齿轮主要参数及测量2009课件

渐开线圆柱齿轮主要参数

及精度测量二OO九年二月一、渐开线圆柱齿轮主要参数的测量二、渐开线圆柱齿轮精度测量

GB/T10095-88旧标准〕

三、渐开线圆柱齿轮精度测量

GB/T10095新标准〕

四、新、旧标准的差异与区别

一、渐开线圆柱齿轮主要参数及测量1.齿数z2.模数m3.齿顶圆直径da4.齿根圆直径df5.压力角α6.齿顶高系数ha*7.顶隙系数c*8.变位系数x9.螺旋角β当z为奇数时,不能直接测出齿顶圆直径,可先测得Da值(见图),通过公式计算求得齿顶圆直径da为

(3)模数m和压力角的测定公法线千分尺

公法线千分尺的测量位置齿廓间的公法线长度AB与所对的基圆上的弧长A0B0长度相等。卡尺跨过k个齿，测得齿廓间公法线长度为Wk’，然后再跨过K+1个齿测得其长度为Wk+1’

分别用α=15°和α=20°代入求出两个模数值,模数值最接近标准值的一组m和α即为所测齿轮的模数和压力角。

(4)变位系数x的测定与计算被测齿轮也许是变位齿轮,此时还需确定变位系数x

(5)齿顶高系数h*a和顶隙系数c*的测定与计算

(6)螺旋角β的测量螺旋角的粗测量有滚印法、直接测量法、齿顶圆计算法首先取出需要测量的斜齿轮采用滚印法测得斜齿轮齿顶圆的螺旋角β1。为提高滚印测量的准确性,在一组滚印中测得多个齿顶圆螺旋角β1,求出它们的平均值作为该斜齿轮的齿顶圆螺旋角β1。(a)滚印法(b)齿顶圆计算法即根据已经测出的齿顶圆直径da,由公式计算出螺旋角β返回不同的齿轮，要求也不同：高速齿轮：侧重传动平稳性；低速重载齿轮：侧重载荷分布均匀；分度齿轮：侧重传动准确性，且传动侧隙要小。第Ⅰ公差组——控制传递运动的准确性第Ⅱ公差组——控制传动的平稳性、噪声、振动等第Ⅲ公差组——控制载荷分布均匀性每个公差组都分为12个精度等级，齿厚偏差用CDEF..14个代号表示1．第Ⅰ公差组精度指标及测量（1）齿圈径向跳动误差ΔFr（公差Fr）①定义：在齿轮一转范围内，测头在齿槽内于齿高中部双面接触，测头相对于齿轮轴线的最大变动量。（2）公法线长度变动ΔFw（公差Fw）①定义：齿轮一转范围内实际公法线长度最大值与最小值之差，如图所示。

测量步骤：（1）将记录的公法线长度最大值与最小值之差，即为公法线长度的变动值。ΔFw=Wmax-Wmin合格性判断：若ΔFw≤Fw，则该项目合格，否者不合格。（3）齿距累积误差ΔFp（公差Fp）和K个齿距累积误差ΔFkp

①定义：在分度圆上任意两个同侧齿面间的实际弧长与公称弧长的最大差值（绝对值）。即最大齿距累积偏差和最小齿距累积偏差的代数差，如图所示量仪：周节仪、万能测齿仪，分别如图所示。

（4）切向综合误差ΔFi´①定义：被测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮合时，在被测齿轮一转内实际转角与公称转角之差的总幅度值。以分度圆弧长计。测量——单啮仪。

2．第Ⅱ公差组精度指标及测量（1）一齿切向综合误差Δfi´（公差fi´）①定义：被测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮合时，在被测齿轮一齿距角内实际转角与公称转角之差的总幅度值。以分度圆弧长计②测量仪器：单啮仪

（2）一齿径向综合误差Δfi"（公差fi"）①定义：被测齿轮与理想精确的测量齿轮双面啮合时，在被测齿轮一齿距角内，双啮中心距的最大变动量。②测量仪器——双啮仪

（3）齿形误差Δff（公差ff）①定义：齿轮端截面上，齿形工作部分内（齿顶倒棱部分除外），包容实际齿形的两条设计齿形间的法向距离。

②测量仪器——渐开线检查仪（4）基节偏差Δfpb（基节极限偏差±fpb）①定义：实际基节和公称基节之差。②测量仪器——基节仪在评定传递运动平稳性时，根据齿轮传动的用途、生产及检验条件，在下列方案中任选之一即可。①一齿切向综合误差Δfi´（需要时，加检齿距偏差Δfpt）；②一齿径向综合误差Δfi"（需保证齿形精度）；③齿形误差Δff与齿距偏差Δfpt；④齿形误差Δff与基节偏差Δfpb；⑤齿距偏差Δfpt与基节偏差Δfpb（用于9～12极精度）；3．第Ⅲ公差组精度指标及测量（1）齿向误差ΔFβ（公差Fβ）

