工程力学教案

word文档可自由复制编辑word文档可自由复制编辑word文档可自由复制编辑工程力学的研究对象主要是杆系结构。二、工程力学的研究内容和任务工程力学的任务是研究结构的几何组成规律，以及在荷载的作用下结构和构件的强度、刚度和稳定性问题。研究平面杆系结构的计算原理和方法，为结构设计合理的形式，其目的是保证结构按设计要求正常工作，并充分发挥材料的性能，使设计的结构既安全可靠又经济合理。进行结构设计时，要求在受力分析基础上，进行结构的几何组成分析，使各构件按一定的规律组成结构，以确保在荷载的作用下结构几何形状不发生发变。结构正常工作必须满足强度、刚度和稳定性的要求。强度是指抵抗破坏的能力。满足强度要求就是要求结构的构件在正常工作时不发生破坏。刚度是指抵抗变形的能力。满足刚度要求就是要求结构的构件在正常工作时产生的变形不超过允许范围。稳定性是指结构或构件保持原有的平衡状态的能力。满足稳定性要求就是要求结构的构件在正常工作时不突然改变原有平衡状态，以免因变形过大而破坏。按教学要求，工程力学主要研究以下几个部分的内容。静力学基础。这是工程力学的重要基础理论。包括物体的受力分析、力系的简化与平衡等刚体静力学基础理论。杆件的承载能力计算。这部分是计算结构承载能力计算的实质。包括基本变形杆件的内力分析和强度、刚度计算，压杆稳定和组合变形杆件的强度、刚度计算。静定结构的内力计算。这部分是静定结构承载能力计算和超静定结构计算的基础。包括研究结构的组成规律、静定结构的内力分析和位移计算等。超静定结构的内力分析。是超静定结构的强度和刚度问题的基础。包括力法、位移法、力矩分配法和矩阵位移法等求解超静定结构内力的基本方法。三、刚体、变形固体及其基本假设工程力学中将物体抽象化为两种计算模型：刚体和理想变形固体。刚体是在外力作用下形状和尺寸都不改变的物体。实际上，任何物体受力的作用后都发生一定的变形，但在一些力学问题中，物体变形这一因素与所研究的问题无关或对其影响甚微，这时可将物体视为刚体，从而使研究的问题得到简化。理想变形固体是对实际变形固体的材料理想化，作出以下假设：连续性假设。认为物体的材料结构是密实的，物体内材料是无空隙的连续分布。均匀性假设。认为材料的力学性质是均匀的，从物体上任取或大或小一部分，材料的力学性质均相同。向同性假设。认为材料的力学性质是各向同性的，材料沿不同方向具有相同的力学性质，而各方向力学性质不同的材料称为各向异性材料。本教材中仅研究各向同性材料。按照上述假设理想化的一般变形固体称为理想变形固体。刚体和变形固体都是工程力学中必不可少的理想化的力学模型。变形固体受荷载作用时将产生变形。当荷载撤去后，可完全消失的变形称为弹性变形；不能恢复的变形称为塑性变形或残余变形。在多数工程问题中，要求构件只发生弹性变形。工程中，大多数构件在荷载的作用下产生的变形量若与其原始尺寸相比很微小，称为小变形。小变形构件的计算，可采取变形前的原始尺寸并可略去某些高阶无穷小量，可大大简化计算。综上所述，工程力学把所研究的结构和构件看作是连续、均匀、各向同性的理想变形固体，在弹性范围内和小变形情况下研究其承载能力。第一章静力学的基本概念课题课题第2讲——第一章静力学基本概念学时1学时＋1学时习题课教学目的要求1、掌握力学的基本概念和公理。2、熟悉各种常见约束的性质，熟练地画出受力图。主要内容1、静力学基本概念。2、静力学基本公理。3、约束与约束反力。4、物体的受力分析与受力图重点难点1、平衡、刚体和力的概念和静力学的基本公理。2、掌握物体的受力分析的方法3、正确地选取分离体，并画出受力图是求解静力学的关键，教学方法和手段以讲授为主，使用电子教案课后作业练习习题：P9：1-1(i,j,k)，1-2(g,h)，1-3(c,d)预习：第二章第一节力、刚体和平衡的概念静力学是研究物体的平衡问题的科学。主要讨论作用在物体上的力系的简化和平衡两大问题。所谓平衡，在工程上是指物体相对于地球保持静止或匀速直线运动状态，它是物体机械运动的一种特殊形式。