。遥控器图片第十五页，共45页。技术参数技术细节动力单元操作方式额定负载千克运行速度(无载荷)米/秒运行速度(有额定载荷)米/秒电池无线遥控式1200（标准），1500(订制)0.7-0.90.6-0.7电池电池种类

电池容量伏/安时充电时间小时电池重量千克电池寿命锂电26/60＜718≥1000次充放电次数电源适配器输入伏/瓦V/W输出伏/安V/A100-240AC/44029.4DC/12遥控类型频率MHz供电伏/毫安数字调频400-4703VDC/20电量计量？？第十六页，共45页。电池图片第十七页，共45页。搬运示意图第十八页，共45页。放置示意图第十九页，共45页。充电器图片第二十页，共45页。出厂标配清单序号名称型号数量备注1穿梭车主机W0000D00001台含钥匙1把2锂电池24V/60AH1块

3遥控器T201T60RX1只

4充电器29.4V12A1只

5合格证\1份7用户手册\1本

第二十一页，共45页。穿梭式货架木托盘选用标准

1、2、3、4号托盘各代表一种类型；1、2、3号可用于穿梭式台车，4号不能用于穿梭式台车；托盘性能：1号载重性能最好；2号可以使用但比1号稍差；3号可以使用但使用寿命较短、易损坏，不推荐使用；4号不能使用；托盘尺寸要求国标（GB／T29341996），外形误差（＋0、－6），对角线误差≤13mm；我公司标准要求外形误差±10mm，对角线误差≤13mm。托盘承载挠度≤25mm（24h）托盘的规格要求需在订单签订前与客户确认,最好由客户提供样品我方测量、测试确认后出具报告。第二十二页，共45页。操作说明初开机开始：打开紧停开关及电源开关，显示器先是显示初始化数据，然后显示“0.0”设备进行初始动作，到初始位后停止，显示“r1”，进入待机状态。中止：在显示“0.0”时按◎键(或STOP键)，将显示“A9”，设备停止动作。在显示“A9”时按◎键(或STOP键)，将重新开始初始动作。第二十三页，共45页。遥控选择穿梭车

在遥控器上按下与穿梭车编号对应的数字键，建立遥控器与相应穿梭车的联系，其后即可用◎键(或STOP键)、↑键、↓键控制穿梭车完成各项功能。第二十四页，共45页。转换设备方向（A面及Ｂ面互相转换）

“r1”时，按住◎键(或STOP键)3秒，显示将变为“-1”并行驶到新的初始位置。“-1”时，按住◎键(或STOP键)3秒，显示将变为“r1”并行驶到新的初始位置。中止：在此执行过程按遥控器◎键(或STOP键)或穿梭车碰到障碍物，穿梭车将回到执行此过程之前的初始位置并显示“r1”或“-1”。第二十五页，共45页。进入菜单

穿梭车显示面板上出现r1或-1时，点按遥控器上面◎键(或STOP键)，会逐个显示“d1”、“L1”“P0”、“y1”、“H1”、“C***”、“t**”。以下将对显示的代号做说明。开机进入：P0y1H1C**t**L1d1r1(-1)第二十六页，共45页。放货

开始：r1或-1时点按↑键,显示：r2或-2,结束：回到起点，到初始位并显示r1或-1。中止：在r2或-2时按◎键(或STOP键)，显示A12，穿梭车降到低位然后退回到起点，显示r1或-1。穿梭车放第一盘货行驶到位后，会回退20-30厘米（可调）后再将托盘放下，以为在用叉车将这盘货取下后,放置一台用于取货的穿梭车留出空间。第二十七页，共45页。取货（一次取货）

开始：r1或-1时点按↓键,显示：r3或-3,结束：回到起点，到初始位并显示r1或-1。中止：在r3或-3时按◎键(或STOP键)，显示A13，穿梭车降到低位然后退回到起点,显示r1或-1。第二十八页，共45页。取货（巷道全部取货）

开始：r1或-1时长按↓键显示；r3或-3,结束：取完所处巷道的所有货物托盘后，到巷道最末端寻货，确认已完成取货任务后回到起点，到初始位并显示r1或-1。中止：在r3或-3时按◎键(或STOP键)，显示A13，到低位停止取货退回到起点，显示r1或-1。第二十九页，共45页。手动进退(d1)

手动前进：开始：d1时按住↑键，显示：d2,停止：d2时松开↑键，停止后显示d1。

r1或-1时点按◎键(或STOP键)，直到显示d1。手动后退：开始：d1时按住↓键，显示：d3,停止：d3时松开↓键，停止后显示d1第三十页，共45页。手动升降(L1)