①定义：分度圆柱面上，齿宽有效部分范围内（端部倒角部分除外），包容实际齿线且距离为最小的两条设计齿线之间的端面距离。②测量仪器：齿向检查仪

（2）轴向齿距偏差ΔFpx（公差Fpx）①定义：在与齿轮基准轴线平行而大约通过齿高中部的一条直线上，任意两个同侧齿面间的实际距离与公称距离之差，沿齿面法线方向计值。②测量仪器同齿向误差

（3）接触线误差ΔFb（公差Fb）①定义：在基圆柱的切平面内，平行于公称接触线并包容实际接触线的两条直线间的法向距离。②测量仪器：接触线误差检查仪在评定载荷分布均匀性时，根据齿轮传动的用途、生产及检验条件，在下列方案中任选之一即可。②接触线误差ΔFb；①齿向误差ΔFβ；③轴向齿距偏差ΔFpx与接触线误差ΔFb，或者齿形误差Δff。4．影响齿轮副侧隙的偏差及测量（1）齿厚偏差ΔEs（上偏差Ess、下偏差Esi）①定义：分度圆柱面上，齿厚的实际值和公称值之差。对于斜齿轮，指法向齿厚。按定义，齿厚是以分度圆弧长计算，而测量时则以弦长（弦齿厚）计值。②测量仪器——齿厚卡尺，如图所示。（2）公法线平均长度偏差（上偏差Ewms、下偏差Ewmi）①定义：在齿轮一周内，公法线平均长度和公称值之差。ΔEwm=（W1+W2+…WZ）/Z-W公称

②测量仪器——公法线千分尺由于用千分尺测量，不以齿顶圆定位，测量精度高。返回GB/T10095.1—2001《轮齿同侧齿面偏差的定义和允许值》GB/T10095.2—2001《径向综合偏差和径向跳动的定义和允许值》GB/Z18620.1～4—2002《圆柱齿轮检验实施规范》给出了齿轮评定项目的允许值及规定了检测齿轮精度的实施规范。

三、渐开线圆柱齿轮精度测量

GB/T10095新标准〕

3.齿轮的评定指标及其测量

3.1影响传递运动准确性的误差及测量

被测齿轮与理想精确的测量齿轮作单面啮合时，在被测齿轮一转范围内，分度圆上实际圆周位移与理论圆周位移的最大差值，以分度圆弧长计值。齿轮的切向综合总偏差是在接近齿轮的工作状态下测量出来的，是评定齿轮传动准确性最为完善的指标。

(1)切向综合总偏差Fi′(0-12级）(2)齿距累积总偏差Fp和齿距累积偏差Fpk

Fp是指齿轮同侧齿面任意圆弧段（k=1至k=z）内实际弧长与理论弧长的最大差值。它等于齿距累积偏差的最大偏差与最小偏差的代数差

Fpk是指k个齿距间的实际弧长与理论弧长的最大差值，国标GB／T10095.1—2001中规定k的取值范围一般为2～z/8，对特殊应用（高速齿轮）可取更小的k值。

齿距累积总偏差Fp和齿距累积偏差Fpk

齿距累积总偏差Fp和齿距累积偏差Fpk通常在万能测齿仪、齿距仪和光学分度头上测量。测量的方法有绝对法和相对法两种。（3）径向跳动Fr（0-12级）Fr是指在齿轮一转范围内，将测头（球形、圆柱形、砧形）逐个放置在被测齿轮的齿槽内，在齿高中部双面接触，测头相对于齿轮轴线的最大和最小径向距离之差。