刚体的概念工程实际中的许多物体，在力的作用下，它们的变形一般很微小，对平衡问题影响也很小，为了简化分析，我们把物体视为刚体。所谓刚体，是指在任何外力的作用下，物体的大小和形状始终保持不变的物体。静力学的研究对象仅限于刚体，所以又称之为刚体静力学。力的概念力的概念是人们在长期的生产劳动和生活实践中逐步形成的，通过归纳、概括和科学的抽象而建立的。力是物体之间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生改变，或使物体产生变形。力使物体的运动状态发生改变的效应称为外效应，而使物体发生变形的效应称为内效应。刚体只考虑外效应；变形固体还要研究内效应。经验表明力对物体作用的效应完全决定于以下力的三要素：力的大小是物体相互作用的强弱程度。在国际单位制中，力的单位用牛顿（N）或千牛顿（kN），1kN=103N。力的方向包含力的方位和指向两方面的涵义。如重力的方向是“竖直向下”。“竖直”是力作用线的方位，“向下”是力的指向。力的作用位置是指物体上承受力的部位。一般来说是一块面积或体积，称为分布力；而有些分布力分布的面积很小，可以近似看作一个点时，这样的力称为集中力。如果改变了力的三要素中的任一要素，也就改变了力对物体的作用效应。约束物体所受的主动力有关，一般不能预先确定，所以约束反力F约束物体所受的主动力有关，一般不能预先确定，所以约束反力Fc的方向也不能确定。因此，其约束反力作用在垂直于销钉轴线平面内，通过销钉中心，方向不定。为计算方便，铰链约束的约束反力常用过铰链中心两个大小未知的正交分力Xc，Yc来表示如图1－9d所示。两个分力的指向可以假设。四、固定铰支座将结构物或构件用销钉与地面或机座连接就构成了固定铰支座，如图1－10a所示。固定铰支座的约束与铰链约束完全相同。简化记号和约束反力如图1－10b和图1－10c。五、辊轴支座在固定铰支座和支承面间装有辊轴，就构成了辊轴支座，又称活动铰支座，如图1－11a所示。这种约束只能限制物体沿支承面法线方向运动，而不能限制物体沿支承面移动和相对于销钉轴线转动。所以其约束反力垂直于支承面，过销钉中心指向可假设。如图1－11b和图1－11c所示。图1－9图1－11图1－102－2－3同一个力在两个互相平行的轴上的投影有何关系？如果两个力在同一轴上的投影相等，问这两个力的大小是否一定相等？2－4平面汇交力系在任意两根轴上的投影的代数和分别等于零，则力系必平衡，对吗？为什么？2－5若选择同一平面内的三个轴x、y和z，其中x轴垂直于y轴，而z轴是任意的（图2－13），若作用在物体上的平面汇交力系满足下列方程式：ΣX=0ΣY=0能否说明该力系一定满足下列方程式：ΣZ=0试说明理由。图2-13第三章平面任意力系课题课题第4讲——第三章平面任意力系学时3学时＋1学时习题课教学目的要求1、熟悉力和力偶的基本概念及其性质，能熟练的计算平面问题中力对点之矩。2、掌握合力距定理。3、掌握平面力偶系的合成和平衡条件。4、握平面任意力系的简化方法和简化结果，能计算平面力系的主失和主矩。5、能熟练应用平面任意力系的平衡方程，求解单个物体的平衡问题。6、了解静定和静不定问题的概念以及物体系统的平衡问题。7、理解滑动摩擦的概念和摩擦力的特征。掌握摩擦角和自锁概念。能求解当考虑滑动摩擦时单个物体和简单物体系统的平衡问题。主要内容1、力对点之距。2、力偶。3、平面力偶系的合成和平衡条件。4、力的平移定理。5、平面任意力系的简化6、简化结果分析及合力距定理。7、平面任意力系的平衡。8、静定和静不定问题的概念以及物体系统的平衡。重点难点1、合力矩定理。2、平面力偶系的合成和平衡条件。3、力系简化以及力系简化结果对于平面情况要详细讨论。4、平面力系平衡方程的各种形式要给以必要的说明。5、物体系统的平衡。教学方法和手段以讲授为主，使用电子教案课后作业练习习题：P40：3-5，3-6，3-11，3-17，3-19，3-32预习：第四章各力作用线在同一平面内且任意分布的力系称为平面任意力系。