停车场管理系统设计

停车场管理系统设计系统概述商业综合体面临着数百辆车的日常保安管理工作于环境的限制对固定车辆和临时车辆的便捷管理成为管理人员迫切需要解决的难题车场管理系统的建设包括出入口控制和车库内部的诱导系统通过出入口控制系统可以有效的解决车辆快速有序出入停车场通过诱导与寻车系统车主可以通过各类引导设备快速、自如的找到车位、取车，节省大量时间，可以提升整个停车场的智能化和信息化程度将原来需要人工处理的问题交由智能设备处理既节省了大量的人工成本，又保证了各种数据的及时、准确、有效。系统组成停车场出入口管理和收费部分图注：防砸线圈

出入口补光抓拍单元

余位/收费显

屏蔽双线以太网线圈馈示屏检测线圈

触发线线圈检测器防砸线

控制线

交换机

传输网络

中心平台出入口控制终端中心缴费电动挡车器前端子系统

传输子系统

后端子系统停车场出入口及收费系统组成图车辆出入口控制系统由前端系统传输系统中心系统组成实现对车辆的24小时全天候监控覆盖，记录所有通行车辆，自动抓拍、记录、传输和处理，同时系统还能完成车牌与车主信息管理等功能，主要设备如下：

1)刷及动车模主设➢

“升操作；操作；车辆检器用于防砸线圈检测。

遥控发接收器接收无线遥控信号，并转换信号。

遥控发器发送无线信号。2)车牌识别块主要备➢入口视频单元成像清晰是牌照识别的技术关键本系统采用专用抓拍摄像机整个图像成像控制系统是一个由抓拍摄像机、智能补光灯、成像控制软件组成的精密系统，它们之间的精确配合使得白天和晚上抓拍的车牌图像都更利于车牌识别论是环境照度比较低的情况下（例如夜晚是在强光照射下（例如晴天正午统均会自动调整抓拍摄像机的成像模式用软硬件结合的方法控制图像的曝光，保证车牌成像清晰度，非常有利于人工辨认和机器自动识别车辆牌照信息。➢光单元智能补光灯由抓拍摄像机控制在环境照度不足的情况下抓拍摄像机执行精确的控制指令控制智能补光灯补光样保证了在全天候环境下本系统都能拍摄到包含清晰牌照图像的理想图片,在实际的使用场景中，如果要看清驾驶室人

脸需要采用闪光灯，如不需要看清人脸，则采用普通的频闪灯。➢辆检测器本系统采用线圈触发方式由前端车辆检测器来检测来往通行车辆可与防砸线圈车检器共用。➢入口控制终端出入口控制终端负责进行前端数车辆信息集理传后端平台，可实现实时视频、抓拍图片显示、进出抓拍图片关联、实时报警信息显示、系统日志显示、软件开关闸、高峰期锁闸、设备连接状态显示、报警联动等功能。➢牙读卡器对车辆上配置的蓝牙卡进行高效准确读取保百分百对内部车辆的快速开门，排除各种环境因素。3)网络传输系统负责完成数据、图片、视频的传输与交换。其中前端主要由交换机、光纤收发器等组成；中心网络主要由接入层交换机以及核心交换机组成。4)后端平台理子系平台完成数据信息的接入对录析与共享以下软件模块组成，包括：数据库服务器、数据处理服务器Web务器。其中数据库服务器安装数据库软件保存系统各类数据信息据处理服务器安装应用处理模块负责数据的解析、存储、转发以及上下级通讯等；Web务器安装WebServer负责向B/S用户提供访问服务。➢自助费终端录入车牌号码选择出场时段后由自助缴费终端完成收费金额的计算收取、找零，并打印收费小票上传收费记录，实现车辆不停车出场；➢中心工缴费口录入车牌号码选择出场时段后自动匹配车辆入场记录在未匹配到入场的情况下由收费员“模糊查询”确认并选取入场图片，收取停车费用（刷卡、现金车辆不停车出场；

