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第六章流体波动§1波动的概念振动:质点在恢复力的作用下,在平衡位置来回振荡。振动只是时间t的周期函数。波动:振动在介质中的传播,波动是(x,t)的周期函数。根据作用于流体上的恢复力为弹性力、重力、表面张力或科氏力,将流体中的波分为声波、重力波、毛细波(表面张力波)、惯性波及罗斯贝波。在数学上刻画波动的最简单的也是最基本的函数,就是三角调和函数或简谐函数:位相:等位相面:位相相等的各点所构成的平面(波面或波阵面)

=常数等位相面是平面,称为平面波(如重力表面波);等位相面是球面的,称为球面波(如电磁波)。等位相面

固定时间t,使位相变化2π后的的值将相同,此相应一个波的距离称为波长:

固定x,使位相变化2π后的的值将相同,其相应的时间间隔称为周期T,即:

若视某h值不变,则此h将沿x轴移动,其移动速度由x-ct=常数得到,有:C为波相速,即等位相(波阵面)的传播速度。例1.已知波源位于原点(x=0)的谐波方程为Y=Acos(bt-dx),试求(1)在传播方向上距波源l处的振动方程式。(2)此点与波源的位相差。例2.已知波动方程为y=10cosπ(2.5t-0.01x)求波长、周期和相速。二维、三维波动上面讨论的波动局限于一维情况,实际上,大多数波动并非是一维的,这涉及到二维、三维波动的问题。同样,可以把二维、三维波动表示为如下的形式:三维波动的波参数位相的普遍形式:其中:圆频率x方向的波数y方向的波数z方向的波数全波数的概念定义波数矢量为:波数矢量垂直于等位相面(波阵面)(波数矢量即为波动传播的方向)定义其模称为全波数三维波动的相速度问题定义:等位相面:相速度:注意:共线,均为波动移动的方向§2重力表面波和界面波假设:流体无粘不可压,ρ=常数质量力只有重力,不计科氏力作用波动是一维的;运动限制在xz平面内(v=0)静力平衡(使得水平气压梯度力不随高度改变)(6.2.1)描述重力表面波的方程组为:(6.2.2)(6.2.3)(6.2.4)(6.2.5)(6.2.6)(6.2.7)这里由于压力梯度里与z无关,由压力梯度力引起的水平速度u若在初始时刻与z无关,则以后也与z无关,(6.2.8)(6.2.9)对(6.2.9)式垂直积分所以积分连续方程有:(6.2.10)(6.2.11)(6.2.12)令:略去二阶小量,则有:(6.2.13)(6.2.14)(6.2.15)(6.2.16)当水面受外力扰动发生起伏不平,于是通过重力作用产生水平压力梯度力,引起流体运动,流动结果出现水平辐合辐散,最终反过来改变了原先的水面起伏,这样,重力浮力恢复作用通过水平辐散辐合形成水面波。并按成波原因定名为水面重力波。(6.2.15)(6.2.16)中消去,,有:这是标准的一为波动方程,设其形式解为:代入上式,则:上式为重力表面波波速,其中正负号表示波动以相速c可向两个方向传播。(6.2.17)(6.2.18)(6.2.19)同理(6.2.15)(6.2.16)中消去,则有:设其形式解为:(6.2.20)(6.2.21)代入原方程,有:说明(6.2.22)(6.2.23)§3群速度单波(单色波,单纯波):具有一定振幅、一定频率和一定波长在时间和空间都是无限的波动。群波(groupwave):由各种单色波叠加而成的波动。叠加结果,有些振幅是相抵消的,有些是加强的。所以群波的振幅随时间和空间改变。群波混合波群波的主要性质:设有两个单波,振幅相同,频率和波数略有差异,考虑它们仅在x方向传播,设:由上式可见,波群中包含两个波动的乘积。其中:称为高频载波,其波数k和圆频率ω都分别接近各个单波的波数和圆频率。即载波的波速也接近于各个单波的波速,即

称为低频包络,它是载波的包络线,或称波包,因而波包的波长和周期远大于单波的波长和周期,即波包相对于载波随时空变化

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