在工程实际中经常遇到平面任意力系的问题。例如图3－1所示的简支梁受到外荷载及支座反力的作用，这个力系是平面任意力系。有些结构所受的力系本不是平面任意力系，但可以简化为平面任意力系来处理。如图3－2所示的屋架，可以忽略它与其它屋架之间的联系，单独分离出来，视为平面结构来考虑。屋架上的荷载及支座反力作用在屋架自身平面内，组成一平面任意力系。对于水坝（图3－3）这样纵向尺寸较大的结构，在分析时常截取单位长度（如1）的坝段来考虑，将坝段所受的力简化为作用于中央平面内的平面任意力系。事实上工程中的多数问题都简化为平面任意力系问题来解决。所以，本章的内容在工程实践中有着重要的意义。图图3－183－4图3－19中四个力作用在某物体同一平面上A、B、C、D四点上（ABCD为一矩形），若四个力的力矢恰好首尾相接，这时物体平衡吗？为什么？图3－193－5水渠的闸门有三种设计方案，如图3－20所示。试问哪种方案开关闸门时最省力。图3－203－6力偶不能与一力平衡，那么如何解释图3－21所示的平衡现象？图3－21第四节平面任意力系向作用面内任意一点简化设刚体受到平面任意力系F1、F2、…、Fn的作用，如图3－22a。在力系所在的平面内任第六节平面任意力系的平衡当平面任意力系的主矢和主矩都等于零时，作用在简化中心的汇交力系是平衡力系，附加的力偶系也是平衡力系，所以该平面任意力系一定是平衡力系。于是得到平面任意力系的充分与必要条件是：力系的主矢和主矩同时为零。即R′＝0，M＝0（3－11）O用解析式表示可得X0Y0（3－12）mO0上式为平面任意力系的平衡方程。平面任意力系平衡的充分与必要条件可解析地表达为：力系中各力在其作用面内两相交轴上的投影的代数和分别等于零，同时力系中各力对其作用面内任一点之的代数和也等于零。平面任意力系的平衡方程除了由简化结果直接得出的基本形式（3－12）外，还有二矩式和三矩式。二矩式平衡方程形式：X0m0（3－13）AmB0其中矩心A、B两点的连线不能与x轴垂直。因为当满足时，力系不可能简化为一个力偶，或者是通过A点的一合力，或者平衡。如果力系同时又满足条件，则这个力系或者有一通过A、B两点连线的合力，或者平衡。如果力系又满足条件，其中x轴若与A、B连线垂直，力系仍有可能有通过这两个矩心的合力，而不一定平衡；若x轴不与A、B连线垂直，这就排除了力系有合力的可能性。由此断定，当式（3－13）的三个方程同时满足，并附加条件矩心A、B两点的连线不能与x轴垂直时，力系一定是平衡力系。三矩式平衡方程形式：m0 A m0（3－14）BmC0其中A、B、C三点不能共线。对于三矩式附加上条件后，式（3－14）是平面任意力系平衡的必要与充分条件。读者可参照对式（3－13）的解释自行证明。平面任意力系有三种不同形式的平衡方程组，每种形式都只含有三个独立的方程式，都只能求解三个未知量。应用时可根据问题的具体情况，选择适当形式的平衡方程。平面平行力系是平面任意力系的一种特殊情况。当力系中各力的作用线在同一平面内且相互平行，这样的力系称为平面平行力系。其平衡方程可由平面任意力系的平衡方程导出。如图3－25所示，在平面平行力系的作用面内取直角坐标系Oxy，令y轴与该力系各力的作用线平行，则不论力系平衡与否，各力在x轴上的投影恒为零，不再具有判断平衡与否和功能。于是平面任意力系的后两个方程为平面平行力系的平衡方程。由（3－12）式得定问题；图b定问题；图b是平面任意力系，平衡方程是3个，而未知力有4个，因而也是超静定问题。对于超静定问题的求解，要考虑物体受力后的变形，列出补充方程，这些内容将在后续课程中讨论。图3－29工程中的结构，一般是由几个构件通过一定的约束联系在一起的，称为物体系统。如图3－30所示的三角拱。作用于物体系统上的力，可分为内力和外力两大类。系统外的物体作用于该物体系统的力，称为外力；系统内部各物体之间的相互作用力，称为内力。对于整个物体系统来说，内力总是成对出现的，两两平衡，故无需考虑，如图3－30b的铰C处。