诱导、反向寻车部分诱导、反向寻车系统组成图诱导部分主要由：数据采集模块（包括车位监控相机、车位引导灯等中央控制模块（包括多路视频终端、中心服务器等数据库服务器、信息发布模块（包括室内引导屏、一体化终端查询机等）组成。1工作流程停车诱导：

车主驾车进入停车场前，可以通过安装在停车场总入口处的“入口信息引导屏”上空车位的显示，了解停车场各层当前的空车位数。车辆进入停车场后，位于车位内部各个分岔路口的上方，安装有“信息指示屏，显示该分岔路口所通往的各个方向当前空车位数。每个车位正上方安装有“车位监控相机车位监控机集成的指示灯为绿色时表示该车位为空车位。当车主将车辆停放到该空车位时，指示灯会由绿色变成红色。表示车位上已经有车辆停放。反寻：

车辆停放完毕后，户外及室内的信息指示屏会自动将当前位置的空车位数扣减掉，完本次停车诱导。车主进入停车场取车时通过任一查询机即可根据查询条（车牌查询、无牌查询、车位查询、停车时间查询）查询自己的车辆状态、所停位置，车牌查询支持模糊查询，如果车主只记住了自己车牌号码的一部分，

支持提供二维码供车主扫描，实现移动端寻车。

一旦确定车辆由系统规划出最优的寻车路线照指示的路线车主可以最快速的寻找到自己的爱车辆驶出车位后外及室内的信息指示屏会自动将当前位置的空车位数增加完成本次反向寻车。系统功能车辆管控固定车辆：车牌识别比对正确，即可进场，无需任何操作。临时车辆：停车登记，抓拍车牌并识别记录，放行。布控车辆疑车辆则系统自动在前端和中心产生报警人工参与处理。电动挡车器软件控制客户端或中心管理平台能够远程控制电动挡车器启闭便操作人员管理和特殊需要。图片/频预览过车图片和信息实时显示视频实时预览进出车辆自动匹配图片预览按车道轮询。LED显示控制主机包含语音提示系统信息显示屏车辆驶入驶出可以根据客户需要提示语音，显示欢迎信息等。

号牌自动识别功能系统可自动对车辆牌照进行识别，包括车牌号码、车牌颜色的识别。在实时记录通行车辆图像的同时还具备对符式牌照）、“GA36-2007号牌标准）式新牌照）标准的民用车牌、警用车牌、军用车牌的车牌自动识别能力，包括式号牌。系统能识别黑、白、蓝、黄、绿五种车牌颜色。车辆信息记录车辆信息包括车辆通信信息和车辆图像信息两类。在车辆通过出入口时，系统能准确记录车辆通行信息，如时间、地点、方向等。在车辆通过出入口时照识别系统能准确拍摄包含车辆前端牌的图像，并将图像和车辆通行信息传输给出入口控制终端可在图像一体的信息框内叠加车辆通行信息（如时间、地点等可提供车头图像（可包含车辆全貌在双立柱方案下，闪光灯补光时拍摄的图像可全天候清晰辨别驾驶室内司乘人员面部特征立柱方案时抓拍摄像机与闪光灯安装在同一根杆子上。系统采用的抓拍摄像机具备智能成像和控制补光功能能够在各种复杂环境（如雨雾、强逆光、弱光照、强光照等）下和夜间拍摄出清晰的图片。数据管理过车数据自动上传中心由中心集中存储和管理支持前端数据缓存以及断点续传。数据查询可查询通行信息、报警信息、场内车辆、操作日志、设备状态等信息。报警功能当系统识别出来的车辆车牌不符合条件时或者车牌在黑名单库时系统自