进入：在显示d1时，点按一下◎键(或STOP键)

手动上升：开始：L1时点按↑键，显示：L2,结束：到位后停，显示L1。中止：L2时点按◎键(或STOP键)，停止后显示L1。手动下降：开始：L1时点按↓键，显示：L３,结束：到位后停，显示L1。中止：L３时点按◎键(或STOP键)，停止后显示L1。第三十一页，共45页。取指定数目的货物(P0)

进入：显示L1时，按一下◎键(或STOP键)，显示板显示P0,指定取货量：点按一下↑键数字加1，点按一下↓键数字减1，显示：P**（**为相应的数字）,开始：显示P**(**非零)时点按◎键(或STOP键)开始。工作过程：穿梭车将货物取至存取货口后返回取下一盘货，同时显示板数字减一。

1)如前一盘货已被取走，则穿梭车行驶至存取货口后降到低位,将货物放在轨道支撑面上,再去取下一盘货物，同时面板显示数字减一

2)如前一盘货尚未取走，则穿梭车行驶到距离前一盘货一定距离（可通过A/B面的方形光电进行调整）后停止，在前一盘货物取走后将所载货物放到存取货口，放下后再去取下一盘货物,同时面板显示数字减一结束：当指定数量的货物都取走后，面板显示P0，本次P过程结束。中止：P过程中按◎键(或STOP键)，显示A10，下降并退回原点，显示r1或-1。第三十二页，共45页。移货(y1)进入：在显示P0时，点按一下◎键(或STOP键)，开始：y1时点按↓键，显示：y2，工作过程：一、穿梭车将第一盘货物移至存取货口处后，回退一个托盘位，以方便移货过程结束后，从货架上面取出穿梭车

二、穿梭车将接下来的托盘一盘一盘移至存取货口。三、当穿梭车到另一端口处仍旧没有寻得可移货物后，回到存取货口处，本次移货任务结束。意义：为双向存取时从轨道另一端补充货物留出空间使此后的取货操作中穿梭车运行时间缩短，以提高效率移货功能完成前后的情况如下图所示：第三十三页，共45页。第三十四页，共45页。回起点(H1)

进入：在显示y1时，点按一下◎键(或STOP键)，开始：H1时点按↓键，显示：H2，结束：穿梭车降到低位并回到初始位置。中止：按◎键(或STOP键)。第三十五页，共45页。C***（电池量的百分比）

进入:在显示H1时，点按◎键(或STOP键)。第三十六页，共45页。t**（电源开一次后连续工作的分钟数）

进入：在显示C***时，点按一下◎键(或STOP键)，连续按两次↓键清除累计时间。第三十七页，共45页。盘点（Ｅ０）

进入：在显示t**时，点按一下◎键(或STOP键)，开始：E０时点按↓键，显示：实时显示盘点量结束：穿梭车到巷道另一头后返回到初始位置。中止：按◎键(或STOP键)。第三十八页，共45页。操作状态代码表显示说明显示说明0.0开机初始动作阶段P0收指定数字的货物菜单r1或-1待机状态P**个货盘自动收货中（*为数字）r2或-2放货过程y1移货r3或-3取货过程y2移货过程中d1手动控制小车H1回起始点d2穿梭车手动前进中H2回起始点过程中d3穿梭车手动后退中C***显示所剩电池量（百分数）***%L1手动控制小车升降t**穿梭车电源开一次的连续工作时间（分钟）L2穿梭车手动上升中E**盘点L3穿梭车手动下降中第三十九页，共45页。故障报警代码表

显示说明显示说明A1电量低!A10终止定盘取货!A2上升超时!A11存货初始发生偏移!A3下降超时!A12终止存货并复位!A4发生碰撞!A13终止取货并复位!A5通讯故障!A14位移电机热保护!A6开机升降超时!A15升降电机热保护!A7工作中货物偏移!A16复位进行中!A8电流超过设定值!A17复位暂停!A9初始化终止!第四十页，共45页。应急处理功能穿梭车带有应急救援电磁铁选件，当一台穿梭车出现故障（如突然断电）,停在货架轨道上时，可在另一功能正常的穿梭车上安装应急救援电磁铁，使用手动升降功能使安装应急救援电磁铁的穿梭车处于和被救援穿梭车同样的升降位置，再使用手动进退功能控制安装应急救援电磁铁的穿梭车