而当取系统内某一部分为研究对象时，作用于系统上的内力变成了作用在该部分上的外力，必须在受力图中画出，如图3－30c中铰C处的FCx和FCy。图3-30（abc）物体系统平衡是静定问题时才能应用平衡方程求解。一般若系统由n个物体组成，每个平面力系作用的物体，最多列出三个独立的平衡方程，而整个系统共有不超过3n个独立的平衡方程。若系统中的未知力的数目等于或小于能列出的独立的平衡方程的数目时，该系统就是静定的；否则就是超静定的问题。例3－8图3－31所示的人字形折梯放在光滑地面上。重P＝800N的人站在梯子AC边的中点H，C是铰链，已知AC＝BC＝2m；AD＝EB＝m0.5，梯子的自重不计。求地面A、B两处的约束反力和绳DE的拉力。图图3－35图3－36将作用在物体上的各主动力用合力Q表示，当物体处于平衡状态时，主动力合力Q与全约束反力R应共线、反向、等值，则有α＝φ。而物体平衡时，全约束反力作用线不可能超出摩擦锥，即φ≤φm（图3－36）。由此得到α≤φm（3－19）即作用于物体上的主动力的合力Q，不论其大小如何，只要其作用线与接触面公法线间的夹角α不大于摩擦角φm，物体必保持静止。这种现象称为自锁现象。自锁现象在工程中有重要的应用。如千斤顶、压榨机等就利用发自锁原理。三、考虑摩擦时的平衡问题求解有摩擦时物体的平衡问题，其解题方法和步骤与不考虑摩擦时平衡问题基本相同。例3－11物体重G＝N980，放在一倾角α=30º的斜面上。已知接触面间的静摩擦系数为f＝0.20。有一大小为Q＝588N的力沿斜面推物体如图3－37a所示，问物体在斜面上处于静止还是处于滑动状态？若静止，此时摩擦力多大？图3－37解可先假设物体处于静止状态，然后由平衡方程求出物体处于静止状态时所需的静摩擦力F，并计算出可能产生的最大静摩擦力Fm，将两者进行比较，确定力F是否满足F≤Fm，从而断定物体是静止的还是滑动的。可见，要使物体在斜面上保持静止，力P必须满足下列条件。Qtan(α－φ)≤P≤Qtan(α+φ)m m

第四章空间力系课题课题第5讲——第四章空间力系学时1学时教学目的要求1、掌握空间力在轴和平面上的投影的关系，力对轴的矩和力对点的矩矢间的关系。2、掌握空间力系的平衡方程，会应用求解简单的空间平衡问题。3、了解空间力系的简化及其简化结果。4、掌握重心和形心坐标公式，能计算简单形状物体的重心，能计算组合形状物体的重心。5、理解物体的重心的概念。主要内容1、力的投影与分解。2、力对轴之距。3、空间力系的平衡。重点难点1、力在空间直角坐标轴上的投影。2、力对轴之距。3、物体的重心。教学方法和手段以讲授为主，使用电子教案课后作业练习习题：P53：4-2总结：静力学作用在物体上各力的作用线不在同一平面内，称该力系为空间力系。按各力的作用在空间的位置关系，空间力系可分为空间汇交力系、空间平行力系和空间任意力系。前几章介绍的各种力系都是空间力系的特例。第一节力的投影与分解一、力在空间直角坐标轴上的投影已知力F与x轴如图4－1(a)所示，过力F的两端点A、B分别作垂直于x轴的平面M及N，与x轴交于a、b，则线段ab冠以正号或负号称为力F在x轴上的投影，即F＝±ab符号规定：若从a到b的方向与x轴的正一致取正号，反之取负号。已知力F与平面Q，如图4－1(b)所示。过力的两端点A、B分别作平面Q的垂直线AA′、BB′，则矢量AB称为力F在平面Q上的投影。应注意的是力在平面上的投影是矢量，而力在轴上的投影是代数量。z轴上的投影。图4－3解：3 F F 1.2kN 1x 1 54 F F 1.6kN 1y 1 5 F 0 1z232 FxF 0.424kN22 2 2224 F F 0.566kN 2y 2 2 5 F F20.707kN2 2z 2 2 F 03x F 03y F F 3kN 3x 3第二节力对轴之矩力对轴之矩是度量力使物体绕某轴转动效应的力学量。实践表明，力使物体绕一个轴转动的效果，不仅与力的大小有关，而且和力与转轴之间的相对位置有关。