动报警示工作人员进行检户可根据实际需求选择不同的报警联动方式，如预览通道切换、报警输出、软件提示、LED示等。0参数配置功能性能参数配置可以实现本地配置，也可以进行远程配置。1权限管理用户可配置不同的角色和权限，管理不同的出入口以及功能模块。2统计分析支持车位利用率、车流量的统计分析，支持列表和图形显示。3设备运维支持安装信息、设备维护信息的管理。4状态监测设备运行状态监测，提示设备运行异常信息，系统自动校时。系统优势纯牌识车辆快速进出车辆进入时针对固定车辆系统采用远距离读卡功能和具有极高的车牌识别率的高清车牌识别技术可确保固定车辆准确识别快速放行识别准确率≥99%；针对临时车辆，通过车牌识别方式进入，无法识别情况下入口控制机自动吐卡，无需保安人工发卡。车辆离开时针对固定车辆采用远距离读卡功能和高清车牌识别技术确保固定车辆准确识别、快速放行；针对临时车辆，系统支持自助缴费，车主在地下车库即可完成缴费持现金行卡付宝等缴费手段已完成缴费时，系统识别车牌后出口控制机自动放行，无需保安人工收卡。

车主快速找车位通过车位引导系统在室外有区域指示屏显示各个区域车位剩余数量地下车库各个路口也有相应的LED指示屏，车辆只需按照指示屏的方位指示行驶，即可快速找到空余车位，实现快速停车。车主快速寻车车主需要开车离开时通过反向寻车系统能够精确的查询自己车辆所在的位置并自动计算查询机和车辆之间最短路线还可将寻车路线图发送到车主手机上，或通过手机APP实现寻车导航，从而让车主能够快速寻找到车。相比于传统的刷卡式寻车系统本系统停车后无需专门刷卡避免了车主因为主观因素忘记刷卡而造成的寻车功能失效的尴尬。多种缴费手段车主可选择包期缴费、中央缴费储值卡”缴费、临时车缴费等多种缴费方式，系统将自动匹配计算金额、不再需要刷卡计算金额。支持手机Web手机Web1.支持在手机浏览器扫一扫打开寻车及缴费入口。2.支持车辆搜索找车路线；3.支持在手机浏览器进行停车进行支付宝缴费；支持微信号和APP集成智能停车场管理系统已经实现和微信的打通客可以通过微信的公众号来实现缴费、预定车位、寻车及绑定车牌等功能。在有室内定位的环境下客户在停好车后通过手机手动记录下车辆位置待需要找车的时候再由实时位置计算出到车位的路径种方案在客户停车离开前如果忘记标记车位位置的情况就失效了而在现在的视频牌识停车诱导中用户不再需要记录车位位置而是由车位相机识别上报是本人的位置需要扫描现在

位置的标记（通常是二维码）来生成一次性的路径，这无疑增加了顾客的操,而对于一些比较复杂的路径上客是否能够根据路径找到自己的车位也是一个难题。而海康的停车管理系统在行业内率先引入移动终端的实时定位有机的把实时定位和视频牌识诱导结合起来，顾客只需在寻车的时候输入自己的车牌号，系统会自动的根据实时位置和车位相机捕捉的车辆位置来生成引导路径且随着顾客的移动顾客在移动终端上的位置和路径是实时的更新的系统集成设计在实际的应用中对于一些特殊用户特别是行业用户很多原来都已经搭建有相应的监控系统或者客户原有一套业务系统希望把出入口控制系统与业务系统有效的结合提高管理效率这些都需要平台有很好的对外能力可以和其他系统进行有效的对接本系统在设计时充分考虑了开放的体系架构设计了支持第三方厂家设备接入的技术方案时平台提供丰富的接口供第三方平台调用，实现平台的良好对接。第三方设备接入本系统在设计上充分考虑开发的体系架构用设备代理的方式方便第三方厂家设备的接入设备代理处于设备与平台交互的边界负责设备与平台交互的信令转发及第三方协议适配实现上可以采用平台适配第三方设备协议或者第三方设备实现平台设备接入协议两种方式。➢三方备适配台协议由第三方设备按照平台接入协议实现第三方设备向平台注册心跳等信令交互，完成第三方设备的接入。➢台适第三方备协议由平台的设备代理来实现第三方设备接入用第三方厂家提供的或协议设备代理完成与第三方设备的交互第三方设备的协议在设备代理服务器上转换为平台可识别的协议再与平台交互这种情况下设备代理实际上起了协议转换网关的作用用设备代理的方式了不同厂家设备协议的差别，实现设备与平台的透明交互对不同厂家设备具有良好的兼容和扩展性保护了平台核心的稳定性。

