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【原理图【步进电机测试程说明：以AT89S52单片机控制单元，C语言编程【接线图【测试程序使用：AT89S52或者STC89C52晶振编译环境淘宝店：汇诚科技【】此程序仅用于学习与参考，请注 和作者信息当单片机P2.3口得到一个低电平信号时，步进电机运转#defineucharunsigned#defineuintunsignedintucharY=10;//初始化速度sbitshi_neng=P1^0; //使能控制位sbitfang_xiang=P1^1;sbitmai_chong=P1^2;//脉冲控制位sbitzheng_zhuan=P2^0;//正转sbitfan_zhuan=P2^1; //反转sbitjia_su=P2^2; //加速sbitjian_su=P2^3; //voiddelay(uchari)//延时函数{ucharj,k;}voidjia(){Y=Y-}voidjian(){}{ //使能控制位fang_xiang=1;//mai_chong=1;//脉冲控制位{m

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