如图4－4所示的一扇门可绕固定轴z转动。我们将力F分解为平行于z轴的分力F和垂直于轴的分力F（即为力F在平面Oxy上的投影）。由经验可知，分力F不能使门绕z转动，即力F对z的矩为零；只有z z分力F才能使门绕z轴转动。现用符号m(F)表示力F对z轴的矩，点O为平面Oxy与z轴的交点，为O点到力F作F对z轴的矩与其分力F对点O的矩等效，xy xy即m(F)＝m(F)＝±Fh(4－4) z o xy xy可得力对轴之矩的定义如下：力对轴的矩是力使刚体绕该轴转动效应的量度，是一个代数量，其大小等于力在垂直于该轴的平面上的投影对该平面与该轴的交点的矩，其正负号规定为：从轴的正向看，力使物体绕该轴逆时针转动时，取正号；反之取负号。也可按右手螺旋法则来确定其正负号，姆指指向与轴的正向一致时取正号，反之取负号，如图4－5所示。注意，当力与轴共面时力对该轴的之矩为零。力对轴之矩的单位是牛•米（N•m）或千牛•米(kN•m)。另外合力矩定理在空间力系中也同样适用。例4－2求图4－6所示力F对x、y、z轴的矩。已知F＝20N。解：将F沿x、y、z三个方向分解为F、F与F（图4－6b）。 x y zF＝Fcos60ºsin45º=7.07Nx

1001002400400600图4－14解因图形有一对称轴，故取该轴为轴，如图所示。则图形形心必在轴上，即x＝0。将c图形分成两部分A、A，各分图形面积及坐标y如下 1 2 iA＝200×400＝80000(mm2)1Y＝400/2+100＝300(mm)1A＝600×100＝60000(mm2)2Y＝100/2＝50(mm) AyAy 800003006000050y11 22192.9(mm)c AA 8000060000 1 2例4－8图4－15所示为振动器中偏心块，已知R＝100mm，r＝17mm，d＝13mm。求偏心块形心。图4－15解将偏心块看成是由三部分组成的，即半径为R的半圆A、半径为（r+d）的半圆A、及半径为r的圆A，但因为该圆是被挖去的部分，所以A应， 3 3故x＝0。各部分的面积及形心坐标为c1 4RAR2,y2 131 4(rb)A(rb)2,y2 2Ar2,y03 3AyAyAyy112233cAAA2 33 4100 4(1713)210023(1713)2340(mm)2 1002(1713)21722思考题4－1已知一个力F的值及该力与x轴、y轴的夹角α、β，能否算出该力在z轴的投影？4－2有一力F和x轴，若力在轴上的投影和力对轴的矩是下列情况：（a）F＝0，m(F)≠0；（b）F≠0，m(F)＝0；（c）F≠0，m(F)≠0；（d）F＝0，m(F)＝0。判断每种x x x x x x情况力F的作用线与x轴的关系如何。4－3空间任意力系的平衡方程除了包括三个投影方程和三个力矩方程外，是否还有其它形式？4－4物体的重心是否一定在物体的内部？4－5当物体质量分布不均匀时，重心和几何中心还重合吗？为什么？4－6计算一物体重心的位置时，如果选取的坐标轴不同，重心的坐标是否改变？重心在物体内的位置是否改变？

第五章杆件的内力分析课题课题第6讲——第五章杆件的内力分析学时8学时＋2学时习题课＋2学时实验教学目的要求1、能正确分析直杆在常见载荷作用下的变形形式，2、能较熟练的分析杆件的内力，绘制相应的内力图。主要内容1、四种基本变形的受力特点、变形特点。2、内力的概念，求内力的基本方法----截面法。3、轴力和轴力图4、扭矩和扭矩图5、剪力、弯矩和剪力图、弯矩图重点难点1、内力图的绘制2、直接绘制剪力图、弯矩图教学方法和手段以讲授为主，使用电子教案课后作业练习习题：P54：1，2，5，6预习：在进行结构设计时，为保证结构安全正常工作，要求各构件必须具有足够的强度和刚度。解决构件的强度和刚度问题，首先需要确定危险截面的内力。内力计算是结构设计的基础。本章研究杆件的内力计算问题。