水轮机调节系统空载频率波动特性仿真

水轮机调节系统空载频率波动特性魏守STFZXT—1水轮机调节仿真决策支持系统是深入学习水轮机调节理论与技术强有力STFZXT—1水轮机调节仿真决策支持系统是水电站从事水轮机调节的技术人员和水STFZXT—1水轮机调节仿真决策支持系统是高等院校与水轮机调节相关课程的理想准GB/T9652.1－2007《水轮机控制系统技术条件》GB/T9652.2－2007《水轮机控制系一．水轮机调节系统空载频率波动水轮发电机组空载频率波动试验，是用来检查水轮机发电机组在空载工况运行时，水轮机调节系统稳定性能和快速、单调趋近于稳定值的动态性能。一般在现场必须进行此项PIDGB/T9652.1-2007《水轮机控制系统技术条件》有关机组空载转速摆动(机组空载频3.3在自动方式下工作)运行时，水轮发电机组转速摆动相对值对大型调速器不超过±02％；0“4.4.1行时，施加一个阶跃型转速指令信号，观察过渡过程，以便选择调速器的运行参数。待稳±0.1±0.5±0.3在工程实际中，一般用“水轮发电机组空载频率波动(绝对)值的峰-等效的“水轮发电机组(空载)转速摆动相对值”。“水轮发电机组转速摆动相对值对大型调速器不超过±0.250Hz±0.2％折算成机组频率摆动的峰-峰值为.2Hz6Hz±0.2％折-0.24Hz350Hz±0.3％折算成机组频率摆动的峰-0.3Hz60Hz±0.3％峰值为0.36Hz。GB/T9652.2-2007《水轮机控制系统试验规程》有关机组空载转速摆动(机组空载频“6.21.1手动方式空载工况下，用自动记录仪记录机组3min（为观察到有大致固定周期的摆动，可延5min）的转速摆动情况，量取有大致固定周期的转速摆动幅值；6.21.2自动方式空载工况下，对调速系统施加频率阶跃扰动，记录机组转速、接力器行程等的过渡过程，选取转速摆动值和超调量较小、波动次数少、稳定快的一组调节参数，提供空载运行使用。在该组调节参数下，用自动记录仪记录机组3min（为观察到有大致5min）采用水轮机调节系统仿真软件对水轮机调节系统的空载频率波动特性进行仿真时，先设定调速器机械手动工况下的机组频率波动数值及波形，然后再进行自动工况下调速器参在仿真结果中，品红色波形是调速器机械手动工况下的机组频率波动曲线，仿真结果中分别用红色、黑色和蓝色显示了3种(组)不同参数对应的机组频率f和接力器行程y的动态波形。在仿真波形图中的仿真参数显示区，标示了仿真采用的水轮机调节系统全部参数，3水轮机调节仿真决策系统仿真结果计算和显示的动态性能指(空载频率波动ΔFm―空载频率波动峰-峰值仿真动态波形显示的同时,系统还将仿真结果在c:\figure中,其上标注有仿真进行的年、月、日、时、分；仿真波形图中还有包括相应规定的性能指标在内据与仿真波形对应的数据自动在C:\SDATA\PLBD\的相应同名子文件夹下仿真项目的*.xlsx文件，可以供使用者参考使用。仿真项时间区采样周数据总表格变ABCDEPLBD(空载频率波0.0-TFYT―时间(s)；F―机组频率(Hz)；f―机组频率(相对值)；y―接力器行程(相对值“[仿员]”或[仿真简要说明]，在仿真结果波形图上会显示相应内容仿真参数显示选项DS=1：显示全部仿真动态波形和仿真参数，适合显示比 1.0：1.0DS=1(显示比例DS=1(显示比例DS<>1：显示全部仿真动态波形和仿真过程特征值，适当增大动态波形曲线粗度、坐标数字字体和文字字体，便于使用者将仿真波形图缩小尺寸，以便用撰写文章的插图和某些技术资料，适合显示比例0.66：0.66或0.5：0.5，在仿真结果右上角显示了仿真项目名称的代号(仿真目标参数)，PLBD(PID)：频率波动(PID。二 水轮机调节系统空载频率波动仿真波5,0.2 -50.15

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曰＄时06 三．水轮发电机组空载频率波动特性综合分对水轮发电机组空载扰动特性的主要技GB/T9652.1-2007水轮机控制系统技术条件》有关机组空载转速摆动(机组空载频技术要求的适用条水轮发电机组应能在手动各种工况下稳定运行。在手动空载工况(发电机励磁在自动方式下工作)运行时，水轮发电机组转速摆动相对值对大型调速器不超过±02％；对中、小0技术要调速器应保证机组在各种工况和运行方式下的稳定性。在空载工况自动运行时，施加一个阶跃型转速指令信号，观察过渡过程，以便选择调速器的运行参数。待稳定后记录转速摆动相对值，对大型电调不超过±05％，对中、小型调速器不超过±025％，特小型03％。如果机组手动空载转速摆动相对值大于规定值，其自动空载转速摆在工程实际中，一般用“水轮发电机组空载频率波动绝对值(Hz)的峰-峰值”来表示“水轮发电机组转速摆动相对值对大型调速器不超过±0.250Hz±0.2-峰值为0.2Hz60Hz±0.2-峰值为0.4Hz±0.350Hz±0.3-峰值为0.3H频率为60Hz±0.3-0.36Hz。影响水轮发电机组空载频率波动特性的主要因空载扰动动态试验及仿真，是用来检查水轮机调速器的空载工况时的水轮机调节系统稳定性能和快速、单调趋近于稳定值的动态性能，一般在现场必须进行此项试验，用来确PID水轮机导水机构滞环，是指从接力器到水轮机导叶之间的传动间隙和弹性变形引起的滞环特性，其中之一是由于水轮机导水机构从开启方向转到关闭方向产生的传动机构间隙特性，或者是水轮机导水机构从关闭方向转到开启方向产生的传动机构间隙特性；也包括采用刚度不够的作为调速轴时，接力器从开启方向转到关闭方向或接力器从关闭方向所以，在水轮机导水机构的设计和安装中，应该尽量减小水轮机导水机构滞环(A所以，在水轮机导水机构的设计和安装中，应该尽量减小水轮机导水机构滞环水轮机调节系统的被控制系统参数和调速器的PID常数Ta、引水系统水流时间常数Tw和机组自调节系数en等。调速器的PID参数是指，比例KP、积分增KI和微分增KD，其折算的参数为：暂态转差系bt，缓冲时间常Td，加速度时间常数Tn。