在客户端根据用户当前控制的设备类型平台能把控制命令转发给匹配的设备三方设备的数据到达客户端后户端的根据不同厂家加载相应的插件，从而正常完成第三方设备操作上述过程对于操作用户完全透明并不会感到不同厂家设备之间的差异。第三方平台对接系统具有很好的对外能力可以方便的和客户已有的系统实现无缝对接同时预留数据接口可以方便的实现与智能交通系统公安系统政府应急指挥系统等系统的对接。平台实现对外开放的能力接口，系统的对外能力主要有两种表现形式：一是平台对外提供系统所能提供对外能力的Service接口将各业务模块封装为标准的WebService，供第三方系统开发实现接入，方便客户将系统集成到自己的系统中，实现统一的管理。二是平台使用第三方提供的Service接口实现将第三方系统集成到平台，实现在平台统一管理。

停车场系统备选型诱导管理器••

主要特双网卡设备，可区分内外网，节省资源8个百兆RJ45口，可接入16路车位相机4个千兆网口；支持TPM联，预留光模块，支持数据上传•

支持车位统计及屏控制功能网或脱机模式下均能够控制屏显示剩余车位••••

支持自动分配车位相机，接入车位相机方便快捷支持485透明通道传输功能台通过诱导管理器间接控制屏显内容支持诱导管理器与车位相机参数批量配置，节省参数配置时间大容量分布式存储个3.5硬盘盘位储容量可达16TB路2Mbps码流可录像达45天••

支持全天录像和移动侦测录像功能WEB操作，完善的支持

性能参系统参数输入输出参数接口参数功能参数一般规范

处理器操作系统操作界面网络视频输入音频输入音频输出报警输入报警输出RS232接口RS485接口USB接口HDMI接网络接口数据存储数据上传电源功率机械特性工作环境

高性能A9数字媒体处理器嵌入式作系统WEB最多支持路车位摄像机接入1路音频输入1路音频输出4路报警输入4路报警输出1个RS232接口3个RS485接口2个USB2.0，1个口1个HDMI口8个内部100M以太网接口4个外部10/100/1000M自适应以太网接口支持存储车位相机的抓拍图片及录像，最大支持个硬盘支持数据上传到中心平台，支持视频流转发AC220V，标准市电<150尺寸：370mm（）×110mm（深）（）工作温度-20℃～60、工作湿度车位相机

摄像机类型：300万1/3CMOS半球形网络相机LED指示灯实时显示停车位使用情况可支持红绿黄蓝品红青、白七种颜色，可自定义颜色指示不同的车位状态，支持指示灯闪烁。无车牌检测功能：对于无悬挂车牌的车辆，设备能够正常检测压线报警功能：车辆停放时，若果车辆压停车线，设备可以自动检测，通过车位指示灯闪烁(可自定义指示灯颜色)进行报警提示内外置灯互控功能：相机可同时接入内置灯和外置灯，实现内外置灯互控支持图片分割功能支持图片分割功能图片可根据划定车位范围大小进行图片分割显示快门：1/3秒至秒镜头：2.8mm/4mm/6mm/8mm,平视场角73.1°6mm,水平视场角调整角度：水平:0°~120°,垂直:0°~75°视频压缩标准：H.264/MJpeg最大图像尺寸：2304×1296双码流输出码流30fps率为2304*1296为4M码流30fps，分辨率为352*288，码率为512K区域遮盖功能：具有隐私区域遮盖功能，区域的个(，大小、方位用户可自己设置图像设置：亮度,对比度,饱和度等通过客户端或者IE浏览器可调背光补偿：支持,可选择区域存储功能：NAS(iSCSI可选)支持协议：TCP/IP,HTTP,DHCP,DNS,DDNS,RTP,RTSP,PPPoE,SMTP,NTP,UPnPSNMP,FTP,802.1x,QoS,HTTPS(SIP,SRTP,IPv6选)通用功能：防闪烁,双码流,心跳,镜像,密码保护,视频遮盖,水印接口：2RJ4510M/100M自适应以太网口，1，3外接指示灯接口工作温度和湿度：℃~50℃,湿度小于95%(无凝结)电源供应：支持宽幅电压供电