第一节杆件的外力与变形特点进行结构的受力分析时，只考虑力的运动效应，可以将结构看做是刚体；但进行结构的内力分析时，要考虑力的变形效应，必须把结构作为变形固体处理。所研究杆件受到的其他构件的作用，统称为杆件的外力。外力包括载荷（主动力）以及载荷引起的约束反力（被动力）。广义地讲，对构件产生作用的外界因素除载荷以及载荷引起的约束反力之外，还有温度改变、支座移动、制造误差等。杆件在外力的作用下的变形可分为四种基本变形及其组合变形。一、轴向拉伸与压缩受力特点：杆件受到与杆件轴线重合的外力的作用。变形特点：杆沿轴线方向的伸长或缩短。产生轴向拉伸与压缩变形的杆件称为拉压杆。图：5-1所示屋架中的弦杆、牵引桥的拉索和桥塔、阀门启闭机的螺杆等均为拉压杆。图图5-1二、剪切受力特点：杆件受到垂直杆件轴线方向的一组等值、反向、作用线相距极近的平行力的作用。变形特点：二力之间的横截面产生相对的错动。产生剪切变形的杆件通常为拉压杆的连接件。如图5-2所示螺栓、销轴连接中的螺栓和销钉，均产生剪切变形。图5-2三、扭转受力特点：杆件受到作用面垂直于杆轴线的力偶的作用。变形特点：相邻横截面绕杆轴产生相对旋转变形。产生扭转变形的杆件多为传动轴，房屋的雨蓬梁也有扭转变形，如图：5-3所示。图图5-3四、平面弯曲受力特点：杆件受到垂直于杆件轴线方向的外力或在杆轴线所在平面内作用的外力偶的作用。变形特点：杆轴线由直变弯。各种以弯曲为主要变形的杆件称为梁。工程中常见梁的横截面多有一根对称轴（图5-4）各截面对称轴形成一个纵向对称面，梁的轴线也在该平面内弯成一条曲线，这样的弯曲称为平面弯曲。如图5-4所示。平面弯曲是最简单的弯曲变形，是一种基本变形。本章重点介绍单跨静定梁的平面弯曲内力。（a）(b)(c)图5-4单跨静定梁有三种基本形式：悬臂梁、简支梁和外伸梁。如图5-5所示。(a)（b）(c)图5-5第二节内力及其截面法一、内力的概念构件的材料是有许多质点组成的。构件不受外力作用时，材料内部质点之间保持一定的相互作用力，使构件具有固体形状。当构件受外力作用产生变形时，其内部质点之间相互位置改变，原有内力也发生变化。这种由外力作用而引起的受力构件内部质点之间相互作用力的改变量成第三节第三节杆件的内力计算一、轴向拉(压)杆件横截面上的内力如图5-7（a）所示为一受拉杆,用截面法求m-m截面上的内力，取左段（图5-7b）为研究对象：图5-7由ΣX=0N-P=0解得N=P同样以右段（图c5-7）为研究对象：由ΣX=0N/-P=0解得N/=P由上可见N与N/大小相等，方向相反，符合作用与反作用定律。由于内力的作用线与轴线重合，故称轴力。其实际是横截面上分布内力的合力。为了无论取哪段，均使求得的同一截面上的轴力N有相同的符号，则规定：轴力N方向与截面外法线方向相同为正，即为拉力；相反为负，即为压力。例5-1一等直杆受4个轴向力作用（图5-8a），试求指定截面的轴力。图5-8解假设各截面轴力均为正。如图5-8b所示。由ΣX=0N1-P=0解得N1=P=10KN如图5-8c所示，由ΣX=0N2P-1-P2=0解得N2P=1P+2=35KN如图5-8d所示，由ΣX=0N3-P1+P3P-2=0解得N3=P1-P3+P2=-20KN结果为负值，说明N3为压力，由上述轴力计算过程可推得：任一截面上的轴力的数值等于对应截面一侧所有外力的代数和，且当外力的方向使截面受拉时为正，受压时为负。即：N=ΣN=ΣP（5-1）二、受扭杆件横截面上的内力如图5-9a为一受扭杆，用截面法来求n—n截面上的内力，取左段：（图5-9b），作用于其上的外力仅有一力偶mA，因其平衡，则作用于n—n截面上的内力必合成为一力偶。图5-9由Σ0xmT0Am解得T=AmT称为n—n截面上的扭矩。杆件受到外力偶矩作用而发生扭转变形时，在杆的横截面上产生的内力称扭矩（T）单位：N·m或KN·m。符号规定：按右手螺旋法则将T表示为矢量，当矢量方向与截面外法线方向相同为正（图c5-9）；反之为负（图5-9d）。例5-2图5-10（a）所示的传动轴的转速n=300r/min，主动轮A