刚体基本运动

关于刚体基本运动第一页，共三十七页，编辑于2023年，星期日§6-1

刚体的平行移动第6章刚体的简单运动第二页，共三十七页，编辑于2023年，星期日平移刚体运动过程中，其上任意一直线始终平行于这一直线的初始位置。一、定义§6-1

刚体的平行移动第三页，共三十七页，编辑于2023年，星期日平动的实例

刚体的平行移动定义第四页，共三十七页，编辑于2023年，星期日平动的实例

刚体的平行移动定义第五页，共三十七页，编辑于2023年，星期日二、平移刚体上各点的速度§6-1

刚体的平行移动第六页，共三十七页，编辑于2023年，星期日yrB=rA+rAB二、速度§6-1

刚体的平行移动第七页，共三十七页，编辑于2023年，星期日三、平移刚体上各点的加速度§6-1

刚体的平行移动第八页，共三十七页，编辑于2023年，星期日三、加速度§6-1

刚体的平行移动第九页，共三十七页，编辑于2023年，星期日平移的特点

刚体上的各点具有形状相同的运动轨迹；

刚体上的各点在某一瞬时具有相同的速度和加速度；

刚体平移时的运动分析可以简化为其上任意一点(一般取为质心)的运动分析；三、加速度§6-1

刚体的平行移动第十页，共三十七页，编辑于2023年，星期日§6-2

刚体绕定轴的转动第6章刚体的简单运动第十一页，共三十七页，编辑于2023年，星期日定轴转动刚体运动过程中，其上或其扩展部分有一直线始终保持不动。§6-2

刚体绕定轴的转动一、定义第十二页，共三十七页，编辑于2023年，星期日转动的实例

转动

刚体绕定轴的转动第十三页，共三十七页，编辑于2023年，星期日二、转动方程j=f(t)§6-2

刚体绕定轴的转动第十四页，共三十七页，编辑于2023年，星期日三、角速度四、角加速度§6-2

刚体绕定轴的转动第十五页，共三十七页，编辑于2023年，星期日角速度是代数量，角加速度也是代数量。§6-2

刚体绕定轴的转动角速度与角加速度正负号一致转动加速，反之转动减速。第十六页，共三十七页，编辑于2023年，星期日内部点的运动方程s=rj

(t)内部点的速度§6-

3

转动刚体内各点的速度和加速度内部点的加速度第十七页，共三十七页，编辑于2023年，星期日§6-

3

转动刚体内各点的速度和加速度第十八页，共三十七页，编辑于2023年，星期日§6-

3

转动刚体内各点的速度和加速度第十九页，共三十七页，编辑于2023年，星期日求：当t=0和t=2s时，荡木的中点M的速度和加速度。例题ABO1O2jllM已知：O1A＝O2B＝l；第二十页，共三十七页，编辑于2023年，星期日第二十一页，共三十七页，编辑于2023年，星期日解：例题O（+）ABO1O2jllM1.分析荡木的运动AB平移2.

求A点的运动A点的运动方程A点的速度第二十二页，共三十七页，编辑于2023年，星期日OABO1O2jll（+）MA点的加速度例题第二十三页，共三十七页，编辑于2023年，星期日第6章

刚体的简单运动§6-4轮系的传动比第二十四页，共三十七页，编辑于2023年，星期日内啮合

轮系的传动比齿轮传动第二十五页，共三十七页，编辑于2023年，星期日两轮之间没有相对滑动定义齿轮传动比

轮系的传动比齿轮传动第二十六页，共三十七页，编辑于2023年，星期日外啮合

轮系的传动比齿轮传动第二十七页，共三十七页，编辑于2023年，星期日

轮系的传动比齿轮传动第二十八页，共三十七页，编辑于2023年，星期日

轮系的传动比齿轮传动轮系:设有：A，B，C，D，E轮系，则总传动比为：

m代表外啮合的个数第二十九页，共三十七页，编辑于2023年，星期日皮带传动比

轮系的传动比皮带传动第三十页，共三十七页，编辑于2023年，星期日第6章刚体的简单运动§6-5

以矢量表示角速度和角加速度第三十一页，共三十七页，编辑于2023年，星期日§6-5

以矢量表示角速度和角加速度一、角速度大小：方向：右手定则第三十二页，共三十七页，编辑于2023年，星期日一、角速度§6-5

以矢量表示角速度和角加速度第三十三页，共三十七页，编辑于2023年，星期日二、角加速度§6-5

以矢量表示角速度和角加速度第三十四页，共三十七页，编辑于2023年，星期日三、用矢积表示刚体上点的速度与加速度1.速度q大小：方向：右手定则§6-5

以矢量表示角速度和角加速度第