室内单向诱导屏屏类型：室内单向诱导屏；显示数字：可显示当行，每行显示个汉字，每个汉字点阵数：；显示颜色：红绿双色；发光点直径/间距：；字符显示：支持字符集，支持32×32点阵常用汉字；显示屏边框：黑色铝合金边框；屏体尺寸(含边框)：644×300×50；扫描方式：1/16扫描A模式；扫描场频：400Hz；显示方式：即显、左移、上移、上展开、下展开、动态箭头六种显示方式；功耗：最大70W,平均30W；工作电压：AC220V；使用环境：温度-20℃～50℃、湿度<95%。

室内双向诱导屏屏类型：室内双向诱导屏；显示数字：可显示当行，每行显示个汉字，每个汉字点阵数：；显示颜色：红绿双色；发光点直径/间距：；字符显示：支持字符集，支持32×32点阵常用汉字；显示屏边框：黑色铝合金边框；屏体尺寸(含边框)：948×300×50；扫描方式：1/16扫描A模式；扫描场频：400Hz；显示方式：即显、左移、上移、上展开、下展开、动态箭头六种显示方式；

功耗：最大105W,平均45W；工作电压：AC220V；使用环境：温度-20℃～50℃、湿度<95%。室内三向诱导屏屏类型：室内三向诱导屏；显示数字：可显示当行，每行显示个汉字，每个汉字点阵数：；显示颜色：红绿双色；发光点直径/间距：；字符显示：支持字符集，支持32×32点阵常用汉字；显示屏边框：黑色铝合金边框；屏体尺寸(含边框)：1252×300×50；

扫描方式：1/16扫描A模式；扫描场频：400Hz；显示方式：即显、左移、上移、上展开、下展开、动态箭头六种显示方式；功耗：最大140W,平均60W；工作电压：AC220V；使用环境：温度-20℃～50℃、湿度<95%。

入口信息引导屏••••

主要特性置于停车场入口显示欢迎信息和整个停车场的剩余车位信息置于停车场内显示有关区域的车位信息并引导司机快速停车它可显示标准的中文和数字字符，标准的通讯方式为、RS485，可单独或联网使用••

显示内容可以是整个车库的空余车位余数，也可以是各区的空车位余数通过管理系统和超声波探测器可以获知空车位的占用情况反映在入口信息引导屏上•••

可根据上位计算机发出的指令显示不同内容字幕清晰，显示的内容一目了然外形尺寸

引导屏类型：室外,双基色,单行；模组数量：2个；通讯方式：RS232，RJ45；通讯速率：9600bps；最大通信距离：米；上行通讯方式：总线；

工作电源：220VAC；外形尺寸：(mm)；模组尺寸：(mm)。快速道闸道闸类型：快速道闸；起落速度：1.6~2秒；杆件：3米直杆；颜色：橙色；闸机朝向：左向；输入电源：220V50Hz；工作电压：90W220VAC；工作环境温度：℃～+55℃；支持遇阻反弹；支持自锁手动解除功能；支持自动限位功能；支持热过载保护功能。

车检器支持检测线圈通道数：2个；自动调谐电感范围：μH～1000μH；线圈工作频率：～120KHz；灵敏度：(-△L/L)～0.96%，8级可调；响应时间：；存在时间：5分钟、永久；线圈故障恢复时间：；线圈故障检测时间：；输出IO方式：继电器开关量输出；最大承受电流，最大支持电压110V交流，24V直流，功耗：；工作环境温度：℃～75℃；工作环境湿度：＜90%，无冷凝；外形尺寸：100mm(W)×65mm(H)×26mm(D)；重量：0.25kg。