(4)径向综合总偏差Fi〞Fi〞是指被测齿轮与理想精确的测量齿轮双面啮合时，在被测齿轮一转范围内双啮中心距的最大变动量。

3.2影响传动平稳性的误差及测量

(1)一齿切向综合偏差fi′

fi′是指被测齿轮与理想精确的测量齿轮作单面啮合时，在被测齿轮转过一个齿距角内的切向综合偏差，以分度圆弧长计值。

(2)一齿径向综合偏差fi〞

fi〞是指被测齿轮与理想精确的测量齿轮作双面啮合时，在被测齿轮转过一个齿距角内，双啮中心距的最大变动量。

一齿径向综合偏差fi〞主要反映了短周期径向误差（基节偏差和齿廓偏差）的综合结果，但评定传动平稳性不如一齿切向综合偏差fi′精确。

(3)齿廓偏差

齿廓偏差是指实际齿廓偏离设计齿廓的量值，其在端平面内且垂直于渐开线齿廓的方向计值。

1）齿廓总偏差FαFα是指在计值范围内，包容实际齿廓迹线的两条设计齿廓迹线间的距离。2）齿廓形状偏差ffα在计值范围内，包容实际齿廓迹线的两条与平均齿廓迹线完全相同的曲线间的距离，且两条曲线与平均齿廓迹线的距离为常数。

3）齿廓倾斜偏差fHα在计值范围内，两端与平均齿廓迹线相交的两条设计齿廓迹线间的距离一般情况被测齿轮只需检测齿廓总偏差Fα即可。Fα通常用万能渐开线检查仪或单圆盘渐开线检查仪进行测量。

(4)单个齿距偏差fpt

fpt是指在端平面上接近齿高中部的一个与齿轮轴线同心的圆上，实际齿距与理论齿距的代数差。

3.3影响载荷分布均匀性的误差及测量

由于齿轮的制造和安装误差，一对齿轮在啮合过程中沿齿长方向和齿高方向都不是全齿接触，实际接触线只是理论接触线的一部分，影响了载荷分布的均匀性。国标规定用螺旋线偏差来评定载荷分布均匀性。

螺旋线偏差是指在端面基圆切线方向上，实际螺旋线对设计螺旋线的偏离量。1.1螺旋线总偏差Fβ

Ⅰ-基准面Ⅱ-非基准面

b-齿宽或两端倒角之间的距离Lβ-螺旋线计值范围

在计值范围内，包容实际螺旋线迹线的两条设计螺旋线迹线的距离。一般情况被测齿轮只需检测螺旋线总偏差Fβ即可

1.2螺旋线形状偏差ffβ

在计值范围内，包容实际螺旋线迹线的两条与平均螺旋线迹线完全相同的曲线间的距离，且两条曲线与平均螺旋线迹线的距离为常数

1.3螺旋线倾斜偏差fHβ

在计值范围内，两端与平均螺旋线迹线相交的设计螺旋线迹线间的距离。3.4影响齿轮副侧隙的偏差及测量

为了保证齿轮副的齿侧间隙，就必须控制轮齿的齿厚，齿轮轮齿的减薄量可由齿厚偏差和公法线长度偏差来控制。

(1)齿厚偏差

齿厚偏差是指在分度圆柱上，齿厚的实际值与公称值之差（对于斜齿轮齿厚是指法向齿厚）。齿厚下偏差代号为Esni

齿厚上偏差代号为Esns齿厚偏差的测量(2)公法线长度偏差

公法线长度偏差是指齿轮一圈内，实际公法线长度Wka与公称公法线长度Wk之差。公法线长度上偏差代号为Ebns，下偏差代号为Ebni。

3.5新标准的标注（1）齿轮的检测项目为同一精度等级时，可直接标

注精度等级和标准号。

如：7

GB/T10095.1

或

7

GB/T10095.2

（2）若齿轮检验项目的精度等级不同时，则需分别标注

如：齿廓总偏差Fα为6级，齿距累积总偏差Fp为7级，螺旋线总偏差Fβ为7级，则标注为：

6（Fα）、7（Fp、Fβ）GB/T10095.1

3.6新标准的适用范围（1）新标准扩大了适用范围

（2）精度等级增加

由原12个等级增加到0~12级共13个等级。0级最高，12级最低。径向综合偏差为4～12级共9个精度等级，4级最高，12级最低。

通常3~5级称为高精度等级，6~9级称为中等精度等级，10~12级称为低精度等级

标准中的5级是13个精度等级中的基础级，是确定齿轮各项偏差的公差计算式的精度等级。

3.7齿轮的检验齿轮的检验组（推荐）

划分齿轮质量等级的标准一般主要有下列6项

齿距偏差Fp

、fpt、Fpk

齿廓总偏差Fα

螺旋线总偏差Fβ

齿厚偏差Esn

其他参数不是必检项目而是根据需方要求而确定

按照我国的生产实践及现有生产和检测水平，特推荐五个检验组，以便于设计人员按齿轮使用要求、生产批量、和检验设备选取其中一个检验组，来评定齿轮的精度等级。

（1）新标准对要素偏差、公差仅设置一套代号，旧