出入口控制机产品介绍出入口控制机，是运用当前先进的停车场设备制造技术，所设计开发的一款智能控制设备是机场办公大楼宾馆酒店乐场所商业中心体育场馆、别墅庭院、高档住宅小区等出入口和停车场场合理想的管理设备。设备内置工业型微处理器，采用镀锌钢板机柜，集成有电子显示屏、状态显示模块、高保真语音提示模块、语音对讲模块、自动收发卡模块、卡读写模块、车辆检测模块、外设接入与控制模块等。功能特性••••

ARM9处理器，处理性能强，轻松应对大流量车辆管理嵌入式操作系统及模块化设计，保障系统长时间稳定运行；多样化收费标准设置，满足不同车辆区分收费标准的需求灵活的车辆进出管理策略，可设置多种放行规则，满足不同场合需求••

少卡和无卡报警功能，可避免因卡片缺少造成车辆拥堵可设置满位时自动停止发卡，进行车辆数量控制与管理

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支持语音提示收费金额，减少人工提示的工作量集成车辆检测模块，接入线圈即可进行车辆检测与控制丰富的外围接口，可拓展多种外部设备，适用于多种应用场合配置备份与恢复功能，可避免多次重复配置外形尺寸操作系统：嵌入式操作系统；接口：支持2模拟视频输入接口、1接口、个RS485接口、2个USB2.0接口1个VGA接口1个SATA接口1个车辆线圈输入接口1路开关量输入路开关量输出路开关量车检器输出个10M/100M以太网接口；支持接入行人人脸抓拍机，远距离读卡器工作温度：-25℃~75℃；工作湿度：10~95%(凝露)；通讯方式：网络通信；

显示：LED中文电子显示屏，四字单色屏；显示屏尺寸：76x305；纸票标准：热敏纸，纸张宽度，纸张厚度为60~100um；储纸容量：直径≤。供电电源：单相，标准市电；功率：小于150W；频率：50HZ。支持接入IP摄像机网络抓拍机并将摄像机的视频图像通过网络传输至客户端，最多可支持4路IP摄像机，高清视频跟图片同时接入。支持VGA输出可预览本地视频；内置1G固态硬盘用于存储过车数据等信息；控制放行方式：车牌自动放行，卡片自动放行，车卡一致，单进单出放行；黑名单检查识别到黑名单车辆不自动放行符合黑名单布控的过车记录标记并远程上传客户端；支持脱机放行收费络异常时出入口控制机可配置的放行规则实现智能放行和独立收费；语音对讲：可远程进行语音对讲；脱机放行收费设备在网络异常的情况下出去口控制机可根据配置的放行规则，智能放行，独立收费；多通道匹配可同时接入多个相机多角度对车辆进行抓拍识别输出清晰度高的结果进行上传；0抓拍单元摄像机类型：200万像素彩色逐行扫描CMOS高清智能摄像机；传感器类型：1/1.8"逐行扫描CMOS；分辨率：1920*1080；帧率：1-25fps可设置；功率：15W；摄像机参数配置功能：饱和度，亮度，对比度，白平衡，增益，宽动态通过

软

件

可

调；支持H.264/MJPEG码流输出；输出图片格式：；补光控制：外置3颗LED灯；识别车牌种类：民用车牌(除5小车辆)，警用车牌，2012式新军用车牌，2012式武警车牌及2002式新车牌；终端接入：支持接入终端服务器。三码流输出可同时输出主码流子码流及第三路码流三种不同分辨率的视频图像；最低照度：0.05lux；SD卡存储功能：当网络断开时，可将抓拍图片相机内SD卡内，支持自动识别自动格式化支持图片检索动覆盖网络恢复时继续上传图片；车辆捕获率：；车牌识别率：白天≥，夜间≥95%；倾斜车牌识别：可识别出略微倾斜的机动车车牌号码；支持11种常见车身颜色识别，包括红、黄、蓝、绿、紫、粉、棕、白、黑、银（

灰）、

青